1.一种大数据在云平台上的分布式处理系统,其特征在于:该系统包括
信息收集模块、清洗分析处理模块和分布式处理控制模块,所述信息收集模块用于收集当前洗车车辆的车况与用车情况相关的数据,所述清洗分析处理模块用于在清洗汽车身过程中分析车辆脏污位置的清理情况,所述分布式处理控制模块用于根据清洗分析处理结果分布式控制清洗喷淋头水压,所述信息收集模块与清洗分析处理模块电连接,所述清洗分析处理模块与分布式处理控制模块电连接;
所述分布式处理系统的运行方法包括以下步骤:
步骤S1:当车辆停放完成,启动全自动洗车机后,信息收集模块运行, 开始采集调取该车辆的历史洗车数据、用车环境和采集车辆画面;
步骤S2:清洗分析处理模块开始读取系统采集数据;
步骤S3:对采集的数据进行处理,并分析判断清洗模式以及在清洗过程 中的监测画面;
步骤S4:分布式处理控制模块根据分析判断结果实时对全自动洗车机的 洗车行模式进行选择,以及对局部需要加压的喷淋头进行加压;
所述步骤 S3 进一步包括以下步骤:
步骤S31:开始对车辆进行全自动清洗时,通过位置标定模块,标定车 身中心线上的顶部、底部、中间三处点位,然后控制移动设备,使得全局画面中的顶部、底部、中间三处点位与标定位置重合;
步骤S32:获取信息收集模块中历史标记区域在车身中的位置,然后根 据当前车身与监测画面标定好的位置,将历史标记区域在车身中的位置与监测画面对应位置进行标记;
步骤S33:清洗模式分析判断模块启动,调取信息收集模块的数据,根 据分析情况,分别对应给出一级清洗模式、二级清洗模式和三级清洗模式的判断结果,其中水压大小逐级增大;
步骤S34:最后根据判断结果,电信号输出至分布式处理控制模块,分 布式处理控制模块通过清洗模式选择模块选择全局清洗模式,并启动全自动洗车机依照选择的全局清洗模式开始进行清洗;
步骤S35:监测画面分析模块实时分析清洗期间的画面,同样将分析判 断结果电信号传输至分布式处理控制模块,分布式处理控制模块通过喷头加压模块动态调节相应喷头增加喷淋水压;
其中,步骤S34 中,当选择的全局清洗模式为三级清洗模式时,分布式 处理控制模块控制所有喷淋头间隔式开启,并额外进行一轮冲洗,第二轮则 互补式仅开启第一轮未开启的喷淋头。
2.根据权利要求 1 所述的一种大数据在云平台上的分布式处理系统,其特征在于:所述信息收集模块包括清洗记录数据库、用车环境分类模块和监测采集模块,所述清洗记录数据库用于识别当前车辆存储的历史清洗车辆时的数据,所述用车环境分类模块用于采集登记车主主要用车环境,所述监测采集模块用于在自动喷淋清洗过程中同步采集拍摄的监测画面。
3.根据权利要求 2 所述的一种大数据在云平台上的分布式处理系统,其 特征在于:所述清洗分析处理模块包括位置标定模块、特殊区域标记模块、 清洗模式分析判断模块和监测画面分析模块,所述位置标定模块用于将监测 采集画面中车辆在画面中的位置与各个喷淋头冲洗点位的位置进行标定,所 述特殊区域标记模块用于根据历史清洗数据对标定完成后的监测画面的特殊 区域进行标记,所述清洗模式分析判断模块用于对车辆全局清理的模式选择 进行分析判断,所述监测画面分析模块用于对清洗过程中的具体监测画面进 行分析。
4.根据权利要求 3 所述的一种大数据在云平台上的分布式处理系统,其 特征在于:所述分布式处理控制模块包括清洗模式选择模块和喷头加压模块, 所述清洗模式选择模块用于控制选择自动洗车的清洗模式,所述喷头加压模 块用于喷头根据分析处理信号对喷淋头实时控制加压。
5.根据权利要求 4 所述的一种大数据在云平台上的分布式处理系统,其 特征在于:所述监测画面分析模块进一步包括图像灰度处理子模块、特征区 域信号反馈子模块和判断子模块,所述图像灰度处理子模块用于对监测画面图像进行灰度化处理并实时输出灰度值,所述特征区域信号反馈子模块用于获取特征区域画面信号反馈,分析特征区域变化状况,所述判断子模块用于根据分析情况对特征区域进行辨别判断。
6.根据权利要求 1 所述的一种大数据在云平台上的分布式处理系统,其特征在于:所述步骤S1进一步包括以下步骤:步骤S11:通过识别车牌信息,调取该车辆在系统内的清洗记录数据库, 通过清洗记录数据库获取上一记录清洗时间、历史清洗模式选择和历史标记 区域在车身中的位置;
步骤S12:然后通过用车环境分类模块获取用户手动选择的主要用车环 境类别,其中主要用车环境类别包括:城市道路通勤、国道/高速用车、乡镇 /复杂环境用车;
步骤S13:最后监测采集模块开始运行,进行全局和细节的画面采集。
7.根据权利要求 1 所述的一种大数据在云平台上的分布式处理系统,其特征在于:所述步骤 S33 进一步包括以下步骤:步骤S331:获取历史清洗模式,选择历史清理模式使用次数最多的清洗 模式作为初步分析结果输出;
步骤S332:系统分别为一级清洗模式、二级清洗模式和三级清洗模式对应设置清洗间隔周期,对应为(0,T)、[T,2T]、(2T,+∞) , 然后根据清洗 记录数据库中上一记录清洗时间,得到当前清洗间隔周期 t,并与系统设置 清洗间隔周期对比,判断落入对应清洗模式的间隔周期后,将当前对应清洗 模式作为二次分析结果输出;
步骤S333:最后调取用户当前选择的用车环境类别,当用车环境为城市 道路通勤时,分析判断为一级清洗模式,当用着环境为国道/高速用车时,分 析判断为二级清洗模式,当用车环境为乡镇/复杂环境用车,判断为三级清洗模式;
步骤S334:在步骤 S331‑S333 中,选取各个分析输出结果中清洗模式等 级最高级别的作为总得分析判断结果输出。
8.根据权利要求 1 所述的一种大数据在云平台上的分布式处理系统,其 特征在于:所述步骤 S35 进一步包括以下步骤:
步骤S351:对正在冲洗过程中的细节画面进行灰度处理,并实时输出灰 度值;
步骤S352:局部冲洗完成后,识别灰度值与该车身历史数据灰度值误差 大于预设数 r 时,将识别区域作为特征区域抓取,其中特征区域与历史标记 区域在车身中位置重合时,则取消特征区域的判定;
步骤S353:对于特征区域,电信号控制喷头加压模块对位置标定后的特 征区域画面位置所对应的喷淋头进行加压喷射冲刷;
步骤S354:局部加压冲刷期间同时重复特征区域画面分析,当特征区域 信号反馈的区域不断变小时,则继续进行加压冲刷喷射,当特征区域信号反 馈的区域在加压冲刷时间阈值后,特征区域信号反馈的区域未产生变化,则 判断子模块判断该区域为新的标记区域,并储存在清洗记录数据库中。