1.一种控制柜组装生产线,其特征在于,包括:
滚筒式输送生产线(1),所述滚筒式输送生产线(1)的一侧固定安装有支撑台(2),所述支撑台(2)的一侧设置有提升架(3),所述支撑台(2)的一侧开设有对接孔(4);
所述提升架(3)的顶面设置有用于对控制柜进行移动的输送组件;所述滚筒式输送生产线(1)的一侧设置有用于对控制柜传送间歇的间隔组件;
所述滚筒式输送生产线(1)的顶面设置有用于对控制柜进行传动的限制组件;
搬运组件,设置在所述对接孔(4)的内部,用于对控制柜进行搬运,所述搬运组件包括:
传动柱(5),所述传动柱(5)设置在所述对接孔(4)的内部,所述支撑台(2)的两侧分别开设有转动孔(6),所述传动柱(5)与所述转动孔(6)活动套接,所述传动柱(5)的外圆壁面固定套接有两个从链轮(7),所述支撑台(2)的一侧开设有旋转孔(8),所述旋转孔(8)的内圆壁面活动套接有操作柱(9),所述操作柱(9)的外圆壁面固定套接有两个主链轮(10),每单个同侧的所述从链轮(7)和所述主链轮(10)为一组,每组所述从链轮(7)和所述主链轮(10)的外圆壁面啮合连接有第一链条(15),所述支撑台(2)的一侧开设有操作孔(11),所述支撑台(2)的一侧设置有伺服电机(14),所述伺服电机(14)驱动轴的一端固定安装有第二链轮(16),所述操作柱(9)的外圆壁面固定套接有第一链轮(12),所述第一链轮(12)与所述第二链轮(16)的外圆壁面啮合连接有第二链条(13),所述提升架(3)的两侧分别固定安装有固定块(17),所述固定块(17)的顶面开设有固定孔(18),所述固定孔(18)与所述第一链条(15)固定套接。
2.根据权利要求1所述的一种控制柜组装生产线,其特征在于,所述输送组件包括:
两个输送柱(20),两个所述输送柱(20)均设置在所述提升架(3)的顶面,所述输送柱(20)的外圆壁面固定套接有第一皮带轮(21),两个所述第一皮带轮(21)的外圆壁面绕设有第一V型皮带(22),所述提升架(3)的内部底面固定安装有驱动电机(24),所述驱动电机(24)驱动轴的一端固定安装有主皮带轮(25),位于右侧所述输送柱(20)的一端固定安装有从皮带轮(23),所述从皮带轮(23)与所述主皮带轮(25)的外圆壁面绕设有第二V型皮带(26),所述提升架(3)的两侧分别开设有两个输送孔(19),所述输送孔(19)与所述输送柱(20)活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种控制柜组装生产线,其特征在于,所述间隔组件包括:
安装架(34),所述安装架(34)固定安装在所述滚筒式输送生产线(1)的一侧,所述安装架(34)的内部设置有阻挡柱(38),所述阻挡柱(38)的外圆壁面固定安装有安装块(39),所述安装块(39)的一侧开设有安装槽(40),所述安装槽(40)的内圆壁面固定套接有接近传感器(41),所述安装架(34)的一侧固定安装有PLC控制器,所述PLC控制器与所述接近传感器(41)电性连接,所述PLC控制器与所述滚筒式输送生产线(1)的控制系统电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种控制柜组装生产线,其特征在于,所述限制组件包括:
若干个重力板(53),若干个所述重力板(53)均设置在所述滚筒式输送生产线(1)的顶面,所述重力板(53)的顶面设置有放置板(54),所述放置板(54)的顶面固定安装有固定台(55),所述固定台(55)的一侧开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内圆壁面螺纹连接有螺纹柱(57),所述放置板(54)的顶面设置有两个夹持柱(58),所述放置板(54)的顶面固定安装有支撑柱(65),所述支撑柱(65)的外圆壁面固定安装有弹簧(66),所述弹簧(66)的一端与位于右侧的所述夹持柱(58)固定安装,所述夹持柱(58)的底面设置有两个联动柱(60),所述夹持柱(58)和所述联动柱(60)的顶面分别开设有两个活动孔(59),每两个同心的所述活动孔(59)为一组,每组所述活动孔(59)的内圆壁面活动套接有旋转柱(62),所述放置板(54)的顶面固定安装有两个中心柱(63),所述联动柱(60)的顶面开设有稳定孔(64),所述稳定孔(64)与所述中心柱(63)活动套接。
5.根据权利要求1所述的一种控制柜组装生产线,其特征在于:所述提升架(3)的两侧分别开设有若干个辅助孔(29),所述提升架(3)的顶面设置有若干个辅助柱(28),所述辅助柱(28)与所述辅助孔(29)活动套接。
6.根据权利要求1所述的一种控制柜组装生产线,其特征在于:所述支撑台(2)的一侧开设有两个滑动槽(32),所述滑动槽(32)的内部固定安装有导向柱(33),所述提升架(3)的一侧固定安装有滑动块(30),所述滑动块(30)的顶面开设有导向孔(31),所述滑动块(30)与所述滑动槽(32)活动套接,所述导向孔(31)与所述导向柱(33)活动套接。
7.根据权利要求3所述的一种控制柜组装生产线,其特征在于:所述安装架(34)的一侧开设有调节孔(35),所述安装架(34)的内部一侧开设有转动槽(36),所述转动槽(36)与所述调节孔(35)相对应,所述调节孔(35)和所述转动槽(36)的内圆壁面活动套接有调节柱(37),所述安装架(34)的一侧固定安装有安装杆(43),所述安装杆(43)的外圆壁面设置有扭簧(44),所述安装杆(43)的外圆壁面设置有棘爪(45),所述棘爪(45)的一侧开设有摆动孔(46),所述摆动孔(46)与所述安装杆(43)活动套接,所述阻挡柱(38)的外圆壁面开设有限制孔(42),所述限制孔(42)与所述调节柱(37)固定套接,所述调节柱(37)的一端开设有卡接槽(50),所述卡接槽(50)的内部活动卡接有卡接柱(49),所述卡接柱(49)的一端固定安装有手轮(48),所述卡接柱(49)的外圆壁面固定套接有棘轮(47),所述棘轮(47)与所述棘爪(45)啮合连接,所述调节柱(37)的外圆壁面固定安装有限位块(51),所述转动槽(36)的内圆壁面开设有限位槽(52),所述限位块(51)与所述限位槽(52)活动套接。
8.根据权利要求4所述的一种控制柜组装生产线,其特征在于:所述重力板(53)的顶面开设有旋转槽(56),所述旋转槽(56)的内圆壁面固定套接有轴承,所述放置板(54)的底面固定安装有转动柱(61),所述转动柱(61)与所述轴承内环的内圆壁面固定套接。
9.根据权利要求4所述的一种控制柜组装生产线,其特征在于:所述重力板(53)和所述放置板(54)的顶面分别开设有两个定位孔(67),每两个所述定位孔(67)为一组,每组所述定位孔(67)的内圆壁面活动套接有插销(27)。
10.一种控制柜组装生产方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:通过夹持柱(58),首先将重力板(53)和放置板(54)放置在提升架(3)的顶面,将控制柜放置在放置板(54)的顶面并处于两个夹持柱(58)之间,随后旋转螺纹柱(57)对左侧的夹持柱(58)进行挤压推动,使两个联动柱(60)发生小幅度转动带动右侧夹持柱(58)进行移动并拉伸弹簧(66),此时两个夹持柱(58)相互呈相反方向移动,并与两个联动柱(60)呈梯形相互靠近,而后两个夹持柱(58)会贴近控制柜的外壁面,随后将螺纹柱(57)拧紧,达到第一步,便于让夹持柱(58)对控制柜的下方位置进行限制,防止控制柜在搬运传送中发生倾倒;
S2:通过使用伺服电机(14),并通过第二链轮(16)、第一链轮(12)和第二链条(13)带动操作柱(9)旋转,随后,操作柱(9)转动通过主链轮(10)、从链轮(7)、第一链条(15)、固定块(17)、固定孔(18)和提升架(3)配合,第一链条(15)转动过程中其一侧会带动固定块(17)向上移动并带动提升架(3)向上移动,便于对控制柜进行提升,提升架(3)上升与滚筒式输送生产线(1)的位置重合后,控制柜移动至滚筒式输送生产线(1)上,通过使用滚筒式输送生产线(1),达到第二步,便于对柜体组装完成后的控制柜进行传送搬运,便于降低工作人员搬起控制柜的幅度将其放上产线,节省工作人员体力;
S3:工作人员将控制柜放置在提升架(3)的顶面并与滚筒式输送生产线(1)重合后,使用驱动电机(24)让主皮带轮(25)进行旋转,主皮带轮(25)会通过第二V型皮带(26)带动从皮带轮(23)进行旋转,此时从皮带轮(23)会带动第一个输送柱(20)和第一皮带轮(21)进行转动,同时通过第一V型皮带(22)可以带动第二个第一皮带轮(21)和输送柱(20)进行旋转,输送柱(20)转动可以带动控制柜进行移动,达到第三步,便于将控制柜从提升架(3)的顶面输送至滚筒式输送生产线(1)上进行传送搬运;
S4:控制柜在滚筒式输送生产线(1)上传送接近阻挡柱(38)的位置时,控制柜会被接近传感器(41)识别,进而接近传感器(41)会将识别的信号传输至PLC控制器,PLC控制器接受信号后会控制滚筒式输送生产线(1)停止运行,当前面的控制柜在装配、检查和测试完成后,移开阻挡柱(38),可恢复滚筒式输送生产线(1)的启动,使控制柜继续移动,达到第四步,对多个控制柜进行间隔,防止滚筒式输送生产线(1)持续运行多个控制柜堆在一起,影响工作人员对控制柜的装配。