1.一种带有智能避障机构的起重机，包括横梁(10)、安装在横梁(10)端部的支撑架(20)、固定安装在支撑架(20)远离横梁(10)一端的移动大车(210)、滑动连接在横梁(10)上的移动小车(110)以及安装在支撑架(20)上的电控箱(220)，所述横梁(10)上设置有与移动大车(210)以及移动小车(110)配合的轨道，其特征在于，还包括，卷扬机(30)，所述卷扬机(30)固定安装在移动小车(110)上，所述卷扬机(30)上卷绕有第一吊绳(310)，所述第一吊绳(310)远离卷扬机(30)的一端设置有吊装构件(320)；

阻尼平衡机构(40)，所述阻尼平衡机构(40)设置在相邻吊装构件(320)之间；

中心驱动座(50)，所述中心驱动座(50)安装在横梁(10)上，且所述中心驱动座(50)位于两个移动小车(110)中间，且所述中心驱动座(50)启动时可沿着横梁(10)移动，所述中心驱动座(50)与移动小车(110)之间固定连接有碰撞缓冲组件(510)；

旋转部(530)，所述旋转部(530)固定安装在中心驱动座(50)的顶部，所述旋转部(530)的顶部固定连接有安装座(520)；

电动绞盘(60)，两组所述电动绞盘(60)通过支架对称安装在安装座(520)的顶部，所述安装座(520)的顶部固定连接有套在电动绞盘(60)外侧的防护壳(610)，所述电动绞盘(60)上卷绕有穿过防护壳(610)向外延伸的第二吊绳(620)，所述第二吊绳(620)远离电动绞盘(60)的一端固定连接有吊环，所述吊环远离第二吊绳(620)的一端转动连接有吊装座(640)，所述吊装座(640)远离吊环的一侧转动连接有第一吊钩(630)；

伸缩臂(70)，两组所述伸缩臂(70)对称安装在安装座(520)的外侧壁，所述伸缩臂(70)伸缩节靠近顶端的外侧壁通过U型架均安装有第一限位卷轮(710)，所述伸缩臂(70)的伸缩端通过U型架还安装有第二限位卷轮(720)，所述第二吊绳(620)远离电动绞盘(60)的一端分别绕过第一限位卷轮(710)和第二限位卷轮(720)；

伸缩式套筒组件(80)，所述伸缩式套筒组件(80)的一端可拆卸连接在吊装座(640)远离第一吊钩(630)的一端，所述伸缩式套筒组件(80)的另一端活动连接在伸缩臂(70)靠近伸缩端的外侧壁，且所述伸缩式套筒组件(80)套在第二吊绳(620)的外侧；

超声雷达(850)，所述超声雷达(850)均匀嵌装在伸缩式套筒组件(80)的外侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种带有智能避障机构的起重机，其特征在于，所述吊装构件(320)包括设置在卷扬机(30)下方的顶部开口的壳体(321)，所述壳体(321)内转动轮连接有动滑轮(322)，所述壳体(321)的底部安装有第二吊钩(323)，且相邻所述壳体(321)相向的一侧均固定连接有U型连接件(324)。

3.根据权利要求2所述的一种带有智能避障机构的起重机，其特征在于，所述阻尼平衡机构(40)包括转动连接在U型连接件(324)上的第二液压伸缩缸(410)，所述第二液压伸缩缸(410)的伸缩端固定连接有阻尼器(420)，所述阻尼器(420)远离第二液压伸缩缸(410)的一端转动连接有平衡座(430)。

4.根据权利要求3所述的一种带有智能避障机构的起重机，其特征在于，所述阻尼器(420)与平衡座(430)的交接处设置有系环，相邻所述系环之间可拆卸连接有挂绳(440)，所述挂绳(440)上挂设有平衡块(450)。

5.根据权利要求1所述的一种带有智能避障机构的起重机，其特征在于，所述碰撞缓冲组件(510)包括固定安装在移动小车(110)靠近中心驱动座(50)一侧的U型结构的连接架(511)，所述连接架(511)靠近中心驱动座(50)的一端固定连接有缓冲杆(512)，所述缓冲杆(512)远离连接架(511)的一端滑动连接有缓冲块(513)，所述缓冲块(513)与连接架(511)之间固定连接有套在缓冲杆(512)外壁的缓冲弹簧(514)，所述缓冲块(513)靠近中心驱动座(50)的一侧嵌装有与电控箱(220)信号连接的压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种带有智能避障机构的起重机，其特征在于，所述伸缩式套筒组件(80)包括固定连接在吊装座(640)顶部的首套筒(810)，所述首套筒(810)远离吊装座(640)的一端滑动连接有中套筒(820)，所述中套筒(820)远离首套筒(810)的一端滑动连接有尾套筒(830)，所述尾套筒(830)远离中套筒(820)的一端与伸缩臂(70)靠近伸缩端的外侧壁之间转动连接有传动杆(840)。

7.根据权利要求6所述的一种带有智能避障机构的起重机，其特征在于，所述首套筒(810)、中套筒(820)以及尾套筒(830)的外侧壁均开设有嵌装槽，所述超声雷达(850)固定安装在嵌装槽内，所述首套筒(810)大于中套筒(820)的长度，所述中套筒(820)的长度大于尾套筒(830)的长度，所述首套筒(810)、中套筒(820)以及尾套筒(830)的内侧壁还设置有屏蔽层，当所述超声雷达(850)正对屏蔽层时，该超声雷达(850)失效。

8.根据权利要求7所述的一种带有智能避障机构的起重机，其特征在于，所述首套筒(810)靠近吊装座(640)的内侧壁还固定安装有充气气囊(811)，所述吊装座(640)内侧壁还固定连接有与充气气囊(811)连通的气泵(812)，所述气泵(812)的出气端与充气气囊(811)的进气端之间连接有充气管(813)，所述充气气囊(811)的出气端均设置有电磁排气阀(814)，所述充气气囊(811)的外侧壁设置有均匀分布的凸起(815)。

9.根据权利要求8所述的一种带有智能避障机构的起重机，其特征在于，所述移动大车(210)、移动小车(110)、中心驱动座(50)、伸缩臂(70)、卷扬机(30)、电动绞盘(60)、超声雷达(850)、气泵(812)以及电磁排气阀(814)均与电控箱(220)信号连接。

10.根据权利要求4所述的一种带有智能避障机构的起重机，其特征在于，所述平衡座(430)包括转动连接在阻尼器(420)远离第二液压伸缩缸(410)一端的半座(431)，所述半座(431)之间连接有伸缩杆(432)以及第三液压伸缩缸(433)。