1.一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：包括无人机体（1）和线路（101），所述无人机体（1）的底部固定连接有清理框架（102），所述清理框架（102）放置于线路（101）顶部，所述清理框架（102）的两端均固定连接有固定垫刀（103），所述固定垫刀（103）与线路（101）轴向对应，所述无人机体（1）的两端均转动连接有旋转剪刀（104），所述旋转剪刀（104）与固定垫刀（103）对应；

所述清理框架（102）的中部左右两端均活动连接有伸缩框夹（2），所述伸缩框夹（2）的中部转动连接有线路走轮（201），所述伸缩框夹（2）的两端均转动连接有抓取轮（202），所述抓取轮（202）与固定垫刀（103）对应，所述抓取轮（202）靠近固定垫刀（103）的一端固定连接有爪棒（203），所述抓取轮（202）的中部固定连接有传动轮（204），两个所述传动轮（204）之间转动连接有驱动带（205），所述线路走轮（201）的底部固定连接有传动齿轮（206），所述传动齿轮（206）与驱动带（205）啮合；

所述固定垫刀（103）的刀刃端呈斜面设置，且固定垫刀（103）的刀刃端底部固定连接有引导筋（105），所述引导筋（105）与固定垫刀（103）轴向对应，且引导筋（105）由橡胶材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述固定垫刀（103）的根部固定连接有挡块（106），所述挡块（106）的中部固定连接有剪切触发模块（3），所述剪切触发模块（3）的输出端与旋转剪刀（104）的驱动端连接。

3.根据权利要求2所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述剪切触发模块（3）由受压垫（301）和压力传感器（302）构成，所述压力传感器（302）固定安装于受压垫（301）的背面，所述受压垫（301）与挡块（106）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述爪棒（203）的外部固定连接有侧爪（207），且爪棒（203）和侧爪（207）均由弹性橡胶材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述清理框架（102）的底部左右两端均转动连接有旋转轴（4），所述旋转轴（4）的两端均固定连接有梳齿片（401），所述梳齿片（401）与爪棒（203）交错对应。

6.根据权利要求5所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：两个所述梳齿片（401）其中之一的上表面固定连接有附着钩（402），且带有附着钩（402）的梳齿片（401）分布于清理框架（102）的左右两端，所述附着钩（402）由不锈钢材料制成。

7.根据权利要求5所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述清理框架（102）的顶部前后两端均开设有凹槽（5），所述凹槽（5）的顶部开设有线孔（501），所述线孔（501）的内部穿插有连接丝（502），所述连接丝（502）的两端分别与同端的两个梳齿片（401）固定连接，所述连接丝（502）的中部与线路（101）接触。

8.根据权利要求7所述的一种配电网线路异物清理装置，其特征在于：所述凹槽（5）的内部固定连接有防护管（503），所述防护管（503）的两端均与线孔（501）对应，所述防护管（503）由耐磨纺织材料制成，所述连接丝（502）由抗拉纤维材料制成。