1.带电高压线异物清除装置，其特征在于，包括固定外壳、驱动组件、夹紧组件、剪切组件和清洁组件；

所述固定外壳上侧开设有驱动孔；

所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机位于所述固定外壳内，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮，所述驱动轮位于所述驱动孔内，所述驱动轮与所述驱动孔转动连接；

所述夹紧组件包括移动架、夹紧驱动、夹紧轮和夹紧固定架，所述移动架的为“L”型，所述移动架靠近下端的位置上开设有齿槽，所述夹紧驱动用于驱动所述移动架于上下方向上运动；所述移动架靠近弯折部的一端固定连接有夹紧固定架；所述夹紧轮的数量至少为两个，所述夹紧轮与所述夹紧固定架转动连接，所述夹紧轮位于所述固定外壳上侧宽度方向中心的位置；

所述剪切组件用于剪切高压线上的柔性物；

所述清洁组件用于清洁高压线。

2.根据权利要求1所述的带电高压线异物清除装置，其特征在于，所述剪切组件包括剪切固定板、第一剪切杆、第一剪切板、第二剪切杆和第二剪切板；所述剪切固定板与所述夹紧固定架固定连接，所述第一剪切板为向上凸起的弧形板；所述第一剪切杆的一端与所述剪切固定板固定连接，所述第一剪切杆的另一端与所述第一剪切板固定连接；所述第二剪切板为向下凸起的弧形板；所述第二剪切杆的一端与所述第二剪切板固定连接，所述第二剪切杆的另一端与所述固定外壳固定连接。

3.根据权利要求2所述的带电高压线异物清除装置，其特征在于，所述剪切固定板远离所述夹紧固定架的一端固定连接有摄像头。

4.根据权利要求2所述的带电高压线异物清除装置，其特征在于，所述第一剪切板和所述第二剪切板远离所述固定外壳的一端开有刃口。

5.根据权利要求1所述的带电高压线异物清除装置，其特征在于，所述清洁组件包括清洁驱动和清洁轮，所述清洁驱动位于所述固定外壳内，所述固定外壳上开设有清洁孔，所述清洁轮与所述清洁孔转动连接，所述清洁驱动用于驱动所述清洁轮。

6.根据权利要求1所述的带电高压线异物清除装置，其特征在于，所述清洁轮外侧固定连接有柔性条，所述柔性条用于与所述高压线接触。

7.根据权利要求1所述的带电高压线异物清除装置，其特征在于，还包括切割组件，所述切割组件包括切割驱动和切割轮，所述切割驱动位于所述固定外壳内，所述固定外壳上开设有切割孔，所述切割轮与所述切割孔转动连接，所述切割驱动用于驱动所述切割轮。

8.根据权利要求7所述的带电高压线异物清除装置，其特征在于，所述切割轮的数量为两个，两个所述切割轮位于所述驱动轮的两侧。

9.根据权利要求1所述的带电高压线异物清除装置，其特征在于，所述驱动轮的数量为两个，两个所述驱动轮沿所述固定外壳长度方向设置。