1.一种基于RaptorQ喷泉码的网络流信标编解码方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将待植入的No个比特长度的网络流信标进行RaptorQ编码处理，No的取值为8的倍数，并将编码后得到的二进制数据分段处理，每个编码段由Np个比特组成，在每个编码段前添加Ns个比特的循环递增同步码，此时每个码段由Nq个比特组成，形成一个连续的信标比特序列流；

步骤2，在信标比特序列流中的每个码段后添加特有的Nr个比特的动态冗余校验码，使得每个码段带有校验信息，并扩展到Np+Ns+Nr个比特长度；在信标比特序列流的前面添加Ts个比特的开始标记码；将带有校验信息和开始标记码的信标比特序列流重复复制Nc次后的比特序列流X，送入信道中进行传输；

步骤3，信标接收端监视经过信道传输后的信标比特序列流，进行信标检测；

步骤4，检测到开始标记码后，启动对每个码段中的同步码的检测；

步骤5，对于通过校验后标记为有效数据的码段，在去除动态冗余校验码后，将同步码和RaptorQ编码段转换为字节形式送入RaptorQ解码器进行解码；在解码过程中，首先验证每个码段的完整性；解码完成后，输出码段所组成的码流对应的信标信息；

步骤2包含以下步骤：

步骤2‑1，信标比特序列流中的每个码段中的Nq个比特，由Ns位同步码和Np位RaptorQ编码段组成基本单元段；Nq个比特信息表示为 其中f0表示第1个比特信息， 表示第Nq个比特信息，Nq个比特信息中的每一个比特信息表示基本单元段的比特信息0或者1，将基本单元段的比特信息作为多项式 的系数，每个码段中的Nq个比特数据表示成多项式：

步骤2‑2，使用动态冗余校验码，设置Nr个比特校验信息为

其中Nr＝8， 表示第Nr个比特校验

信息，g0表示第一个比特校验信息，每一个比特校验信息表示比特校验信息0或者1，将Nr个比特校验信息同样作为多项式 的系数，校验信息表示为多项式步骤2‑3，将每个码段要发送的Nq个比特信息向左移动Nr位，相当于在多项式F(x)中乘以系数 多项式变为Nq+Nr位的多项式步骤2‑4，用多项式F′(x)除以多项式G(x)进行运算，得到所需的余数DRCC(x)，用于确定数据完整性，具体计算为：其中，Q(x)是多项式除法过程中产生的商；DRCC(x)是余数，表示动态冗余校验码；

步骤2‑5，将余数DRCC(x)附加到多项式F′(x)后，此时每个码段的Nq个比特数据完成添加动态冗余校验码；最终，每个码段包括原始的Nq个比特信息和附加的Nr个比特动态冗余校验码，形成长度为Nq+Nr个比特的码段数据；

步骤2‑6，创建一个动态冗余校验码表用于存放Nq个比特信息所生成的动态冗余校验码；将Nq个比特所有情况下的信息所生成的动态冗余校验码都存放进去，形成一个包含个元素的动态冗余校验码表；

步骤2‑7，对于信标比特序列流中每Nq个比特组成的基本单元段，使用动态冗余校验码表进行动态查表操作；根据Nq个比特信息查找对应的动态冗余校验码，并将动态冗余校验码添加到每个基本单元段后，确保每段数据都带有校验信息；

步骤2‑8，在信标比特序列流的前面添加Ts位0和1组成的开始标记码，将带有校验信息和开始标记码的新码流再重复复制Nc次后，得到的比特序列流X送入信道中进行传输。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3包括以下步骤：

步骤3‑1，监视经过信道传输后的码流，并使用长度为Tc的动态窗口对经过的码流进行记录，记为序列码流C；

步骤3‑2，创建大小为(Tc+1)×(Ts+1)的矩阵D，矩阵D中的每个元素D[l][j]表示将序列码流C的前l个比特转换为开始标记码T的前j个比特所需的插入、删除、替换操作数，并初始化矩阵D的第零行和第零列，其中第零列元素D[l][0]＝l表示接收到的序列码流C的前l个比特与空比特之间的所需的插入、删除、替换操作数；第零行元素D[0][j]＝j表示从空比特码转换到开始标记码的前j个比特之间的所需的插入、删除、替换操作数；

步骤3‑3，对于序列码流C中的每个比特l和开始标记码T中的每个比特j，l取值为1～Tc，j取值为1～Ts，如果序列码流C[l‑1]中的比特不等于开始标记码T[j‑1]中的比特，则中间参数cs＝1，否则中间参数cs＝0；计算并记录：D[l][j]＝min{D[l‑1][j]+cs,D[l][j‑1]+cs,D[l‑1][j‑1]+cs}步骤3‑4，找到矩阵D最后一行的最小值，所述最小值为序列码流C与开始标记码T之间的最小操作次数ld；如果 即判定找到了开始标记码T；

步骤3‑5，如果序列码流C结束时仍未检测到开始标记码T，则此次信标检测失败。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤4包括以下步骤：

步骤4‑1，启动对每个码段的同步码的检测，预设一个从0开始递增的Ns位二进制数N；

步骤4‑2，将预设数N与开始标记码后的第一个同步码进行对比检测，如果一致则判定同步码预正确；如果不一致，则将预设数N加一，继续在码流中的(Nq+Nr)±3个比特范围内对比检测下一个同步码，如果一致则判定同步码预正确，如果不一致，则再次将预设数N加一，继续在码流中的2(Nq+Nr)±3个比特范围内对比检测下一个同步码，直到找到预正确的同步码；码流与预设数检测关系为N×(Nq+Nr)±3；

步骤4‑3，对预正确的同步码和预正确的同步码后Np个比特组成的码段，使用动态冗余校验码表的动态映射法，通过映射得到码段的校验比特值；

步骤4‑4，将校验比特值，与预正确的同步码后的第Np个比特到第Np+Nr个比特组成的码段进行比较，如果一致，则说明码流中的码段完整且正确，保留码段，并将码段标记为有效数据，不一致则舍弃码段；

步骤4‑5，当码段中所有比特数量累积达到阈值Nb时，阈值Nb≥8+No，停止检测；如果在检测到下一个开始标记码前，码段所有比特数量未达到阈值Nb，则继续进行下一个开始标记码后的同步码检测，重复步骤4‑1～步骤4‑4；

步骤4‑6，当检测完成后，码段所有比特数量仍未达到阈值Nb，则此次信标检测失败。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤5包括以下步骤：

步骤5‑1，对于通过校验后标记为有效数据的码段，使用同步码来区分每个码段，移除码段中的后Nr个比特的动态冗余校验码；

步骤5‑2，保留每个码段中的前Nq个比特，其中前Ns个比特为同步码，后Np个比特为RaptorQ编码段；将同步码和RaptorQ编码段转换为能够被解码的字节形式；

步骤5‑3，将转换为字节形式后的码段输入到RaptorQ解码器中进行RaptorQ解码；

步骤5‑4，解码恢复完整的网络流信标。

5.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的方法。

6.一种计算机设备，包括储存器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～4中任一项所述的方法。