1.一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置，其特征在于：包括横移机构(1)、收集机构(2)、采摘机构(3)、夹持机构(4)，收集机构(2)、采摘机构(3)和夹持机构(4)均以四根垂直于横移机构(1)对称安装的立柱为基础，通过滑块与升降导轨相连，收集机构(2)、采摘机构(3)和夹持机构(4)两侧各安装有一个齿轮齿条机构(6)；所述收集机构(2)包括一号升降平台(51)、左下杆件(20)、中下杆件(21)、右下杆件(22)、收集框(26)、收集框电动推杆(27)，一号升降平台(51)以四根垂直于横移机构(1)对称安装的立柱为基础，通过滑块与升降导轨相连，一号升降平台(51)两侧各安装有一个齿轮齿条机构(6)，左下杆件(20)和右下杆件(22)上各安装有一个收集框(26)和收集框电动推杆(27)，收集框(26)通过滑槽拨杆(265)与收集框电动推杆(27)相连；所述采摘机构(3)包括二号升降平台(52)、左杆件(30)、中间杆件(31)、右杆件(32)、单侧钢针板(33)、双侧钢针板(34)、导杆(38)，二号升降平台(52)以四根垂直于横移机构(1)对称安装的立柱为基础，通过滑块与升降导轨相连，二号升降平台(52)两侧各安装有一个齿轮齿条机构(6)，左杆件(30)和右杆件(32)上各安装有一个单侧钢针板(33)，中间杆件(31)上安装有一个双侧钢针板(34)，单侧钢针板(33)和双侧钢针板(34)上均设有提升板(35)，提升板(35)与提升电动推杆(37)相连，左杆件(30)、右杆件(32)和中间杆件(31)上各安装有两根导杆；所述夹持机构(4)包括三号升降平台(53)、左上杆件(40)、中上杆件(41)、右上杆件(42)、夹持组件(43)，三号升降平台(53)以四根垂直于横移机构(1)对称安装的立柱为基础，通过滑块与升降导轨相连，三号升降平台(53)两侧各安装有一个齿轮齿条机构(6)，左上杆件(40)右侧和右上杆件(42)左侧各安装有四个夹持组件(43)，中上杆件(41)沿中轴线对称安装有八个夹持组件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置，其特征在于：所述左杆件(30)前端右侧、右杆件(32)前端左侧设有四个半圆孔(28)，中间杆件(31)前端对称两侧各设有四个半圆孔(28)，每个半圆孔(28)边缘均匀分布有多个钢针孔(390)；所述单侧钢针板(33)与双侧钢针板(34)上均匀分布有尺寸相同的钢针(39)，钢针(39)的分布方式和数量与钢针孔(390)一致。

3.根据权利要求1所述的一种从上往下的三层桑叶自动采摘装置，其特征在于：所述夹持组件(43)包括弹簧柱(430)、弹簧(431)、夹持板(432)、橡胶板(433)和螺母(434)，夹持板(432)的上面安装有一块橡胶板(433)，橡胶板(433)的两端固定有两根弹簧柱(430)，弹簧柱(430)上安装有弹簧(431)，弹簧(431)通过其端部的螺母(434)与夹持板(432)紧密连接，夹持板(432)通过弹簧柱(430)与左上杆件(40)、中上杆件(41)和右上杆件(42)相连；所述中下杆件(21)和中上杆件(41)下面沿中轴线对称安装有六个拨枝圆盘(23)，拨枝圆盘(23)中间有孔，通过螺栓与中下杆件(21)和中上杆件(41)相连。