1.一种桑叶自动采收装置，其特征在于：包括升降台（10）、电动推杆(21)、左杆件（22）、右杆件（23）、中间杆件（24）、杆件开合机构（30）、拨叶机构（40）、绿篱机总成（50）、横移平台（60）；所述左杆件（22）、中间杆件（24）及右杆件（23）一端安设于升降台平面上；绿篱机总成（50）分别安装于左杆件（22）、右杆件（23）、中间杆件（24）上方，所述电动推杆放置于中间杆件下方；

杆件开合机构（30）包括开合滑轨滑块模组（31）、连杆(32)、销轴(33)、平板(34)；所述开合滑轨滑块模组（31）分别安设于电动推杆左右两侧平面上，所述开合滑轨滑块模组（31）上方安装有平板(34)，所述平板(34)一端垂直连接于电动推杆顶部，所述连杆(32)一端分别安装于两侧平板上，另一端分别与左杆件（22）和右杆件（23）连接；

所述拨叶机构（40）包括拨叶滑轨滑块模组（41）、拨叶片（42）、圆柱销（43）、滑板（44）、刀片（45）、定向销（46）；所述拨叶滑轨滑块模组（41）设于中间杆件（24）上平面，所述拨叶滑轨滑块模组（41）上方连接有滑板（44），所述滑板（44）一端垂直连接于电动推杆顶部，所述滑板上固定有等间距的圆柱销（43），所述拨叶片（42）一端与圆柱销（43）连接形成旋转副，所述中间杆件（24）两侧上方安装有定向销（46），所述拨叶片（42）开有导向槽，所述导向槽与定向销（46）相切；所述拨叶片（42）上方安设有刀片（45）。

2.根据权利要求1所述的一种桑叶自动采收装置，其特征在于：所述中间杆件（24）、左杆件（22）及右杆件（23）前端安装有与杆件顶端半径尺寸一致的半圆台。

3.根据权利要求1所述的一种桑叶自动采收装置，其特征在于：所述左杆件（22）左端、右杆件（23）右端分别设有左收集罩（25）和右收集罩（26）。

4.根据权利要求1所述的一种桑叶自动采收装置，其特征在于：所述拨叶片（42）上方的刀片（45）安设于拨叶片（42）中部；所述刀片（45）为锯齿刀片。

5.根据权利要求1所述的一种桑叶自动采收装置，其特征在于：所述电动推杆推出至极限位置时拨叶片呈收拢状态，电动推杆收回至底部时拨叶片呈张开状态。

6.根据权利要求1所述的一种桑叶自动采收装置，其特征在于：左杆件（22）及右杆件（23）通过交叉滚子轴承（29）与升降台（10）连接形成旋转副。