1.一种航空涡扇发动机切换控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1、根据飞行器动力学模型，建立适用于飞行器巡航的航空涡扇发动机切换控制系统；

S2、基于航空涡扇发动机切换控制系统的状态，构建依赖于状态的切换机制，从当前航空涡扇发动机运行的子系统切换至能量最低的子系统；

S3、基于航空涡扇发动机切换控制系统的状态，引入无扰切换性能指标，得到无扰切换机制；

无扰切换机制，具体为；

,

其中， 是无扰切换性能指标， 是发动机切换控制器的虚拟控制信号，表示航空涡扇发动机切换控制系统状态， 是发动机切换控制器；

S4、基于依赖于状态的切换机制和无扰切换机制，确定事件触发采样机制；

S5、基于无扰切换机制和事件触发采样机制，得到无扰切换事件触发控制方案；

S6、根据依赖于状态的切换机制和无扰切换事件触发控制方案，确定无扰切换事件触发控制器参数。

2.根据权利要求1所述的一种航空涡扇发动机切换控制方法，其特征在于，所述S1中建立适用于飞行器巡航的航空涡扇发动机切换控制系统，具体为；

，

其中， 表示航空涡扇发动机切换控制系统状态， 是发动机切换控制器， 和是给定的常数矩阵，是一个切换函数，

K是一个正整数集，d为子系统的个数， 切换函数用于指派子系统的激活状态，t是切换时刻。

3.根据权利要求1所述的一种航空涡扇发动机切换控制方法，其特征在于，所述S2中依赖于状态的切换机制具体为；

,

其中， 表示航空涡扇发动机切换控制系统状态， 是所有子系统的集合，i和j分别表示第i和第j个子系统， 是第i个子系统的李雅普诺夫函数， 是第j个子系统的李雅普诺夫函数， 表示使子系统i激活的航空涡扇发动机切换控制系统状态的域，在t时刻时，若 处于 的内部，并且在此时刻之前子系统 激活，则子系统 处于运行状态。

4.根据权利要求1所述的一种航空涡扇发动机切换控制方法，其特征在于，所述S4中事件触发采样机制，具体为；

定义 为触发采样序列， 为触发采样时刻，其中，N是实数集，当前触发采样时刻 小于下一个触发采样时刻 ，并且下一个触发采样时刻 为；

，

其中， 是航空涡扇发动机切换控制系统状态采样误差； ，为给定时间间隔；

，为事件触发阈值； 是一个权重系数， 和 是调节参数， 为i或j，i和j分别表示第i和第j个子系统， 是无扰切换性能指标，t是切换时刻。

5.根据权利要求1所述的一种航空涡扇发动机切换控制方法，其特征在于，所述S5中无扰切换事件触发控制方案，具体为；

基于事件触发采样机制，计算得到状态采样值，则事件触发切换控制器为，，其中， 表示最后一次传输的状态值， 为触发采样时刻， 为下一个触发采样时刻， 为 时刻的航空涡扇发动机切换控制器， 是待设计的控制器增益， 是发动机切换控制器，t是切换时刻。

6.根据权利要求1所述的一种航空涡扇发动机切换控制方法，其特征在于，S6中所述无扰切换事件触发控制器参数具体确定方法为，当 时，定义 ， ，

其中，i表示第i个子系统， 和 是给定的常数矩阵，使得以下不等式成立；

，

，

，

，

，

其中， 为预设的单位矩阵，常数 ， ， 是调节参数，矩阵 、 、 、是调节矩阵，矩阵 、 、 、 、 是正定调节矩阵， 为常数，矩阵 是虚拟控制增益矩阵， 是对角矩阵， 、 、 是约束条件的矩阵形式， 为矩阵的简化表示， 、 、 、 为约束参数。

7.根据权利要求6所述的一种航空涡扇发动机切换控制方法，其特征在于，无扰切换事件触发控制器参数具体获得方法为；

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

，

其中， 、 、 是不同方向单位矩阵， 是矩阵 的简化表示， 是矩阵的简化表示， 是参数 ， 、 、 表示方向， 是子系统个数，是正定调节矩阵；常数 、 、 、 、 、 是调节参数；标量 表示从模态i切换到模态 转移速率的二分之一次方； 表示正定矩阵，， 、 为正定调节矩阵。

8.一种航空涡扇发动机切换控制系统，其特征在于，所述系统包括：发动机切换控制系统建立模块，根据飞行器动力学模型，建立一种适用于飞行器巡航的航空涡扇发动机切换控制系统；

依赖于状态的切换模块，在航空涡扇发动机切换控制系统状态中进行划分，确定一种依赖于状态的切换机制，从当前航空涡扇发动机运行的子系统切换至能量最低的子系统；

无扰切换模块，在航空涡扇发动机切换控制系统状态中，引入无扰切换性能指标，得到无扰切换机制，减小发动机切换控制时产生的扰动；

事件触发采样模块，基于依赖于状态的切换机制和无扰切换机制，确定事件触发采样机制；

无扰切换机制，具体为；

,

其中， 是无扰切换性能指标， 是发动机切换控制器的虚拟控制信号，表示航空涡扇发动机切换控制系统状态， 是发动机切换控制器；

无扰切换事件触发控制模块，基于无扰切换机制和事件触发采样机制，得到无扰切换事件触发控制方案；

无扰切换事件触发控制器参数获得模块，根据依赖于状态的切换机制和无扰切换事件触发控制方案，确定无扰切换事件触发控制器参数。

9.一种航空涡扇发动机切换控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行保存的计算机程序时，实现如权利要求1‑7任一项所述的一种航空涡扇发动机切换控制方法。