1.一种PCB板加工用单板上料装置，其特征在于，包括：

上料台（1），用于沿着高度方向码放多个PCB板；

第一机械臂（2a），具备第一机械手（2b），所述第一机械手（2b）用于从所述上料台（1）上吸附抓取PCB板；

第一在线检测设备（3），设置在所述第一机械手（2b）的运动轨迹中，用于检测被所述第一机械手（2b）吸附抓取的PCB板的数量；

真空吸附台（5），用于储存彼此粘连的多个PCB板，并且对其中一个PCB板施加吸力；

控制系统，与所述第一在线检测设备（3）通讯连接，所述控制系统在所述在线检测设备（3）检测到所述第一机械手（2b）上PCB板的数量大于1时，控制所述第一机械手（2b）将抓取的PCB转移至真空吸附台（5）上；

第二机械臂（6），具备第二机械手（7），所述第二机械手（7）用于从所述真空吸附台（5）吸附PCB板，以使得粘连多个PCB板分离；

第二在线检测设备（10），设置在所述第二机械臂（6）的运动轨迹中，用于检测被所述第二机械手（7）吸附抓取抓持的PCB板的数量，所述第二在线检测设备（10）与控制系统通讯连接，所述控制系统在所述第二机械手（7）上的PCB板的数量大于1时，控制所述第二机械手（7）将抓取的PCB转移至真空吸附台（5）上被吸附，并继续进行分离，直至第二机械手（7）上的PCB板的数量为1时，转移至加工线；

其中，所述第二机械手（7）对PCB板的吸附力大于所述真空吸附台（5）对PCB板的吸附力，所述真空吸附台（5）对PCB板的吸附力大于PCB板相互粘接的吸力。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用单板上料装置，其特征在于，

还包括振动源（4），振动源（4）连接真空吸附台（5）并且驱动真空吸附台（5）相对于第二机械手（7）直线往复振动，使被真空吸附台（5）施加吸力的PCB板和被第二机械手（7）抓持的PCB板分离。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板加工用单板上料装置，其特征在于，

所述真空吸附台（5）包括第一吸盘支架（5a）和第一吸盘（5b），所述第一吸盘支架（5a）安装在所述振动源（4）的执行部，所述第一吸盘（5b）具有若干个并且均布于所述第一吸盘支架（5a）上，所述第一吸盘（5b）的执行部竖直向上设置。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用单板上料装置，其特征在于，

所述第二机械手（7）包括安装在所述第二机械臂（6）执行部上的第二吸盘支架（7a）；以及与所述第二吸盘支架（7a）滑动连接并且可沿自身轴线滑动的圆管（7c）；以及限制所述圆管（7c）使其不与所述第二吸盘支架（7a）脱离的限位结构；以及安装在所述圆管（7c）一端的所述第二吸盘（7d）；以及与所述圆管（7c）另一端连通的真空源；以及使得所述圆管（7c）始终具有朝向远离所述第二吸盘（7d）的方向移动的趋势的弹性件（7g）。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板加工用单板上料装置，其特征在于，

所述圆管（7c）具有若干个并且满布于所述第二吸盘支架（7a）上，所述第二吸盘（7d）、限位结构和所述弹性件（7g）与所述圆管（7c）的数量相同并且一一对应。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用单板上料装置，其特征在于，

所述在线检测设备（3）包括第一视觉相机（3a）和第一补光灯（3b），所述第一视觉相机（3a）安装在机架上并且其镜头水平设置，所述第一补光灯（3b）安装在机架上并且其发光部正对着所述第一视觉相机（3a）的镜头。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用单板上料装置，其特征在于，

还包括第三视觉相机（8a）和第三补光灯（8b），所述第三视觉相机（8a）安装在机架上并且其镜头水平设置，所述第三补光灯（8b）安装在机架上并且其发光部正对着所述第三视觉相机（8a）的镜头。

8.根据权利要求4所述的一种PCB板加工用单板上料装置，其特征在于，

还包括安装在第二吸盘支架（7a）上的金属接近开关（8c），所述金属接近开关（8c）安装在所述第二吸盘支架（7a）上并且靠近所述圆管（7c）远离所述第二吸盘（7d）的一端。

9.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用单板上料装置，其特征在于，

还包括安装在机架上的静电消除器（9），所述静电消除器（9）的执行部朝向所述真空吸附台（5）执行部的上表面。

10.根据权利要求1‑9中任一项所述的一种PCB板加工用单板上料装置，其特征在于，所述在线检测设备（3）还包括第二视觉相机（3c）和第二补光灯（3d），所述第二视觉相机（3c）和所述第二补光灯（3d）均安装在机架上并且执行部向上设置。