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专利号: 2021114617990
申请人: 徐州利拓智能装备制造有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种pcb板生产线自动上料装置,其特征在于,包括机架(100)、所述机架(100)的一侧设有工位区(400);

上料机构(200),所述上料机构(200)固定连接在所述机架(100)内;

搬料机构(300),所述搬料机构(300)用于将所述上料机构(200)上的pcb板搬运到所述工位区(400),所述搬料机构(300)固定连接在所述机架(100)上方;

所述上料机构(200)包括

一对固定盘(201),所述固定盘(201)通过支撑架(202)固定连接在机架(100)内,两所述固定盘(201)之间连接有多个载料架(212);

所述固定盘(201)表面连接有转动机构,所述载料架(212)与所述转动机构固定连接;

所述转动机构用于保持载料架(212)转动时处于水平状态。

2.如权利要求1所述的一种pcb板生产线自动上料装置,其特征在于,所述转动机构包括转盘(203),所述转盘(203)通过转动轴(204)与所述固定盘(201)转动连接;

所述转盘(203)周侧沿其径向均匀固定连接有与所述载料架(212)一一对应的支杆(205);

所述固定盘(201)上设有与一环形轨道(206),所述环形轨道(206)与所述转盘(203)处于不同圆心,所述环形轨道(206)内滑动连接有滑块(207),所述滑块(207)上转动连接有连接杆(208),所述连接杆(208)的一端与所述支杆(205)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种pcb板生产线自动上料装置,其特征在于,所述连接杆(208)上固定连接有与所述支杆(205)转动连接的轴杆(209),所述轴杆(209)的端部固定连接有连接板(210),所述连接板(210)与所述载料架(212)固定连接。

4.如权利要求3所述的一种pcb板生产线自动上料装置,其特征在于,所述转动轴(204)的一端固定连接有驱动电机(211),所述驱动电机(211)安装在所述支撑架(202)上。

5.如权利要求1或4所述的一种pcb板生产线自动上料装置,其特征在于,所述载料架(212)设有连接槽(213),所述连接槽(213)内连接有物料盘(214),所述物料盘(214)上设有多个物料槽(215)。

6.如权利要求5所述的一种pcb板生产线自动上料装置,其特征在于,所述搬料机构(300)包括

水平设置的滑动轨道(301)、安装在所述滑动轨道(301)内部的滚珠丝杆、沿所述滑动轨道(301)滑动的滑动模组(303)、以及驱动所述滑动模组(303)滑动的伺服电机(302);

所述滑动模组(303)上安装有旋转电机(304),所述旋转电机(304)转轴处固定连接有水平设置的转动臂(305);

所述转动臂(305)一端固定连接有竖向的滑轨(306),所述滑轨(306)上滑动连接有滑座(307),所述滑座(307)上固定连接有用于pcb板的抓取机构,且所述滑轨(306)上端固定连接有升降气缸(308),所述升降气缸(308)与所述滑座(307)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种pcb板生产线自动上料装置,其特征在于,所述抓取机构包括吸盘架(309),所述吸盘架(309)上固定连接有吸嘴(310)。

8.如权利要求1或7所述的一种pcb板生产线自动上料装置,其特征在于,所述机架(100)内设有用于保持载料架(212)稳定的夹固机构(500);

所述夹固机构(500)包括U型架(501),所述U型架(501)通过支撑柱(505)与所述机架(100)固定连接,所述U型架(501)两端均固定连接有伸缩气缸(502),所述伸缩气缸(502)上均固定连接有L形的夹板(503)。

9.如权利要求8所述的一种pcb板生产线自动上料装置,其特征在于,所述U型架(501)内表面固定连接有用于感应所述载料架(212)的传感器(504)。