1.一种汽车零件智能转运装置,其特征在于,包括底座(100)和转运支架(200),所述转运支架(200)前部开口为出料口,所述出料口处设有联动件(231)和踏板(500),所述联动件(231)上端连接有上滑块(242);所述转运支架(200)上部和下部均固定有一对驱动转轴(600),每对所述驱动转轴(600)之间均套设有传送带;所述传送带与驱动转轴(600)之间套设有转辊(700),所述转辊(700)与驱动转轴(600)之间通过复位件(610)转动连接;所述驱动转轴(600)长度方向的两端与转运支架(200)固定连接,所述驱动转轴(600)的长度方向与传送带的长度方向垂直;所述传送带包括上传送带(300)和下传送带(400);所述下传送带(400)上端固定有多个移动座(410),所述上传送带(300)上设有多个挂钩(310),所述挂钩(310)与移动座(410)一一对应,每对挂钩(310)和移动座(410)之间固定有一个车门(900),所述移动座(410)用于支撑车门(900)底部,所述下传送带(400)内的一对转辊(700)之间设有横滑板(430),所述横滑板(430)水平设置;横滑板(430)与下传送带(400)内靠近出料口一端的转辊(700)之间设有间隔,间隔的距离大于一个移动座(410)的宽度且小于两个移动座(410)的宽度之和;所述下传送带(400)上设置有弹力段(420),所述弹力段(420)为矩形,弹力段(420)和移动座(410)两者的长度方向均与驱动转轴(600)平行,所述弹力段(420)为弹性橡胶材质;
所述转运支架(200)上固定有两个上侧挡板(210),两个所述上侧挡板(210)位于转运支架(200)上部的一对驱动转轴(600)的左右两端;
所述上侧挡板(210)靠近上传送带(300)一侧固定有水平撑板(800),水平撑板(800)位于挂钩(310)与上侧挡板(210)之间。
2.根据权利要求1所述的汽车零件智能转运装置,其特征在于,上部的两个所述驱动转轴(600)之间套设有两个上传送带(300),两个所述上传送带(300)分列于转运支架(200)左右两侧,下部的两个所述驱动转轴(600)之间套设有一个下传送带(400),所述传送带的长度方向均在水平方向前后设置,且传送带长度方向的前端均位于转运支架(200)靠近出料口一侧;
所述转运支架(200)上固定有两个下侧挡板(220),两个所述下侧挡板(220)位于转运支架(200)下部的一对驱动转轴(600)的左右两端;四个所述驱动转轴(600)分别与其两侧对应的上侧挡板(210)或下侧挡板(220)固定连接;所述横滑板(430)的两端分别固定于两个下侧挡板(220)内侧面;所述横滑板(430)的高度与转辊(700)的高度相等,从而能够对其上端的移动座(410)进行支撑。
3.根据权利要求2所述的汽车零件智能转运装置,其特征在于,所述复位件(610)为与驱动转轴(600)同轴固定的涡卷弹簧,转辊(700)内开设有复位腔(720),所述复位件(610)位于复位腔(720)内,复位件(610)外圈端部与复位腔(720)内壁固定连接,复位件(610)内圈端部与驱动转轴(600)侧壁固定连接;当使用者将车门(900)由出料口放置到挂钩(310)和移动座(410)上后,通过将车门(900)向传送带远离出料口一端推动,从而使传送带转动,传送带转动带动转辊(700)转动,转辊(700)转动带动复位件(610)转动,从而使复位件(610)弹性形变而蓄力;当使用者释放车门(900)时,复位件(610)反向转动并同时带动转辊(700)和传送带转动,从而带动远离出料口的车门(900)向出料口方向移动。
4.根据权利要求2所述的汽车零件智能转运装置,其特征在于,所述出料口上端开设有水平设置的上滑槽(240),出料口下端开设有水平设置的下滑槽(250),出料口中部左右两侧均开设有竖向设置的联动滑槽(230),所述下滑槽(250)内水平滑动设置有两个下滑块(251),所述上滑槽(240)内水平滑动连接有两个限位件(241);所述下滑槽(250)中部开设有竖槽,竖槽内竖直方向上滑动连接有控制件,控制件底部与竖槽底部之间固定有多个弹簧,控制件前端固定有踏板(500),踏板(500)未受外力时控制件位于竖槽上端;两个所述下滑块(251)分列于控制件左右两侧,两个下滑块(251)之间固定有拉力弹簧,控制件顶端左右两侧均设有斜面,当踏板(500)被踩下后,控制件向竖槽底部滑动,同时两个下滑块(251)在拉力弹簧作用下相互靠近;两个所述限位件(241)底部均垂直固定有一个上滑块(242),所述上滑块(242)为L形板,上滑块(242)的底部水平段朝向挂钩(310)上端,当踏板(500)未受外力时,上滑块(242)的水平段与挂钩(310)相抵;当踏板(500)被踩下后,上滑块(242)在联动件(231)的带动下向出料口左右两侧滑动;所述联动件(231)包括联动滑块、下连杆和上连杆,其中下连杆下端与下滑块(251)远离踏板(500)的一端转动连接,上连杆上端与限位件(241)一侧转动连接,所述下连杆和上连杆分别与联动滑块转动连接,所述联动滑块滑动连接于联动滑槽(230)内。
5.根据权利要求4所述的汽车零件智能转运装置,其特征在于,所述水平撑板(800)水平设置,且水平撑板(800)靠近挂钩(310)的一端底部与上传送带(300)环绕的内侧滑动接触,水平撑板(800)的长度与上传送带(300)的内侧长度相适配;所述水平撑板(800)位于传送带内侧的一端上部固定有伸缩软体(810),所述伸缩软体(810)为非弹性软质材料,所述伸缩软体(810)顶部固定有多个移动板(820),多个所述移动板(820)与挂钩(310)一一对应,所述伸缩软体(810)内部开设有空腔,空腔内部填充有水。
6.根据权利要求5所述的汽车零件智能转运装置,其特征在于,所述挂钩(310)包括竖直部分和弯钩部分,多个所述挂钩(310)竖直部分的中部穿过上传送带(300)底部,上传送带(300)对应于挂钩(310)的竖直部分开设有通孔,挂钩(310)的竖直部分与通孔滑动连接;
所述挂钩(310)竖直部分顶端靠近水平撑板(800)一侧固定有侧轴(312),所述侧轴(312)外转动连接有滚柱(311),所述滚柱(311)水平设置,滚柱(311)为整体为圆柱形,滚柱(311)的延长线垂直于上侧挡板(210),滚柱(311)位于移动板(820)上端;
所述上传送带(300)内对应的转辊(700)上开设有滚槽(710),所述滚槽(710)与滚柱(311)相适配,当挂钩(310)随上传送带(300)转动时,滚柱(311)能够经过滚槽(710)绕转辊(700)转动。
7.根据权利要求6所述的汽车零件智能转运装置,其特征在于,所述移动板(820)为弧形板,移动板(820)横截面为弧形,且移动板(820)中部向下凹于伸缩软体(810)上表面,所述移动板(820)远离出料口的一侧下端固定有移动竖板(821),所述移动竖板(821)为竖直设置的直板;当移动板(820)为受外力时,移动竖板(821)的延长线垂直于水平撑板(800)。
8.根据权利要求7所述的汽车零件智能转运装置,其特征在于,所述上滑块(242)靠近挂钩(310)的一端固定有磁头(243),所述挂钩(310)中部固定嵌设有磁板(313),所述磁板(313)与磁头(243)的相对面能够相互磁吸,当踏板(500)未被下压时,磁头(243)与磁板(313)的位置相对应,从而挂钩(310)在磁力引导下处于竖直状态,当踏板(500)被下压时,由于上滑块(242)向出料口左右两侧滑动,使得磁头(243)与磁板(313)错位。
9.根据权利要求8所述的汽车零件智能转运装置,其特征在于,所述移动座(410)包括承接槽(411)、矩形槽(412)和推台电机(413),所述承接槽(411)开设于移动座(410)上端面,承接槽(411)为倒梯形槽,用于支撑车门(900)底部;所述矩形槽(412)开设于承接槽(411)底部,矩形槽(412)顶部连通于承接槽(411)内底部远离出料口一侧,所述推台电机(413)固定嵌设于矩形槽(412)下方,推台电机(413)顶部为输出端,推台电机(413)的输出端顶部固定有矩形滑块(414),所述矩形滑块(414)在竖直方向上滑动连接于矩形槽(412)内部,通过推台电机(413)输出端的推动,能够控制矩形滑块(414)在矩形槽(412)内上下滑动,所述矩形滑块(414)顶部固定有三角垫块(415),所述三角垫块(415)横截面为直角三角形,三角垫块(415)与矩形滑块(414)顶部开口相适配,在矩形滑块(414)的推动下能够伸出至承接槽(411)内,所述三角垫块(415)的一个直角边与矩形滑块(414)固定贴合,三角垫块(415)的斜面朝向出料口方向,且三角垫块(415)由承接槽(411)边缘向承接槽(411)中部而由高到低倾斜。
10.根据权利要求9所述的汽车零件智能转运装置,其特征在于,所述横滑板(430)一侧内部固定有控制器(431)和电源(432),所述控制器(431)内置有单片机,所述电源(432)为电池,所述电源(432)与控制器(431)电连接,电源(432)为控制器(431)供电,所述横滑板(430)上端面固定嵌设有多个压力传感器(433),所述压力传感器(433)与控制器(431)信号连接,当有一个移动座(410)卡入横滑板(430)与转辊(700)之间时,多个所述压力传感器(433)的位置与在横滑板(430)上方的移动座(410)一一对应;所述控制器(431)通过线路与每个移动座(410)内的推台电机(413)信号连接;所述踏板(500)所在的竖槽内底部中心固定有智能开关(510),所述智能开关(510)位于控制件下方,所述智能开关(510)与控制器(431)信号连接;当踏板(500)被踩下时,踏板(500)带动控制件下压启动智能开关(510)。