1.一种电路板掰断分离设备,包括有支撑架Ⅰ(1),其特征在于,还包括有活动架(2)、皮带输送机Ⅰ(3)、皮带输送机Ⅱ(4)、固定架(5)、电动推杆Ⅰ(6)、旋转架Ⅰ(7)、掰断板(8)、支撑架Ⅱ(9)、支撑架Ⅲ(10)、电动推杆Ⅱ(11)、掰折板(12)、滚轮架(13)、调节机构、感应机构和限位机构,两个活动架(2)对称滑动设置在支撑架Ⅰ(1)上,皮带输送机Ⅰ(3)安装于活动架(2)上,皮带输送机Ⅱ(4)安装于活动架(2)上,活动架(2)上设置有固定架(5),电动推杆Ⅰ(6)连接于固定架(5)上,旋转架Ⅰ(7)连接于电动推杆Ⅰ(6)的伸缩杆上,掰断板(8)转动连接于固定架(5)上,掰断板(8)与旋转架Ⅰ(7)转动连接,且掰断板(8)用于对电路板两端的废料进行掰断,支撑架Ⅱ(9)设于支撑架Ⅰ(1)侧边,支撑架Ⅲ(10)设置于支撑架Ⅱ(9)上,电动推杆Ⅱ(11)转动连接于支撑架Ⅱ(9)上,掰折板(12)转动连接于支撑架Ⅱ(9)上,掰折板(12)与电动推杆Ⅱ(11)的伸缩杆转动连接,且掰折板(12)用于对两块电路板之间进行掰断,滚轮架(13)设置在支撑架Ⅱ(9)上,且滚轮架(13)用于掰断的电路板进行出料,调节机构用于调节两个活动架(2)之间的距离,感应机构用于对电路板进行感应,限位机构用于对电路板进行限位;调节机构包括有伺服电机(14)和双向丝杆(15),伺服电机(14)安装于支撑架Ⅰ(1)上,双向丝杆(15)转动连接于支撑架Ⅰ(1)内,双向丝杆(15)端部与伺服电机(14)的输出轴连接,且两个活动架(2)分别与双向丝杆(15)两端螺纹连接;感应机构包括有控制器(16)、距离传感器Ⅰ(17)和距离传感器Ⅱ(18),控制器(16)安装于其中一侧的固定架(5)上,皮带输送机Ⅰ(3)、皮带输送机Ⅱ(4)和电动推杆Ⅰ(6)均与控制器(16)电性连接,距离传感器Ⅰ(17)安装于固定架(5)上,且距离传感器Ⅰ(17)用于感应与电路板之间的距离,距离传感器Ⅰ(17)与控制器(16)电性连接,距离传感器Ⅱ(18)安装于支撑架Ⅱ(9)上,且距离传感器Ⅱ(18)用于感应与电路板上V型槽之间的距离,距离传感器Ⅱ(18)与控制器(16)电性连接;限位机构包括有气缸Ⅰ(19)、压块Ⅰ(20)、气缸Ⅱ(21)和压块Ⅱ(22),气缸Ⅰ(19)安装于固定架(5)上,气缸Ⅰ(19)与控制器(16)电性连接,压块Ⅰ(20)连接于气缸Ⅰ(19)的伸缩杆上,且压块Ⅰ(20)用于压紧电路板,支撑架Ⅱ(9)上对称设置有两组气缸Ⅱ(21),气缸Ⅱ(21)与控制器(16)电性连接,两组气缸Ⅱ(21)分别位于距离传感器Ⅱ(18)的两侧,两组气缸Ⅱ(21)的数量均至少为二,两组气缸Ⅱ(21)的伸缩杆之间均连接有压块Ⅱ(22),两个压块Ⅱ(22)分别位于距离传感器Ⅱ(18)的两侧,两个压块Ⅱ(22)用于压住相邻的两块电路板。
2.如权利要求1所述的一种电路板掰断分离设备,其特征在于,还包括有导向机构,导
向机构包括有导向板Ⅰ(23)和导向板Ⅱ(24),导向板Ⅰ(23)和导向板Ⅱ(24)均安装于固定架(5)上,且导向板Ⅰ(23)和导向板Ⅱ(24)均用于对电路板进行导向。
3.如权利要求2所述的一种电路板掰断分离设备,其特征在于,还包括有放料机构,放
料机构包括有放料框(25)、旋转架Ⅱ(26)、气缸Ⅲ(27)和压板(28),放料框(25)安装于活动架(2)上,且放料框(25)用于对电路板进行放料,旋转架Ⅱ(26)转动连接于其中一侧的放料框(25)上,气缸Ⅲ(27)连接于旋转架Ⅱ(26)上,压板(28)连接于气缸Ⅲ(27)的伸缩杆上,且压板(28)用于压住放料框(25)内的电路板。
4.如权利要求3所述的一种电路板掰断分离设备,其特征在于,放料机构还包括有齿块
(29)、拉杆(30)和弹簧(31),旋转架Ⅱ(26)上间隔设置有齿块(29),拉杆(30)滑动设置于靠近旋转架Ⅱ(26)一侧的放料框(25)上,弹簧(31)两端分别连接于拉杆(30)和放料框(25)上,拉杆(30)上间隔开有与齿块(29)数量一致的齿槽(32),齿块(29)卡入齿槽(32)内。
5.如权利要求4所述的一种电路板掰断分离设备,其特征在于,还包括有排料机构,排
料机构包括有支撑框(33)、减速电机Ⅰ(34)、单向丝杆Ⅰ(35)、活动框(36)、减速电机Ⅱ(37)、单向丝杆Ⅱ(38)和收集框(39),支撑框(33)设于固定架(5)侧边,减速电机Ⅰ(34)安装于支撑框(33)上,单向丝杆Ⅰ(35)转动连接于支撑框(33)内,且单向丝杆Ⅰ(35)端部与减速电机Ⅰ(34)的输出轴连接,活动框(36)滑动安装于支撑框(33)上,且活动框(36)与单向丝杆Ⅰ(35)螺纹连接,活动框(36)上对称设置有减速电机Ⅱ(37),活动框(36)内对称转动设置有单向丝杆Ⅱ(38),单向丝杆Ⅱ(38)端部与减速电机Ⅱ(37)的输出轴连接,收集框(39)滑动安装于活动框(36)上,且收集框(39)与单向丝杆Ⅱ(38)螺纹连接。