1.一种防晃储液的多旋翼植保无人机,包括安装架(1),其特征在于:所述安装架(1)上通过连杆固定安装有螺旋桨(2),所述安装架(1)的底部固定连接有支架(3),所述安装架(1)的底部外侧对称固定连接有连接架(4),所述支架(3)的顶部固定安装有锂电池(5),所述锂电池(5)设在安装架(1)的下方,还包括:储液机构(6),所述储液机构(6)设在锂电池(5)的下方,所述储液机构(6)同时设置在支架(3)的内侧,所述储液机构(6)用于存储药液;
防晃机构(7),所述防晃机构(7)固定安装在储液机构(6)的内部,所述防晃机构(7)用于对储液机构(6)内部的药液进行晃动抑制;
其中所述储液机构(6)包括连接块(61),所述连接块(61)固定连接在连接架(4)的底部,所述连接块(61)设有四个,所述连接块(61)的内表面固定连接有外框体(62),所述外框体(62)呈长方体型,所述外框体(62)的内部设置为中空状,所述外框体(62)的底部设置为开口状,所述外框体(62)的内部通过底部开口滑动插接有储液盒(63),所述储液盒(63)通过螺栓与外框体(62)之间固定安装,所述储液盒(63)的上表面挤压扣合设置有密封板(64),所述密封板(64)的底面设置为橡胶板,所述密封板(64)的上表面对称固定连接有弹性伸缩杆(65),所述弹性伸缩杆(65)远离密封板(64)的一端固定连接在外框体(62)的内部上表面;
所述防晃机构(7)包括隔离板(71),所述隔离板(71)固定连接在储液盒(63)的内表面,所述隔离板(71)与密封板(64)呈相互垂直设置,所述隔离板(71)在储液盒(63)内固定间距设置有多个,所述储液盒(63)的底部侧面贯穿开设有连通孔(72),所述连通孔(72)在同一个隔离板(71)的底部固定间距开设有多个;
所述隔离板(71)的中部侧面贯穿开设有安装槽(73),所述安装槽(73)呈圆形开设,所述安装槽(73)的外侧设置有安装环(74),所述安装环(74)对称固定连接在隔离板(71)的两端中部侧面,所述安装环(74)扣合设置在安装槽(73)的外侧边缘;
所述安装环(74)的内表面固定连接有波纹环(75),所述波纹环(75)设置为弹性橡胶环,所述波纹环(75)的横截面呈斜向设置,所述波纹环(75)的外端固定连接有转接板(76),所述转接板(76)设置为圆板型,所述转接板(76)的外表面固定连接有驱动板(77),所述驱动板(77)设置在安装环(74)的外侧,所述转接板(76)的内表面固定连接有波纹管(78),所述波纹管(78)设置有弹性,所述波纹管(78)远离转接板(76)的一侧表面固定连接有动力板(79),所述动力板(79)设置为圆形,所述动力板(79)设置在安装槽(73)的正中部位,所述隔离板(71)的底端内部开设有功能槽(710),所述功能槽(710)的内部水平滑动连接有移动板(711),所述移动板(711)的下方设有滑槽(713),所述滑槽(713)内弹性滑动连接有密闭块(714),工作时,当无人机处在飞行过程中,会由于转变方向、加速或减速导致储液盒(63)内的药液因惯性力的存在无法第一时间适应无人机的飞行节奏,进而会通过惯性力对隔离板(71)上的驱动板(77)进行挤压,促使驱动板(77)向安装槽(73)内部移动,随着驱动板(77)的移动,会使得波纹环(75)产生形变,并通过转接板(76)对动力板(79)产生挤压,使得动力板(79)产生小幅度位移,当动力板(79)移动后会通过支杆(712)带动其下方的移动板(711)在功能槽(710)内水平往复运动,进而通过移动板(711)对滑槽(713)内的密闭块(714)产生挤压力,促使密闭块(714)沿着滑槽(713)向下滑动,最终将连通孔(72)堵塞,使得隔离板(71)之间的药液无法连通;
当无人机飞行趋于平稳后动力板(79)复位,带动密闭块(714)在滑槽(713)内复位,使药液连通,调整隔离板(71)之间的药液量趋于一致。
2.根据权利要求1所述的一种防晃储液的多旋翼植保无人机,其特征在于:所述功能槽(710)与安装槽(73)连通,所述移动板(711)初始时处于功能槽(710)的正中部位,所述移动板(711)的上表面设置为弧形,所述移动板(711)的上表面固定连接有支杆(712),所述支杆(712)绕移动板(711)的弧形表面固定间距设置有多个,所述支杆(712)的顶端固定连接在动力板(79)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种防晃储液的多旋翼植保无人机,其特征在于:所述滑槽(713)开设在连通孔(72)的内侧,所述滑槽(713)设置为槽口型,所述滑槽(713)对称开设在隔离板(71)的底部内表面两侧,所述密闭块(714)的内表面设置为倾斜面。
4.根据权利要求3所述的一种防晃储液的多旋翼植保无人机,其特征在于:所述储液盒(63)的两端侧面对称固定连接有第一弹性伸缩环(715),所述第一弹性伸缩环(715)的外侧正对设置有第二弹性伸缩环(716),所述第二弹性伸缩环(716)对称固定连接在外框体(62)的两端侧面,所述第一弹性伸缩环(715)的内部空腔与波纹管(78)的内部空腔连通。
5.根据权利要求4所述的一种防晃储液的多旋翼植保无人机,其特征在于:所述外框体(62)的两端壁中开设有气压槽(717),所述气压槽(717)与第一弹性伸缩环(715)的内部空腔连通,所述气压槽(717)的顶部连通设置有气管(718),所述气管(718)对称贯穿固定连接在外框体(62)的顶部侧面,所述气管(718)远离外框体(62)侧面的一端固定连通有挤压囊(719),所述挤压囊(719)固定连接在密封板(64)的中部上表面。