1.一种消除药液晃动的植保无人机，其特征在于，包括：

机体（1），所述机体（1）的内部安装有药箱（2），所述药箱（2）的上部安装有外盖（3），所述外盖（3）的上部安装有固定管（6）和充气管（7），所述固定管（6）和充气管（7）固定连接，所述固定管（6）的两端均安装有橡胶管（4），其中一个所述橡胶管（4）伸入药箱（2）的内部，另一个所述橡胶管（4）与机体（1）连通，所述充气管（7）的下端安装有气球（5）；

单向部（10），所述单向部（10）安装在固定管（6）的一侧，所述固定管（6）的内部安装有驱动部，所述驱动部与单向部（10）相连接；

充气部（20），所述充气部（20）安装在充气管（7）的内部，所述充气部（20）与驱动部相连接，所述充气部（20）上安装有多个吸气部（30），所述充气管（7）的下端安装有进气部（40），所述气球（5）套接在进气部（40）的外侧；

其中，在所述驱动部运行时，通过所述单向部（10）限定叶轮（8）的旋转方向，并带动所述充气部（20）上下往复运行，当所述充气部（20）向上移动时，使得气体通过所述吸气部（30）进入充气管（7）的内部，当所述充气部（20）向下移动时，使得所述充气管（7）内部的气体经过进气部（40）进入气球（5）的内部。

2.根据权利要求1所述的消除药液晃动的植保无人机，其特征在于，所述驱动部包括叶轮（8），所述叶轮（8）转动连接在固定管（6）的内部，所述叶轮（8）的两端分别与单向部（10）和充气部（20）相连接。

3.根据权利要求2所述的消除药液晃动的植保无人机，其特征在于，所述单向部（10）包括外壳（11）、棘轮（12）、棘爪（13）、扭簧（14）和移动件，所述外壳（11）固定在固定管（6）远离充气管（7）的一侧，所述棘轮（12）转动连接在外壳（11）的内部，所述棘轮（12）与叶轮（8）固定连接，所述棘爪（13）转动连接在外壳（11）的内部，所述扭簧（14）设置在棘爪（13）上，所述扭簧（14）的一端与外壳（11）固定连接，所述扭簧（14）的另一端与棘爪（13）固定连接，所述移动件固定在棘爪（13）上，所述移动件贯穿外壳（11）。

4.根据权利要求3所述的消除药液晃动的植保无人机，其特征在于，所述移动件包括拉杆（15）和把手（16），所述拉杆（15）固定在棘爪（13）上，所述拉杆（15）贯穿外壳（11），所述把手（16）固定在拉杆（15）上端。

5.根据权利要求2所述的消除药液晃动的植保无人机，其特征在于，所述充气部（20）包括固定架（21）、滑杆（22）、活塞（23）、压簧（24）、滚轮（25）和椭圆轮（26），所述固定架（21）固定在充气管（7）的内部，所述滑杆（22）滑动连接在固定架（21）的内部，所述活塞（23）滑动连接在充气管（7）的内部，且所述活塞（23）固定在滑杆（22）的下端，所述压簧（24）设置在滑杆（22）的外侧且位于固定架（21）的上方，所述滚轮（25）转动连接在滑杆（22）的上端，所述椭圆轮（26）转动连接在充气管（7）的内部且与叶轮（8）固定连接，且所述滚轮（25）与椭圆轮（26）相接触。

6.根据权利要求5所述的消除药液晃动的植保无人机，其特征在于，所述充气管（7）的上端固定有过滤网。

7.根据权利要求5所述的消除药液晃动的植保无人机，其特征在于，所述活塞（23）的外侧设置有多个橡胶密封圈。

8.根据权利要求5所述的消除药液晃动的植保无人机，其特征在于，所述吸气部（30）包括通气管（31）、支撑架a（32）、连接管a（33）、弹簧a（34）和塞块a（35），所述通气管（31）固定在活塞（23）的内部，所述支撑架a（32）固定在通气管（31）的内部，所述连接管a（33）滑动连接在支撑架a（32）的内部，所述塞块a（35）固定在连接管a（33）的上端，所述弹簧a（34）设置在连接管a（33）的外侧且位于塞块a（35）与支撑架a（32）之间。

9.根据权利要求1所述的消除药液晃动的植保无人机，其特征在于，所述进气部（40）包括圆台管（41）、支撑架b（42）、连接管b（43）、塞块b（44）、弹簧b（45）和固定件，所述圆台管（41）固定在充气管（7）的下端，所述支撑架b（42）固定在圆台管（41）的内部，所述连接管b（43）滑动连接在支撑架b（42）的内部，所述塞块b（44）固定在连接管b（43）的下端，所述弹簧b（45）设置在连接管b（43）的外侧且位于支撑架b（42）的上部，所述固定件套接在圆台管（41）的外侧。

10.根据权利要求9所述的消除药液晃动的植保无人机，其特征在于，所述固定件包括

卡环（46），所述卡环（46）套接在圆台管（41）的外侧，所述气球（5）套接在圆台管（41）的外侧且位于卡环（46）的内部。