1.一种金属管等离子焊接装置，其特征在于，包括：

工作台；

夹具组件，连接所述工作台，用于夹持交叉设置的待焊接的金属管；

机架，连接所述工作台；

至少一个引导组件，所述引导组件包括导向件及引导件，所述导向件连接所述机架，并形成有上下对称的第一滑道，所述第一滑道呈L形或椭圆弧形，所述第一滑道的上下部分的连通处圆滑过渡，所述引导件滑动设置于所述第一滑道；及焊接组件，包括等离子焊枪及第一驱动件，所述等离子焊枪连接所述导向件，所述第一驱动件连接所述机架及所述等离子焊枪，用于驱使所述等离子焊枪沿所述第一滑道的导向滑动。

2.根据权利要求1所述的金属管等离子焊接装置，其特征在于：所述导向件还开设有第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道左右对称，且第二滑道的两端与所述第一滑道的两端相连通，所述第二滑道与所述第一滑道组合形成菱形或椭圆形的第三滑道，所述引导件滑动设置于所述第三滑道。

3.根据权利要求2所述的金属管等离子焊接装置，其特征在于：所述引导组件还包括限位件，所述限位件包括至少两个第一限位部，两个所述第一限位部间隔设置于所述第一滑道的上下两侧，并能够沿所述导向件的轴向滑动伸入或脱离所述第一滑道，以限制所述引导件沿所述第一滑道滑动。

4.根据权利要求3所述的金属管等离子焊接装置，其特征在于：当所述第一限位部伸入所述第一滑道，且所述引导件滑动至所述第三滑道的顶部及底部时，所述引导件朝向所述第一滑道的一侧抵接所述第一限位部，以限制所述引导件沿所述第一滑道滑动。

5.根据权利要求3所述的金属管等离子焊接装置，其特征在于：所述限位件还包括至少两个第二限位部，两个所述第二限位部间隔设置于所述第二滑道的上下两侧，并能够沿所述导向件的轴向滑动伸入或脱离所述第二滑道，以限制所述引导件沿所述第二滑道滑动。

6.根据权利要求5所述的金属管等离子焊接装置，其特征在于：当所述第二限位部伸入所述第二滑道，且所述引导件滑动至所述第三滑道的顶部及底部时，所述引导件朝向所述第二滑道的一侧抵接所述第二限位部。

7.根据权利要求4所述的金属管等离子焊接装置，其特征在于：所述限位件还包括第二驱动件，所述第二驱动件连接所述导向件，并与所述限位件内的每一所述第一限位部均相连接，用于驱使每一所述第一限位部滑入或滑出所述第一滑道。

8.根据权利要求5所述的金属管等离子焊接装置，其特征在于：所述限位件还包括第三驱动件，所述第三驱动件连接所述导向件，并与所述限位件内的每一所述第二限位部均相连接，用于驱使每一所述第二限位部滑入或滑出所述第二滑道。

9.根据权利要求2所述的金属管等离子焊接装置，其特征在于：所述导向件形成有多个所述第一滑道及多个所述第二滑道，所述第二滑道与所述第一滑道一一对应设置，多个第一滑道与多个第二滑道组合形成多个第三滑道，多个所述第三滑道同心设置，且沿靠近中心的方向尺寸依次减小；所述引导件的数量为多个，多个所述引导件与所述第三滑道一一对应，且能够伸入及滑出相对应的所述第三滑道，以带动所述等离子焊枪形成不同尺寸的焊缝。

10.根据权利要求1所述的金属管等离子焊接装置，其特征在于：所述引导组件的数量为多个，所述等离子焊枪连接多个所述引导件。