1.一种金属端子焊接装置，包括：底板，固定在底板上的驱动器（1），驱动器（1）输出端安装有基板（2），基板（2）上固定有超声波焊枪（3）；其特征在于，还包括相对于底板滑动的模具（4），模具（4）上开设用于容纳端子的腔室（5），模具（4）上设置有卸料组件，卸料组件包括可旋转且可升降的两根挑杆（6），腔室（5）内设置用于容纳挑杆（6）的缺口（7）；

模具（4）的两侧均设置压紧机构；

所述压紧机构包括转动安装在模具（4）上的转轴一（8），转轴一（8）上固定有摆臂一（9）和摆臂二（10），摆臂一（9）一端设置有压紧件；

压紧机构还包括转动安装在模具（4）上的转轴二（11），转轴二（11）上固定有摆臂三（12）和摆臂四（13），摆臂四（13）的另一端固定有导向轴（14）；

压紧机构还包括滑动在模具（4）上的滑块（15），摆臂三（12）的另一端与滑块（15）滑动配合，滑块（15）上固定有驱动轴（18），驱动轴（18）与摆臂二（10）滑动配合；

压紧机构还包括固定在底板上的固定板（19），固定板（19）上开设连通的通孔一（20）和通孔二（21），通孔一（20）呈倾斜状，通孔二（21）呈水平状，导向轴（14）穿过通孔一（20）；

卸料组件还包括固定在模具（4）的两块竖板（22），竖板（22）上开设通孔三（23）和连通的通孔四（24）和通孔五（25），挑杆（6）上固定有分别穿过通孔三（23）和通孔四（24）的移动轴一（26）和移动轴二（27），通孔四（24）呈圆弧形；

两块竖板（22）上转动安装有转轴三（28），转轴三（28）上固定有摆臂五（29）和摆臂六（30），摆臂五（29）与移动轴二（27）滑动配合；

竖板（22）上固定有油缸（31），油缸（31）输出端与摆臂六（30）滑动配合。

2.如权利要求1所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，其中一根挑杆（6）上固定有托住端子中部的托板一（33），另一根挑杆（6）上固定有托住端子底部的托板二（34）。

3.如权利要求2所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，模具（4）两侧均固定有连接板（35），连接板（35）上开设连通的通孔六（36）和通孔七（37），通孔六（36）倾斜设置，通孔七（37）竖直设置；

基板（2）的两侧均固定有带动轴（38），带动轴（38）穿过通孔六（36）。

4.如权利要求3所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，所述压紧件包括固定在摆臂一（9）一端的门型板，门型板上转动安装有压紧轴（39）；

压紧件还包括固定在门型板上的挡板（40）。

5.如权利要求4所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，移动轴一（26）和移动轴上均固定有挡片。

6.如权利要求5所述的一种金属端子焊接装置，其特征在于，竖板（22）上设置两个用于控制油缸（31）的接近开关（41）。