1.一种路口功能面生成方法，其特征在于，所述方法包括：基于目标路口的各路段的拓扑关系，确定所述目标路口的相邻路段的外沿边界线；

根据各所述外沿边界线的连接关系，确定所述目标路口的多个簇的连接顺序，所述多个簇通过对所述目标路口的路段的特征进行聚簇获得；

根据所述多个簇的连接顺序，将所述目标路口的矢量化的停止线与所述外沿边界线进行连接，生成所述目标路口对应的路口功能面；

所述基于目标路口的各路段的拓扑关系，确定所述目标路口的相邻路段的外沿边界线，包括：基于所述目标路口的拓扑关系，确定所述目标路口的路面类型；

根据所述路面类型，确定所述目标路口中相邻路段的驶入路口至驶离路口的外沿边界线。

2.如权利要求1所述的路口功能面生成方法，其特征在于，所述外沿边界线包括车辆的转向轨迹和/或直行轨迹对应的边界线。

3.如权利要求2所述的路口功能面生成方法，其特征在于，根据所述路面类型，确定所述目标路口中相邻路段的驶入路口至驶离路口的外沿边界线，包括：若所述路面类型为十字路口，确定所述目标路口的各路段的驶入路口至驶离路口的右转向轨迹为外沿边界线；

若所述路面类型为T型路口，确定所述目标路口的各路段驶入路口至驶离路口的右转向轨迹和所述右转向轨迹为空的路段的驶入路口至驶离路口对应的直行轨迹为外沿边界线；

若所述路面类型为直行路口，确定所述目标路口的所述右转向轨迹为空的路段的驶入路口至驶离路口对应直行轨迹为外沿边界线。

4.如权利要求1所述的路口功能面生成方法，其特征在于，所述根据所述路面类型，确定所述目标路口中相邻路段的驶入路口至驶离路口的外沿边界线，包括：对所述目标路口进行感知矢量化处理，得到当前路段的车道信息；

根据所述车道信息确定驶入路口的路段中的最右侧车道；

根据所述路面类型确定所述最右侧车道的右转向和/或直行的外沿分割线为所述外沿边界线。

5.如权利要求4所述的路口功能面生成方法，其特征在于，所述对所述目标路口进行感知矢量化处理之后，所述方法还包括：使用停止线或人行横线将获取的矢量化的路段进行截断，得到截断后当前路段的车道信息。

6.如权利要求1所述的路口功能面生成方法，其特征在于，所述根据各所述外沿边界线的连接关系，确定所述目标路口的多个簇的连接顺序之前，所述方法还包括：构建包含所述目标路口的路口中心点的虚拟区；

对所述目标路口中，与所述虚拟区相交的路段的交点的特征进行聚簇处理，生成所述多个簇。

7.如权利要求6所述的路口功能面生成方法，其特征在于，所述对所述虚拟区与所述目标路口相关的路段的交点进行聚簇处理，生成所述多个簇之后，所述方法还包括：响应于所述多个簇的数量小于阈值，根据对称性原则对所述目标路口关联的簇进行补充，以使所述多个簇的数量大于或等于所述阈值。

8.如权利要求1所述的路口功能面生成方法，其特征在于，所述确定所述目标路口的相邻路段的外沿边界线，包括：针对所述多个簇中的各个簇进行如下处理：

根据所述簇对应的路段的标识，判定所述簇的类型；

响应于所述簇的类型为补充的簇，确定所述补充的簇对应的驶入路口至驶离路口的直行轨迹的边界线为所述外沿边界线；

响应于所述簇的类型为真实的簇，确定所述真实的簇对应的驶入路口至驶离路口的转向轨迹的边界线为所述外沿边界线。

9.一种路口功能面生成设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的路口功能面生成程序，所述处理器执行所述路口功能面生成程序时实现如权利要求1‑8中任一项所述的路口功能面生成方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有路口功能面生成程序，所述路口功能面生成程序执行时实现如权利要求1‑8中任一项所述的路口功能面生成方法的步骤。