1.一种轻简型半自动茄果类蔬菜嫁接机,包括固定在机架(0101)上的存夹盘(0154);
其特征在于:所述机架上安装有用于对砧木苗和接穗苗进行切削并对接的切削对接机构(02)、用于对砧木和接穗进行拢苗的拢苗机构(03)以及用于对嫁接苗上嫁接夹的自动上夹机构(01);
所述自动上夹机构包括对存夹盘中的嫁接夹条(0153)进行夹持的推夹气动手指(0128)、通过推夹气动手指将存夹盘中的嫁接夹条拉出定长距离的推夹气缸(0107)、带动美工刀片(0119)对拉出的嫁接夹条进行切削的推刀三轴气缸(0104)、使切削得到的嫁接夹张开夹口的开夹气动手指(0125)、将嫁接夹往上抬升从而对嫁接苗上夹的升夹气缸(0121);所述切削对接机构包括带动切刀(0224)对砧木苗和接穗苗进行切削的两个切刀组件、带动两个切刀组件水平运动的两个切刀横向运动组件、由对接横向运动组件带动分别对砧木和接穗进行夹持和对接的两个对接气动手指(0214);所述拢苗机构包括竖直布置在桌面上的拢苗直线导轨(0302)、可滑动地定位在拢苗直线导轨以对接穗和砧木部分进行拢苗的拢苗气动手指(0307)以及带动气动手指竖直运动的拢苗气缸(0305)。
2.根据权利要求1所述的轻简型半自动茄果类蔬菜嫁接机,其特征在于:所述自动上夹机构安装在上夹底板(0102)上,上夹底板水平安装在机架上并且位于桌板下方;上夹底板上设置有对嫁接夹条的运动进行导向的夹槽(0149)、安装在夹槽两端的槽口对嫁接夹条的长度进行限位的两个限位块。
3.根据权利要求2所述的轻简型半自动茄果类蔬菜嫁接机,其特征在于:所述美工刀片固定在切刀盖板(0118)与刀架(0127)之间,所述刀架由推刀三轴气缸驱动。
4.根据权利要求3所述的轻简型半自动茄果类蔬菜嫁接机,其特征在于:所述升夹气缸竖直固定在机架的升夹连接件支柱(0144)上;所述开夹气动手指连接在竖直往上的升夹气缸杆上,开夹气动手指带动开夹块(0124)收拢后缩减开夹限位口(0148)从而按压嫁接夹的两个按压柄使嫁接夹的夹口张开。
5.根据权利要求4所述的轻简型半自动茄果类蔬菜嫁接机,其特征在于:所述两个切刀组件包括分别可水平滑动且分别连接着带有多角度切刀气缸(0228)的两个切刀推进支架(0212)以及分别由多角度切刀气缸带动着竖直运动且带有切刀(0224)的刀夹(0226)。
6.根据权利要求5所述的轻简型半自动茄果类蔬菜嫁接机,其特征在于:所述两个切刀推进支架上均固定着多角度切刀气缸和多角度切刀直线导轨(0227),带有刀夹的切刀座(0225)可竖直滑动地定位在多角度切刀直线导轨并且顶端又与多角度切刀气缸往下伸出的气缸杆连接,刀夹底部的切刀(0224)则从刀夹滑道的底端的多角度槽口(0238)伸出,以便对嫁接苗或砧木苗进行切削。
7.根据权利要求6所述的轻简型半自动茄果类蔬菜嫁接机,其特征在于:所述对接横向运动组件安装在切削对接底板上,包括水平设置的对接直线导轨(0206)、可滑动地定位在对接直线导轨上的两个对接连接块、分别连接一个接连接块且分别携带着接穗苗和砧木苗的两个承苗座、驱动两个承苗座相向运动实现对接的两个对接气缸(0231)。
8.根据权利要求7所述的轻简型半自动茄果类蔬菜嫁接机,其特征在于:所述切刀横向运动组件包括平行于对接直线导轨布置的两个推刀直线导轨(0211)、平行于推刀直线导轨布置且驱动所述切刀推进支架在推刀直线导轨上运动的切刀推进气缸(0208)。
9.根据权利要求8所述的轻简型半自动茄果类蔬菜嫁接机,其特征在于:刀夹滑道的底端开设有若干个不同角度的多角度槽口0238,以使从不同的槽口伸出的切刀获得到不同的切削角度。