1.一种茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，包括转盘（9）；其特征在于：所述转盘可绕竖直轴线转动地定位在大桌体（5）上并且转盘上均布着三个循环工作臂架（1）；分别用于人工上苗、上嫁接夹和嫁接苗回栽的三个工位设置在嫁接机大桌体上且均布在转盘圆周边沿，接穗苗切削机构（2.1）和砧木苗切削机构（2.2）设置在人工上苗工位旁边；

接穗苗夹持组件通过无杆气缸（1.6）可竖直移动地定位在循环工作臂架上，接穗苗切削机构安装在切削台座（2.5）顶部，从而与接穗苗夹持组件配合进行接穗苗切削；砧木苗夹持组件则固定在循环工作臂架底端且与接穗苗夹持组件上下对应布置，砧木苗切削机构安装在切削台座的中部，从而与砧木苗夹持组件配合进行砧木苗切削；

切削上夹机构（3）设置在上嫁接夹工位，包括定长切割物料嫁接夹的切削刀片（3.3）以及定向输送嫁接夹的仿形轨道；

嫁接回栽机构（4）安装在靠近大桌面的小桌面上，包括由XY轴滑台带动的空穴苗盘（4.7）以及通过回栽轨道臂架（4.9）安装在大桌体上且由上而下对准空穴苗盘的回栽轨道（4.8）；

所述接穗苗夹持组件包括水平安装在无杆气缸滑块上的接穗滑台气缸（1.1.5）、安装在接穗滑台气缸的正前方且固定着接穗夹持末端（1.1.3）的接穗手指气缸（1.1.4）、安装在接穗滑台气缸上且位于接穗手指气缸前部的接穗固定夹苗靠杆（1.1.2）；接穗固定夹苗靠杆前端竖直布置的V形槽轴线与接穗夹持末端的夹持中心重合；

所述接穗苗切削机构水平布置在切削台座的上表面且位于接穗夹持末端的下方，包括水平固定在切削台座上的笔形气缸（2.1.7）、固定在笔形气缸杆前端且前端开刃的小刀（2.1.1）以及安装在切削台座上且位于刀座前部的切削轨道固定块（2.1.4）；所述切削轨道固定块上贯通开设有用于小刀运动导向的切削轨道（2.1.2）并且前端竖直开设有切削接穗苗用的豁口（2.1.3），豁口一侧开设有与所述切削轨道隔空相通的刀槽（2.1.15）；

砧木苗夹持组件包括水平安装在转盘上的砧木滑台气缸（2.1.9）、由砧木滑台气缸的气缸杆带动的砧木基质手指气缸2.1.14以及固定在砧木滑台气缸的气缸杆前端且位于砧木基质手指气缸上方的砧木手指气缸（2.1.16）；砧木滑台气缸的气缸杆运动方向指向转盘的轴线；砧木基质手指气缸（2.1.17）前端带有夹持砧木苗基质（2.1.13）用的砧木基质夹持末端（2.1.14）；砧木手指气缸的前端带有夹持砧木苗用的砧木夹持末端（2.1.11）且固定有砧木固定夹苗靠杆（2.1.12）；砧木固定夹苗靠杆前端竖直布置的V形槽轴线与砧木夹持末端的中心重合；

所述的切削上夹机构中，嫁接夹仿形通道（3.13）、第一仿形轨道（3.9）以及第二仿形轨道（3.5）由上而下依次布置在矗立的安装座上，以对长条状的物料嫁接夹进行导向；竖直安装在嫁接夹仿形通道左边的嫁接夹前推机构双轴气缸（3.1）通过嫁接夹夹持气缸（3.2）带动嫁接夹夹持末端（3.12），以在嫁接夹仿形通道与第一仿形轨道之间对嫁接夹竖直驱动；

水平布置在嫁接夹仿形通道右边的嫁接夹切削前推双轴气缸（3.11）所驱动的切削刀片（3.3），在第一仿形轨道与第二仿形轨道之间对物料嫁接夹进行切割；嫁接夹前推双轴气缸（3.10）则将切割获得的嫁接夹推送给嫁接苗以对嫁接苗的嫁接部位进行固定。

2.根据权利要求1所述的茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，其特征在于：接穗夹持末端的夹持中心轴线与切削轨道固定块的切削轨道垂直相交，以利于接穗苗的切削。

3.根据权利要求2所述的茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，其特征在于：所述嫁接夹前推双轴气缸水平安装且其气缸杆前端固定着嫁接夹夹持手指气缸（3.7），嫁接夹夹持手指气缸携带的嫁接夹仿形末端（3.6）对应设置于第二仿形轨道下方以接收第二仿形轨道输出的嫁接夹并且撑开嫁接夹的夹口，嫁接夹前推双轴气缸的气缸杆运动方向垂直于嫁接夹仿形通道轴线以及嫁接夹切削前推双轴气缸运动方向，以在工作时往转盘方向运动进行上嫁接夹作业。

4.根据权利要求3所述的茄果类种苗立式对准半自动嫁接机，其特征在于：嫁接回栽机构包括水平安装在小桌体上的XY轴滑台、由XY轴滑台带动的空穴苗盘（4.7）以及通过回栽轨道臂架（4.9）竖直布置在空穴苗盘上且上大下小呈筒状的回栽轨道（4.8）。