1.一种具有多线圈结构的远距离宇称时间对称无线电能传输系统，其特征在于：包括发射装置，中继线圈电路和接收装置，两个电容和电阻并联再和电感串联构成SP结构的发射装置和PS结构的接收装置，在发射装置和接收装置之间设置多组中继线圈电路。

2.根据权利要求1所述的一种具有多线圈结构的远距离宇称时间对称无线电能传输系统，其特征在于：所述的发射装置包括电源，全桥逆变器，谐振电容C1s、C1p和电感L1；其中，在关联参考方向下，全桥逆变器两端的电压和流过的电流反向，与电源共同等效为1个负电阻‑RN，谐振电容C1s、C1p和电阻‑RN并联再和电感L1串联构成SP结构。

3.根据权利要求2所述的一种具有多线圈结构的远距离宇称时间对称无线电能传输系统，其特征在于：所述的接收装置包括接收电感L5，谐振电容C5s、C5p和负载RL；其中，谐振电容C5s、C5p和负载RL并联再和电感L5串联构成PS结构。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的一种具有多线圈结构的远距离宇称时间对称无线电能传输系统，其特征在于：在发射装置和接收装置之间共设置3组中继线圈电路。

5.根据权利要求4所述的一种具有多线圈结构的远距离宇称时间对称无线电能传输系统，其特征在于：在第一组中继线圈电路中，电感L2、电容C2组成闭环回路，电感L1和电感L2相邻，存在互感M12；在第二组中继线圈电路中，电感L3、电容C3组成闭环回路，电感L2和电感L3为相邻线圈，存在互感M23；在第三组中继线圈电路中，电感L4、电容C4组成闭环回路，电感L3和电感L4为相邻线圈，存在互感M34；同时，电感L4与电感L5为相邻线圈，存在互感M45。

6.根据权利要求5所述的一种具有多线圈结构的远距离宇称时间对称无线电能传输系统，其特征在于：发射装置，中继线圈电路和接收装置中非相邻线圈之间的互感为0。

7.根据权利要求6所述的一种具有多线圈结构的远距离宇称时间对称无线电能传输系统，其特征在于：发射装置，中继线圈电路和接收装置中存在线圈内阻rn，n＝1,2,3,4,5，线圈内阻非常小，能够忽略不计。

8.根据权利要求7所述的一种具有多线圈结构的远距离宇称时间对称无线电能传输系统，其特征在于：中继线圈电路中的电感的线圈匝数大于发射装置、接收装置中电感的线圈匝数。

9.根据权利要求8所述的一种具有多线圈结构的远距离宇称时间对称无线电能传输系统，其特征在于：发射装置，中继线圈电路和接收装置中各个线圈之间的距离相等。

10.根据权利要求9所述的一种具有多线圈结构的远距离宇称时间对称无线电能传输系统，其特征在于：发射装置，中继线圈电路和接收装置中各个线圈保持相同的谐振频率即ω1＝ω2＝ω3＝ω4＝ω5＝ω，以及相等的耦合系数即k12＝k23＝k34＝k45＝k。