1.一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，其特征在于：包括可穿戴胸部上部辅助组件、胸部下部辅助组件和腹部辅助组件，所述可穿戴胸部上部辅助组件包括胸腔上部外壳（1）、包覆于胸腔上部外壳（1）的软包裹材料（2）以及约束带（3），所述约束带（3）与胸腔上部外壳（1）连接构成可穿戴结构；所述胸腔下部辅助组件包括左胸腔下部外壳（4）和右胸腔下部外壳（5），所述左胸腔下部外壳（4）和右胸腔下部外壳（5）的边缘分别包覆有左侧软包裹材料（6）和右侧软包裹材料（7），所述左胸腔下部外壳（4）和右胸腔下部外壳（5）通过人工肌肉组件（8）相连接；所述腹部辅助组件包括腹部软包裹外壳（9）和并联驱动平台（10），所述并联驱动平台（10）位于腹部软包裹外壳（9）内部且腹部软包裹外壳（9）相连接，所述并联驱动平台（10）包括定平台（103）和动平台（104），所述定平台（103）和动平台（104）之间设置有上侧驱动气囊组件（102）和下侧驱动气囊组件(101)；

所述定平台（103）包括定平台上板（105）、定平台连杆（106）和定平台下板（107），所述定平台连杆（106）的两端分别连接定平台上板（105）与定平台下板（107）的中部，所述定平台上板（105）与腹部软包裹外壳（9）相固连；

所述动平台（104）包括动平台上板（108）、动平台连杆（109）和动平台下板（110），所述动平台连杆（109）设有多个且每个动平台连杆（109）的两端分别与动平台上板（108）和动平台下板（110）相连接，所述动平台下板（110）为可变刚度材料；

所述上侧驱动气囊组件（102）和下侧驱动气囊组件（101）对称设置在动平台上板（108）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，其特征在于：所述人工肌肉组件（8）由三条人工肌肉组成，三个所述人工肌肉之间平行设置且以固定距离保持上下排布。

3.根据权利要求1所述的一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，其特征在于：所述上侧驱动气囊组件（102）和下侧驱动气囊组件（101）均由按120°圆周布置的三个驱动气囊组成。

4.根据权利要求1所述的一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，其特征在于：所述定平台上板（105）、定平台连杆（106）和定平台下板（107）三者通过成型制备工艺制成一体式结构。

5.根据权利要求1所述的一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，其特征在于：所述动平台上板（108）、动平台连杆（109）和动平台下板（110）三者同样通过成型制备工艺制成一体式结构。

6.根据权利要求1所述的一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，其特征在于：所述定平台连杆（106）贯穿于动平台上板（108）中心。

7.根据权利要求1所述的一种变刚度胸腹联合可穿戴呼吸辅助机器人，其特征在于：所述胸腔上部外壳（1）、左胸腔下部外壳（4）、右胸腔下部外壳（5）和动平台下板（110）内部嵌有动平台下板颗粒填充物（111）和动平台下板片层填充物（112），所述动平台下板颗粒填充物（111）位于动平台下板片层填充物（112）的两端。