1.一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，其特征在于，包括用于给待加工部件(11)加工的加工机构，以及调整待加工部件(11)位置的角度调整机构；

所述加工机构包括：

安装架(1)，安装架(1)上安装有弧形齿架(8)；

弧形导杆(10)，弧形导杆(10)两端安装于安装架(1)上；

移动座(26)，移动座(26)滑动连接于弧形导杆(10)外壁；

驱动结构，驱动结构用于驱动移动座(26)沿弧形导杆(10)的弧形轨迹运动；

调节架(24)，调节架(24)的一端滑动于移动座(26)内壁，调节架(24)上设置有调节结构，调节结构用于调节调节架(24)和移动座(26)的间距；

活动座(21)，活动座(21)上下滑动于调节架(24)内壁，活动座(21)底部设置有焊接头(20)，活动座(21)通过弹簧(22)与调节架(24)连接，活动座(21)的顶部设置有球头杆(25)，球头杆(25)贯穿调节架(24)顶部暴露于其上方；

弧形板(9)，多个弧形板(9)呈线性分布，弧形板(9)上开设有多个安装槽(16)，安装槽(16)内可拆卸的安装有安装块(17)，安装块(17)一端设置有限位基块(18)，球头杆(25)基于弹簧(22)的作用力滑动于限位基块(18)的一侧外壁；

所述安装架(1)外侧设置有用于调整安装架(1)位置的位置控制机构；

所述角度调整机构包括：

支撑组件，支撑组件用于从待加工部件(11)底部两侧进行支撑；

传送链支架(31)，传送链支架(31)上安装有传送链组件(32)，传送链支架(31)一侧设置有传送链电机(30)，传送链电机(30)用于驱动传送链组件(32)运动；

弧形限位板(33)，弧形限位板(33)安装于传送链支架(31)上；

安装杆(41)，多个安装杆(41)安装于两个传送链组件(32)之间，多个安装杆(41)等距设置；

滑轮(29)，滑轮(29)安装于安装杆(41)上，弧形限位板(33)位于滑轮(29)的移动路径上，基于弧形限位板(33)的限位，传送链组件(32)经过弧形限位板(33)处时被限制形成弧形结构；

拨动部，拨动部安装于安装杆(41)上，用于拨动待加工部件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，其特征在于，所述调节结构包括：调节电机(23)，调节电机(23)安装于调节架(24)一侧外壁；

调节螺杆(27)，调节螺杆(27)通过螺纹连接于移动座(26)内壁，调节螺杆(27)的一端与调节电机(23)的输出端传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，其特征在于，所述驱动结构包括：转动驱动电机(19)，转动驱动电机(19)安装于移动座(26)底部外壁；

驱动齿轮(15)，驱动齿轮(15)的轴与转动驱动电机(19)的输出端传动连接；

弧形齿架(8)，弧形齿架(8)两端安装于安装架(1)上，驱动齿轮(15)与弧形齿架(8)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，其特征在于，所述位置控制机构包括：龙门架主体，安装架(1)安装于龙门架主体上；

纵向架(4)，龙门架主体可活动的安装于纵向架(4)上；

纵向驱动电机(5)，纵向驱动电机(5)安装于纵向架(4)一端；

所述龙门架主体包括：

垂直架(3)，垂直架(3)底端可活动的安装于纵向架(4)内；

横向架(2)，横向架(2)两端可活动的安装于两个垂直架(3)内，垂直架(3)顶部设置有用于驱动横向架(2)升降的垂直驱动电机(7)；

横向驱动电机(6)，横向驱动电机(6)安装于横向架(2)上，安装架(1)可活动的安装于横向架(2)内，横向驱动电机(6)用于驱动安装架(1)在横向架(2)内运动；

纵向驱动电机(5)用于驱动垂直架(3)在纵向架(4)内移动。

5.根据权利要求1所述的一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，其特征在于，所述拨动部包括支撑杆件，支撑杆件上设置有防滑拨块(28)，安装杆(41)上设置有载架(37)，支撑杆件可调节的安装于载架(37)上。

6.根据权利要求5所述的一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，其特征在于，所述支撑杆件包壳滑杆(35)和固定螺件(34)，防滑拨块(28)固定于滑杆(35)端部外壁，滑杆(35)滑动于套管(36)内壁，套管(36)一侧内壁通过螺纹连接有用于固定滑杆(35)的固定螺件(34)；

所述套管(36)底端滑动于载架(37)内壁，套管(36)外侧固定有第一限位板(38)，套管(36)底端活动安装有第二限位板(39)，第二限位板(39)位于载架(37)远离第一限位板(38)的一侧，第二限位板(39)上通过螺纹连接有紧固螺件(40)，紧固螺件(40)一端可转动的安装于第一限位板(38)上；基于紧固螺件(40)的旋拧，调节第二限位板(39)和第一限位板(38)间距以夹紧和松开载架(37)。

7.根据权利要求1所述的一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，其特征在于，所述支撑组件包括成对分布的支撑架(13)，支撑架(13)位于待加工部件(11)的两侧，支撑架(13)上可活动的安装有支撑轮(14)，支撑轮(14)滚动于待加工部件(11)侧面。

8.根据权利要求7所述的一种家用电器生产用龙门行走式工业机器人，其特征在于，所述支撑架(13)一侧设置有角度传感器组件(12)，角度传感器组件(12)用于检测支撑轮(14)的转动角度。