1.一种永磁同步电机转子磁钢的嵌入式组装设备，包括底座（1）、固定安装在所述底座（1）上的第一板件（2）以及固定于所述第一板件（2）一侧的第二板件（3），其特征在于，还包括：圆盘（35），活动设于所述底座（1）上，且与安装在所述底座（1）上的活动支撑机构连接，所述圆盘（35）上还设有收拢限位机构，所述收拢限位机构用于对电机转子进行固定；

推动送料机构，安装于所述第一板件（2）上，且所述推动送料机构与安装于所述第二板件（3）上的往复升降机构配合，所述推动送料机构在所述往复升降机构运动的前一段行程中触发，并对排列放置的磁钢执行推送动作，以使所述往复升降机构对推出的磁钢向电机转子内执行下压嵌入动作；

马耳他十字机芯机构，安装于所述第二板件（3）上，分别与所述往复升降机构和所述活动支撑机构连接，且所述活动支撑机构在所述马耳他十字机芯机构带动所述往复升降机构完成下压嵌入动作后运动，并促使所述圆盘（35）转动，以使电机转子执行换位动作，所述推动送料机构包括固定于所述第一板件（2）顶端的盒体（4）、同所述盒体（4）远离所述第一板件（2）一端固定的出料件（5），且所述出料件（5）同所述盒体（4）的连接处设有供磁钢进入的通口，以形成磁钢的传输通路；

其中，所述第一板件（2）上还转动安装有一根丝杆（6），所述丝杆（6）上设有与之螺纹连接的横移板（8），所述横移板（8）与固定于所述第一板件（2）上的导向杆（7）滑动连接，所述横移板（8）上开设有一深孔，所述深孔内滑动设有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的一端与设于所述深孔内的柱形弹簧（9）连接，另一端贯穿所述盒体（4），且所述盒体（4）上开设有用于供所述伸缩杆（10）活动的条形通槽，所述马耳他十字机芯机构包括安装在所述第二板件（3）上的电机（18）、固定于所述电机（18）输出轴上的主动轮（26）以及转动安装在所述第二板件（3）上的第一从动轮（24）、第二从动轮（25）；

其中，所述第一从动轮（24）的转动轴连接所述往复升降机构，所述第二从动轮（25）的转动轴同所述活动支撑机构连接，所述往复升降机构包括固定在所述第二板件（3）底部的两根横杆（12）、滑动设于两根所述横杆（12）上的推拉板（13）以及转动安装在所述第二板件（3）上的凸轮（16）；

其中，所述凸轮（16）与所述第一从动轮（24）二者的转动轴通过第二传动带（27）连接，所述推拉板（13）通过两根连杆（14）连接滑动设于所述出料件（5）内的升降板（11），所述连杆（14）的两端分别与所述升降板（11）和所述推拉板（13）铰接；

所述推拉板（13）上还固定有两个条形件（1301），两个所述条形件（1301）之间预留有间隙，所述凸轮（16）上固定有一伸入所述间隙内并与两个所述条形件（1301）滑动连接的柱体（1601）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子磁钢的嵌入式组装设备，其特征在于，所述第二板件（3）的底部还转动安装有棘轮（20），所述推拉板（13）的一侧固定有长条板（19），所述长条板（19）的底部沿其长度方向等距设有多个倾斜槽，每个所述倾斜槽内均铰接有一个与所述棘轮（20）配合的棘爪，且所述棘轮（20）的转动轴通过锥齿轮组（21）与转动安装在所述第二板件（3）上的第一传动轴（22）连接，所述第一传动轴（22）通过第一传动带（23）连接所述丝杆（6）。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机转子磁钢的嵌入式组装设备，其特征在于，所述活动支撑机构包括转动安装在所述底座（1）上的转轴（31）以及与所述转轴（31）滑动套合的套管（32），所述圆盘（35）固定于所述套管（32）远离所述底座（1）的一端，所述转轴（31）通过第四传动带（30）与转动安装在所述底座（1）上的第二传动轴（29）连接，所述第二传动轴（29）通过第三传动带（28）连接所述第二从动轮（25）的转动轴；

其中，所述转轴（31）的外周沿圆周等距设有多个条状凸起，所述套管（32）的内壁上沿圆周等距设有多个条状凹槽，所述条状凹槽与所述条状凸起适配，且二者与所述转轴（31）的中心轴线相平行；

所述底座（1）上还安装有多个气缸（34），多个所述气缸（34）的活动端固定有装配板（3401），所述装配板（3401）与所述套管（32）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机转子磁钢的嵌入式组装设备，其特征在于，所述收拢限位机构包括安装在所述圆盘（35）上的滑动结构及安装于所述套管（32）上且与所述滑动结构配合的螺纹驱动组件，所述滑动结构包括沿圆周等距固定在所述圆盘（35）底部的多个固定块（37）以及滑动嵌合在所述固定块（37）内的滑块（38），且所述滑块（38）上固定有贯穿所述圆盘（35）的锁定柱，还转动安装有与所述螺纹驱动组件配合的滑轮。

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机转子磁钢的嵌入式组装设备，其特征在于，所述螺纹驱动组件包括套设在所述套管（32）上且与所述套管（32）螺纹连接的套筒（33）、转动设于所述套筒（33）一端的端头（3301）以及同所述套管（32）转动连接的转动管（36）；

其中，所述转动管（36）通过多根支撑杆（15）固定连接有圆环（17），所述圆环（17）的内壁上沿圆周等距设有多个凸起部（1701），且所述凸起部（1701）上设有与所述滑轮抵接的斜面；

所述端头（3301）的外壁上固定有驱动柱（3302），所述驱动柱（3302）伸入开设在所述转动管（36）外壁上的深槽（3601）内，所述深槽（3601）包括竖直段与倾斜段，所述套管（32）的外壁上还设有多个限位凸起，所述端头（3301）的内壁上设有多个与所述限位凸起适配的限位滑槽。