1.一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，包括截割头本体(1)，设于截割头本体(1)底部的截割杆(2)，相互配合的上舱体(3)与下舱体(4)，其特征在于：所述截割头本体(1)包括截割头外壳(101)与截割头内胆(102)，所述截割头内胆(102)设置在截割头外壳(101)内部，所述截割头外壳(101)与截割头内胆(102)中部安装有压力传感器(5)，所述截割头内胆(102)底部开设有内置仓(6)；

所述截割杆(2)插入至内置仓(6)中，所述截割杆(2)顶部开设有矩形仓(7)；

所述上舱体(3)与下舱体(4)均设置于矩形仓(7)内腔，所述上舱体(3)顶部设有驱动组件(8)，所述上舱体(3)底部安装有驱动源(9)，所述驱动源(9)与下舱体(4)连接；

所述压力传感器(5)达到设定压力值时，通过驱动源(9)驱动上舱体(3)做往复运动，进一步带动截割头本体(1)做往复运动；

所述上舱体(3)底部开设有限位滑槽(12)，所述下舱体(4)顶部固定设有限位板(13)，所述限位板(13)滑动设于限位滑槽(12)内腔，所述上舱体(3)与下舱体(4)的横截面均与矩形仓(7)的仓口相吻合；

上舱体(3)与下舱体(4)的横截面，与矩形仓(7)的仓口的横截面，均设置为矩形状，且下舱体(4)的底部设置于矩形仓(7)的仓口处，使得下舱体(4)与上舱体(3)在转动时，不会发生自转，从而对上舱体(3)与下舱体(4)的水平面转动进行限定；

限位板(13)顶部的宽度与限位滑槽(12)较宽处相同，但小于限位滑槽(12)较窄处，从而避免限位板(13)脱离限位滑槽(12)；

所述驱动组件(8)包括伺服电机(81)，所述内置仓(6)内腔固定设有支撑板(14)，所述伺服电机(81)安装于内置仓(6)底部与支撑板(14)顶部之间，所述伺服电机(81)与压力传感器(5)信号连接，所述支撑板(14)底部通过轴承转动连接有螺杆(82)，所述伺服电机(81)输出轴端与螺杆(82)一端连接，所述上舱体(3)顶部开设有螺孔(83)，所述螺杆(82)通过螺孔(83)与上舱体(3)螺纹连接；

所述矩形仓(7)内腔底部轴心处安装有吸盘电磁铁(10)，所述下舱体(4)底部轴心处安装有金属片(11)，所述金属片(11)与吸盘电磁铁(10)磁性连接，所述吸盘电磁铁(10)与压力传感器(5)信号连接；

压力传感器(5)达到设定值时，将信号传递给吸盘电磁铁(10)，吸盘电磁铁(10)通电并产生磁力，从而将下舱体(4)底部的金属片(11)进行吸附；

通过螺杆(82)与螺孔(83)之间的螺纹连接带动上舱体(3)以及与上舱体(3)连接的下舱体(4)向下移动，从而带动下舱体(4)底部的金属片(11)与吸盘电磁铁(10)连接；

所述内置仓(6)内壁底部固定设有多个呈圆周阵列分布的卡位块(15)，所述截割杆(2)外周开设有多个呈圆周阵列分布的卡位槽(16)，所述卡位槽(16)与卡位块(15)契合形成卡位；

内置仓(6)的内壁与截割杆(2)的外壁贴合，并且内置仓(6)内壁的卡位块(15)与截割杆(2)外周的卡位槽(16)相吻合；

截割杆(2)在掘进机的驱动下转动时，带动截割头本体(1)进行转动，从而避免截割头本体(1)与截割杆(2)之间发生打滑。

2.根据权利要求1所述的一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，其特征在于：所述截割头外壳(101)内壁固定设有格挡板(1011)，所述截割头内胆(102)外周开设有限位槽(1021)，所述格挡板(1011)设于限位槽(1021)内腔，所述压力传感器(5)安装于限位槽(1021)侧壁且位于格挡板(1011)和限位槽(1021)内壁之间，所述格挡板(1011)与压力传感器(5)的检测端相连；

当截割头本体(1)遇到阻碍时截割头外壳(101)卡住不动，截割头内胆(102)受到截割杆(2)的转动以产生一定的转动趋势，截割头外壳(101)内侧的格挡板(1011)与截割头内胆(102)外周的限位槽(1021)内壁之间产生一定的挤压力，从而挤压压力传感器(5)。

3.根据权利要求2所述的一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，其特征在于：所述下舱体(4)顶部开设有安装仓，所述驱动源(9)包括伺服气缸(91)，所述伺服气缸(91)放置于安装仓内腔，所述伺服气缸(91)输出轴端与下舱体(4)固定连接，所述伺服气缸(91)与压力传感器(5)信号连接；

所述伺服气缸(91)以标准气缸为主体，以电子气缸定位器为核心，并且通过给定的标准模拟电信号完成对气缸拉杆伸出0‑100％的全过程的连续模拟控制；

所述压力传感器(5)达到设定值时，将信号传递给伺服气缸(91)，伺服气缸(91)启动，并带动上舱体(3)做往复运动，从而带动截割头本体(1)往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，其特征在于：所述截割杆(2)外周固定设有固定板(17)，所述固定板(17)与截割头本体(1)中部设有连接板(18)，所述固定板(17)通过螺栓与连接板(18)安装，所述截割头内胆(102)底部开设有内弧槽(19)，所述连接板(18)顶部固定连接有卡位环板(20)，所述卡位环板(20)滑动设于内弧槽(19)内腔；

所述截割头本体(1)与截割杆(2)之间具有一定的伸缩性，卡位环板(20)顶部的宽度与内弧槽(19)较宽处相同，但小于内弧槽(19)较窄处，从而避免卡位环板(20)脱离内弧槽(19)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自规划截割路径掘进机的截割头，其特征在于：所述截割头本体(1)外周焊接有螺旋状的耐磨叶片(21)，以及安装有呈螺旋分布的多个截齿座(22)，若干个所述截齿座(22)顶部的安装口方向均一致且呈一定角度向上进行排布；

所述截齿座(22)的安装头部分设置一定的角度，为了达到最佳的截割力传递，所述截齿座(22)安装头部分的角度范围设置为45°‑48°。