1.一种具有高稳定性的杠铃杆直线度检测装置，其特征在于，包括，

检测机构（1），包括检测机体（101）、设置在检测机体（101）上方的控制器（102）、杆体定位架（103）和夹持器（104），其中，夹持器（104）设置在杆体定位架（103）的上方，所述杆体定位架（103）滑动连接在检测机体（101）的上方；以及，定位机构（2），包括驱动轴（201），设置在驱动轴（201）外的定位架和摩擦组件（203）、主动组件（204）、从动组件（205）与从动组件（205）和主动组件（204）连接的壳体组件（206）、检测组件（207）和传动组件（208），其中，主动组件（204）与驱动轴（201）连接，所述主动组件（204）与从动组件（205）连接，所述检测组件（207）设置在壳体组件（206）内，所述传动组件（208）设置在从动组件（205）外；

所述驱动轴（201）的一端穿过安装支架（202）和摩擦组件（203）与主动组件（204）的内壁固定连接，所述主动组件（204）与从动组件（205）相啮合，所述传动组件（208）套接在从动组件（205）外，所述主动组件（204）和从动组件（205）分别与壳体组件（206）的一侧和外壁固定连接，所述检测组件（207）滑动连接在壳体组件（206）内；

所述安装支架（202）固定连接在控制器（102）的一侧；

所述摩擦组件（203）包括摩擦板（203‑1），所述摩擦板（203‑1）的一侧开设有限位槽（203‑2）和导向槽（203‑4），所述限位槽（203‑2）和导向槽（203‑4）均为弧形槽（207‑5），所述限位槽（203‑2）内固定连接有若干个摩擦块（203‑3）；

所述摩擦板（203‑1）固定连接在定位支架（205‑3）的一侧；

所述主动组件（204）包括太阳齿轮（204‑1），所述太阳齿轮（204‑1）内开设有安装槽（204‑2），所述安装槽（204‑2）内壁的一侧与对接杆（204‑3）对应的一端固定连接，所述对接杆（204‑3）的另一端与连接轴（204‑4）紧密焊接，所述连接轴（204‑4）外固定连接有若干个第一伸缩杆（204‑5），且若干个第一伸缩杆（204‑5）的另一端均设置有配重块（204‑6），所述第一伸缩杆（204‑5）的一端穿过配重块（204‑6）与对接卡块（204‑7）对应的一侧固定连接；

所述太阳齿轮（204‑1）与从动组件（205）相啮合，所述第一伸缩杆（204‑5）和对接卡块（204‑7）均位于传动组件（208）内；

所述从动组件（205）包括齿环（205‑1），所述齿环（205‑1）的一侧固定连接有若干个第二伸缩杆（205‑2），所述第二伸缩杆（205‑2）的另一端设置有摩擦片，所述齿环（205‑1）外固定连接有定位支架（205‑3），所述齿环（205‑1）内设置有若干个行星齿轮（205‑4），且若干个行星齿轮（205‑4）均与齿环（205‑1）的内壁相啮合，若干个行星齿轮（205‑4）的一侧与转轴（205‑5）固定连接，所述转轴（205‑5）的另一端与导向块（205‑6）固定连接；

所述齿环（205‑1）通过定位支架（205‑3）与壳体组件（206）连接，所述第二伸缩杆（205‑

2）通过摩擦片滑动连接在限位槽（203‑2）内，所述第一伸缩杆（204‑5）和第二伸缩杆（205‑

2）均为弹性伸缩杆，所述导向块（205‑6）滑动连接在导向槽（203‑4）内；

所述传动组件（208）包括框体支架（208‑1），所述框体支架（208‑1）的外卡接有三个轴承（208‑3），所述框体支架（208‑1）内开设有若干个对接卡槽（208‑2）；

所述对接卡槽（208‑2）的形状与对接卡块（204‑7）的形状相适配，所述三个转轴（205‑

5）分别套接在三个轴承（208‑3）内。

2.根据权利要求1所述的具有高稳定性的杠铃杆直线度检测装置，其特征在于，所述检测机体（101）的上方与控制器（102）的下方紧密焊接，所述检测机体（101）的上方与杆体定位架（103）的下方滑动连接，所述杆体定位架（103）的上方与夹持器（104）的下方紧密焊接；

所述控制器（102）的输出端与驱动轴（201）对应的一端传动连接，所述控制器（102）的输出端与检测组件（207）信号连接。

3.根据权利要求2所述的具有高稳定性的杠铃杆直线度检测装置，其特征在于，所述壳体组件（206）包括第一外壳（206‑1），所述第一外壳（206‑1）的一侧设置有第二外壳（206‑

3），所述第一外壳（206‑1）和第二外壳（206‑3）的形状相适配，所述第一外壳（206‑1）的一侧开设有若干个第一滑槽（206‑2），所述第二外壳（206‑3）的一侧开设若干个第二滑槽（206‑

4），若干个第一滑槽（206‑2）和若干个第二滑槽（206‑4）的位置相对应；

所述第一外壳（206‑1）的外壁与若干个定位支架（205‑3）固定连接，所述第二外壳（206‑3）的一侧通过杆体与对接杆（204‑3）固定连接，若干个检测组件（207）分别滑动连接在若干个第一滑槽（206‑2）和第二滑槽（206‑4）内。

4.根据权利要求3所述的具有高稳定性的杠铃杆直线度检测装置，其特征在于，所述检测组件（207）包括两个套筒（207‑1），且两个套筒（207‑1）内套接有同一个转杆（207‑2），所述转杆（207‑2）外固定连接有固定块（207‑3），所述转杆（207‑2）通过固定块（207‑3）与夹块（207‑4）固定连接，所述夹块（207‑4）的下方开设有弧形槽（207‑5），所述弧形槽（207‑5）内设置有若干个滑轮（207‑6），所述夹块（207‑4）的一侧设置有若干个激光检测器（207‑7）；

所述激光检测器（207‑7）通过信号与控制器（102）电连接，所述转杆（207‑2）滑动连接在第一滑槽（206‑2）和第二滑槽（206‑4）内，所述套筒（207‑1）卡接在第一外壳（206‑1）和第二外壳（206‑3）外。

5.根据权利要求4所述的一种具有高稳定性的杠铃杆直线度检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下检测步骤：

S1、使用时，通过夹持器（104）对所需检测的杠铃杆进行安装，在对杠铃杆与检测机体（101）安装完毕后则需要控制杆体定位架（103）将杠铃杆向定位机构（2）的反向移动，当杠铃杆的一端位于定位机构（2）内则可以通过控制器（102）对定位机构（2）进行控制从而对杠铃杆进行固定和检测；

S2、在通过定位机构（2）对杠铃杆装配完毕后，则需要通过控制器（102）高速逆时针运行驱动轴（201），使得对接卡块（204‑7）随着高速旋转时的离心力滑出完成与框体支架（208‑1）的对接，使得高速转动下的驱动轴（201）和连接轴（204‑4）则会对第二外壳（206‑3）进行驱动，使得第二外壳（206‑3）逆时针旋转，此时夹块（207‑4）同步移动完成对杠铃杆一端的夹持，夹持完毕后，则需要通过控制器（102）控制驱动轴（201）低速逆时针旋转，此时，低速下旋转下的太阳齿轮（204‑1）会同步带动行星齿轮（205‑4）以及齿环（205‑1）旋转，使得第一外壳（206‑1）、第二外壳（206‑3）以及夹块（207‑4）同步转动，此时的夹块（207‑4）会通过滑轮（207‑6）在杠铃杆表面旋转并通过激光检测器（207‑7）对杠铃杆的直线度进行检测，通过激光检测器（207‑7）发生激光的反馈从而判断杠铃杆的直线度；

S2.1、在高速运行驱动轴（201）时，驱动轴（201）则会带动连接轴（204‑4）以及太阳齿轮（204‑1）旋转，此时，太阳齿轮（204‑1）会同步带动若干个行星齿轮（205‑4）旋转，由于此时的框体支架（208‑1）会在若干个对接卡块（204‑7）的带动下同步旋转，此时，行星齿轮（205‑

4）会在自转的同时沿着太阳齿轮（204‑1）和齿环（205‑1）公转，使得与对接杆（204‑3）连接的第二外壳（206‑3）同步旋转，且齿环（205‑1）会在第二伸缩杆（205‑2）与摩擦块（203‑3）之间摩擦力的作用下处于相对静止的状态，进而避免第一外壳（206‑1）发生转动，在第二外壳（206‑3）发生旋转时，转杆（207‑2）和固定块（207‑3）则会同步发生移动，使得若干个夹块（207‑4）相向移动从而夹持在杠铃杆外，完成对杠铃杆的夹持；

S2.2、在低速运行驱动轴（201）时，驱动轴（201）则会通过连接轴（204‑4）带动太阳齿轮（204‑1）旋转，由于此时的夹块（207‑4）完全固定在第二外壳（206‑3）难以单独旋转，从而通过夹块（207‑4）、转杆（207‑2）和套筒（207‑1）同步带动第一外壳（206‑1）旋转，使得此时的第一外壳（206‑1）和第二外壳（206‑3）以及夹块（207‑4）同时在杠铃杆表面旋转，通过旋转状态下的激光检测器（207‑7）对杠铃杆的直线度进行检测；

S3、检测完毕后，需顺时针旋转驱动轴（201）即可松离对杠铃杆的夹持，完成后续检测。