1.一种异构型双锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述机构包括主运动机构I和主运动机构II；所述主运动机构I和主运动机构II分别对应设置在锻件的两侧；

所述主运动机构I包括机架I、后提升臂I、同步连杆I、前提升臂I、前悬挂杆I、钳杆I、升降直线驱动器I、缓冲直线驱动器I和俯仰直线驱动器I；所述前提升臂I的上端与机架I铰接；所述前悬挂杆I的上端与前提升臂I的右端铰接，下端与钳杆I的右侧铰接；所述后提升臂I的上端与机架I铰接；所述俯仰直线驱动器I的上端与后提升臂I的右端铰接，下端与钳杆I的左端铰接；所述同步连杆I的左端与后提升臂I的左端铰接，右端与前提升臂I的左端铰接；所述升降直线驱动器I的上端与前提升臂I的下端铰接，下端与机架I铰接；所述缓冲直线驱动器I的左端与机架I铰接，右端与前悬挂杆I的中部铰接；所述钳杆I的右端与锻件的一端连接；

所述主运动机构II包括前悬挂杆II、前提升臂II、同步连杆II、缓冲连杆、机架II、后提升臂II、缓冲摆杆、俯仰直线驱动器II、缓冲直线驱动器II、升降直线驱动器II和钳杆II；所述前提升臂II的上端与机架II铰接；所述前悬挂杆II的上端与前提升臂II的左端铰接，下端与钳杆II的左侧铰接；所述后提升臂II的上端与机架II铰接；所述俯仰直线驱动器II的上端与后提升臂II的左端铰接，下端与钳杆II的右侧铰接；所述同步连杆II的左端与前提升臂II的右端铰接，右端与后提升臂II的右端铰接；所述升降直线驱动器II的上端与前提升臂II的下端铰接，下端与机架II铰接；所述缓冲直线驱动器II的左端与机架II铰接，右端与缓冲摆杆的中部铰接；所述缓冲摆杆的上端与缓冲连杆的下端铰接，下端与钳杆II的右端铰接；所述缓冲连杆的上端与机架II铰接；所述钳杆II的左端与锻件的另一端连接；

所述前提升臂I、前悬挂杆I、缓冲直线驱动器I与机架I共同组成缓冲机构I；所述缓冲连杆、缓冲摆杆、缓冲直线驱动器II与机架II共同组成缓冲机构II；所述缓冲机构I、缓冲机构II、钳杆I、钳杆II与锻件共同组成双机缓冲连杆机构；

所述缓冲机构I与缓冲机构II平行。

2.根据权利要求1所述的一种异构型双锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述前提升臂I与前悬挂杆I的连接点和前提升臂I与机架I的连接点之间的连线、后提升臂I与俯仰直线驱动器I的连接点和后提升臂I与机架I的连接点之间的连线均与缓冲连杆相互平行。

3.根据权利要求1所述的一种异构型双锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述前提升臂II与前悬挂杆II的连接点和前提升臂II与机架II的连接点之间的连线、后提升臂II与俯仰直线驱动器II的连接点和后提升臂II与机架II的连接点之间的连线相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种异构型双锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述同步连杆I、同步连杆II、钳杆I和钳杆II相互平行；所述前悬挂杆I和缓冲摆杆相互平行；所述缓冲直线驱动器I和缓冲直线驱动器II平行。

5.根据权利要求1所述的一种异构型双锻造操作机主运动机构，其特征在于：所述铰接均为铰链连接。