1.一种印制电路板检测设备，其特征在于，包括机架、输送模块、辊轮模块和相机模块；

所述机架包括水平设置的第一机架和竖直设置的第二机架，所述第一机架穿过所述第二机架设置；

所述输送模块包括设置在所述第一机架第一端的送料机构和设置在所述第一机架第二端的卸料机构；

所述辊轮模块包括上辊轮组和下辊轮组，所述下辊轮组转动设置在所述第一机架上且位于所述第二机架内部，所述上辊轮组设置在所述相机模块的底端，所述下辊轮组带动印制电路板通过所述第二机架，并与所述上辊轮组配合对印制电路板夹紧定位；

所述相机模块滑动设置在所述第二机架上，位于所述下辊轮组的正上方，包括镜头组和光源组，所述光源组发射的光束对准所述上辊轮组和所述下辊轮组之间通过的印制电路板，所述镜头组对印制电路板的上表面成像；

所述送料机构包括送料辊轮部、第一横向限位部和测厚部；

所述第二机架包括竖直设置的四根支撑立柱和固定设置在所述支撑立柱顶端的一主支撑板，所述主支撑板的中部竖直设置有一驱动气缸和多个直线轴承；

所述相机模块还包括水平设置在所述主支撑板正下方的横向安装板和竖直设置在所述横向安装板两端的两块纵向安装板，所述横向安装板固定设置在所述驱动气缸的伸缩杆底端，所述横向安装板上设置有多根滑动杆并对应地套设在各个所述直线轴承内，每块所述纵向安装板的两侧均固定设置有一滑块，所述滑块对应地套设在各根所述支撑立柱上，可沿对应的所述支撑立柱滑动；

所述镜头组包括多个竖直向下设置的相机镜头，所述相机镜头依次排列安装在所述横向安装板上且共线布置；

所述光源组包括架设在两块所述纵向安装板之间的多个灯条座和贴合在每个所述灯条座底端的贴片灯源；

所述横向安装板与所述主支撑板之间还竖直设置有多个弹簧结构，每个所述弹簧结构的两端分别与所述横向安装板和所述主支撑板连接；

所述下辊轮组包括多个转动设置在所述第二机架上的下辊轮，所述下辊轮与所述送料辊轮的上表面平齐设置，所述下辊轮同侧的端部之间通过皮带连接，并通过第三电机驱动；

所述上辊轮组包括多个转动设置在两块所述纵向安装板之间的上辊轮，所述上辊轮位于所述贴片灯源的下方。

2.根据权利要求1所述的印制电路板检测设备，其特征在于，

所述送料辊轮部包括多个并排设置在送料辊轮，所述送料辊轮均转动设置在所述第一机架的第一端，所述送料辊轮的端部通过皮带连接，并通过第一电机驱动；

所述第一横向限位部包括横向设置的多块支撑板和纵向设置在所述支撑板同一侧的第一限位板，所述支撑板相间地设置在相邻两个所述送料辊轮之间，每块所述支撑板上设置有横向移动的皮带结构，所述第一限位板在所述支撑板上的横向安装位置可调整，所述第一限位板的内侧面转动设置有多个滚轮，所述滚轮沿所述第一限位板的长度方向排列；

所述测厚部包括架设在所述第一机架上的测厚横梁，设置在所述测厚横梁中部的测厚气缸，所述测厚气缸伸缩杆的底端设置有一测厚滚轮，所述测厚气缸内设置有传感器。

3.根据权利要求1所述的印制电路板检测设备，其特征在于，所述卸料机构包括卸料辊轮部和第二横向限位部；

所述卸料辊轮部包括多个并排设置在卸料辊轮，所述卸料辊轮均转动设置在所述第一机架的第二端，所述卸料辊轮的端部通过皮带连接，并通过第二电机驱动，所述卸料辊轮与所述送料辊轮的上表面平齐设置；

所述第二横向限位部包括纵向设置在所述卸料辊轮两端的两块第二限位板、所述第二限位板滑动的横向滑轨和驱动所述第二限位板滑动的驱动结构，所述第二限位板向上凸起地设置有多个凸起部，每个所述凸起部均插设与两个所述卸料辊轮之间，且高于所述卸料辊轮的上表面，在所述凸起部的内侧转动设置多个滚轮；所述驱动结构包括横向设置的传动带、设置在传动带两端的动轮和驱动所述动轮转动的电机，两块所述第二限位板的底端分别设置有一连接板，所述连接板分别与上层和下层的所述传动带固定连接。

4.根据权利要求1所述的印制电路板检测设备，其特征在于，所述贴片灯源对称地设置有多层，呈上窄下宽的梯形分布，所述相机镜头排列的直线位于所述贴片灯源的对称面内。