1.一种智能化私家车位共享方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：私家车位主人通过移动终端预设车位的空闲时段，包括预设车位的预计离开时间和预计返回时间，并将车位空闲信息上传至后台服务器系统；

步骤S2：系统根据私家车位主人上传的空闲信息，更新并发布可共享车位的实时状态，使临时车主能够通过移动终端搜索并查看可用车位的空闲时段、距离及使用费用；

步骤S3：临时车主选择合适的私家车位，并通过移动终端提交车位预定请求，系统接收到请求后，根据当前车位状态确认预定，完成支付并生成电子停车凭证；

步骤S4：在预约的停车时间段内，私家车位主人在预定时间之前驶离，临时车主按预约时间段正常停车；

步骤S5：在预约时段结束后，临时车主正常驶离，私家车位主人返回并在预约结束后正常停车。

2.根据权利要求1所述的智能化私家车位共享方法，其特征在于，所述步骤S3中，当临近预约停车时间时，系统检测私家车位主人是否已按时驶离：若私家车位主人已按时驶离，系统向临时车主发送驶离通知，临时车主可提前停入预约车位；

若私家车位主人未按时驶离，系统向私家车位主人发送报警通知，私家车位主人可以选择取消预约，或者选择请求等待并自主驶离；

若私家车位主人选择取消预约，则系统自动推荐车位，以便临时车主重新预定车位；

若私家车位主人请求选择等待，则临时车主必须等到私家车位主人驶离后再停车。

3.根据权利要求1所述的智能化私家车位共享方法，其特征在于，所述步骤S3中，若临时车主提前到达预约车位、且私家车位主人未驶离：系统推荐临时车主先停放在临时停车区域，并等待私家车位主人驶离；

当达到预约时段且确认私家车位主人已驶离后，系统调用挪车机器人将临时车自动停放至预约车位。

4.根据权利要求1所述的智能化私家车位共享方法，其特征在于，所述步骤S5中，若私家车位主人在预约停车时间段内提前返回，并在系统中发布提前返回的消息，则：系统向临时车主发送通知，临时车主需选择重新预定车位或提前驶离；

若临时车主选择重新预定车位，系统自动推荐可用车位供临时车主选择；

若临时车主选择提前驶离，系统终止当前预约，释放车位状态。

5.根据权利要求1所述的智能化私家车位共享方法，其特征在于，所述步骤S5中，预约停车时间段结束时，系统检测临时车主是否按时驶离车位：若临时车主按时驶离，私家车位主人正常返回停车；

若临时车主未按时驶离，且私家车位主人接近车位时，系统向临时车主发出预警通知，并提供以下选项：a、临时车主选择重新预定车位：系统推荐替代车位供临时车主选择，临时车主可选择自行挪车或通过系统调用挪车机器人自动挪车；

b、临时车主选择在当前车位等待，系统监控车位主人的动向，并在私家车位主人实际到达前完成车辆挪移。

6.根据权利要求5所述的智能化私家车位共享方法，其特征在于，临时车主在选择重新预定车位时，系统基于以下方法进行车位推荐：（1）系统首先根据临时车主当前的车辆位置，计算与备选车位的直线距离Di，公式为：其中，(xi,yi)为备选车位的坐标，(xc,yc)为临时车主当前车辆的坐标；

（2）系统根据当前交通状况和道路通行条件，计算到各备选车位的预计行驶时间Ti，公式为：其中，Vavg为平均行驶速度，ttraffic(j)为行驶路径上的第j个路段的交通延迟时间，n为路径上需要考虑的路段数量。

（3）系统检索备选车位所在片区的连通性，若临时车主当前车位与备选车位不属于同一连通片区，则排除该车位作为推荐对象；

（4）在符合上述条件的车位中，系统计算车位的优先级评分Si，公式为：其中，W1、W2、W3为权重系数，Ci为车位与临时车主需求的匹配度系数；系统根据评分Si的高低推荐最优车位。

7.根据权利要求2‑6任一项所述的智能化私家车位共享方法，其特征在于，系统在提供重新预定车位选项时，能够选择调用现有的挪车机器人，以执行临时车主车辆的挪移操作，具体包括：（1）系统根据选定的目标车位信息，通过后台服务器向挪车机器人发送挪车指令；

（2）挪车机器人在接收到指令后，启动并移动至临时车主当前的车辆位置，将车辆移至目标车位；

（3）挪车机器人完成挪车后，将状态信息反馈给系统后台，并在必要时继续待命。

8.根据权利要求5所述的智能化私家车位共享方法，其特征在于，系统在无法找到符合条件的替代车位时，将临时车主的车辆移至预设的临时停车区，并在车位恢复空闲后通知临时车主。