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专利号: 2024111542604
申请人: 嘉兴大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种高精度多自由度的并联机器人,包括静平台(1),所述静平台(1)顶端安装有驱动电机(2),所述静平台(1)底部安装有动平台(3),所述动平台(3)底部安装有吸附装置(4),其特征在于:所述静平台(1)顶端安装有降热吹拂机构(5),所述降热吹拂机构(5)包括安装框(501)、防尘板(502)、小型电扇(503)、刮板(504)、扇叶(505)、导板(506)、引流罩(507)、集流箱(508)、定位框(509)和吹拂头(510);

所述静平台(1)顶端卡接安装有安装框(501),所述安装框(501)内部两端对称嵌入安装有防尘板(502),所述安装框(501)内部两端对称嵌入安装有小型电扇(503),所述小型电扇(503)输出端固定连接有刮板(504),所述小型电扇(503)输出端通过皮带转动连接有扇叶(505),所述安装框(501)两端内部对称固定安装有导板(506),所述安装框(501)两端嵌入安装有引流罩(507),两个所述引流罩(507)之间卡接安装有集流箱(508),所述动平台(3)一端固定安装有定位框(509),所述定位框(509)底部活动安装有吹拂头(510);

所述静平台(1)顶端安装有可调连接便拆机构(6),所述可调连接便拆机构(6)包括焊接架(601)、第一连接板(602)、第二连接板(603)、安装板(604)、调节框(605)、定位件(606)、契合板(607)、固定螺杆(608)、连接套板(609)和减震阻尼器(610);

所述静平台(1)顶端均匀焊接连接有焊接架(601),相对两个所述焊接架(601)之间通过螺栓安装有第一连接板(602),所述第一连接板(602)底部滑动连接有第二连接板(603),所述第一连接板(602)和第二连接板(603)一端均焊接连接有安装板(604),所述第一连接板(602)表面两端对称固定连接有调节框(605),所述调节框(605)内部卡接安装有定位件(606),所述安装板(604)表面均套接连接有契合板(607),所述契合板(607)两端内部通过螺纹连接有固定螺杆(608),相对四个所述契合板(607)之间焊接连接有连接套板(609),所述连接套板(609)内部均匀嵌入安装有减震阻尼器(610);

所述静平台(1)一端安装有防护定位机构(7),所述防护定位机构(7)包括用于进行防护的防护框(703)和防护套板(705),以及用于对动平台(3)的位置进行定位的双向螺纹杆(707)和定位夹板(708);

所述吸附装置(4)底部安装有多量吸附机构(8),所述多量吸附机构(8)包括用于将风进行导流的风罩(803),以及用于多吸附用的第一吸附板(804)和第二吸附板(806)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度多自由度的并联机器人,其特征在于,所述防护定位机构(7)还包括用于对防护套板(705)的移动位置进行定位的滑框(704),和用于对双向螺纹杆(707)的位置进行定位的延长框(706),和用于对防护套板(705)的位置进行固定的活动定板(709)和固定定板(710)。

3.根据权利要求2所述的一种高精度多自由度的并联机器人,其特征在于,所述防护套板(705)和滑框(704)内部之间滑动连接,所述双向螺纹杆(707)和延长框(706)内部之间转动连接,所述活动定板(709)一端和固定定板(710)顶端内部之间互相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种高精度多自由度的并联机器人,其特征在于,所述多量吸附机构(8)还包括用于对第一吸附板(804)进行安装的螺纹焊柱(801)和螺纹套板(802),和用于添加的第二吸附板(806)和连接管道(807)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度多自由度的并联机器人,其特征在于,螺纹套板(802)和螺纹焊柱(801)表面之间通过螺纹连接,所述风罩(803)和螺纹套板(802)之间固定连接,两个所述风罩(803)之间通过连接管道(807)连接。