1.一种无人机加工用切削装置,其特征在于,包括铣床本体(1),所述铣床本体(1)上固定连接有Y轴丝杠平台(2),所述Y轴丝杠平台(2)的丝杠螺母上固定连接有X轴丝杠平台(3),所述X轴丝杠平台(3)的丝杠螺母上固定连接有工件操作平台(4),所述工件操作平台(4)上开设有若干列均匀排列的夹持孔(41);
夹持结构(5),位于所述夹持孔(41)的内部且与之可拆卸连接,所述夹持结构(5)用于对无人机加工零部件进行限位夹持;
所述夹持结构(5)包括可拆卸连接于所述夹持孔(41)内部的基座组件(51),所述基座组件(51)上滑动连接有调节组件(52),所述调节组件(52)上固定连接有内齿圈(53),所述内齿圈(53)内卡接有工件限位组件(54);
所述基座组件(51)包括转动连接的第一转柱(511)和第二转柱(512),所述第一转柱(511)的外表壁两端分别套设有第一滑套(516)和嵌入柱(514),所述第一滑套(516)的长度为所述嵌入柱(514)长度的1/4,且所述第一滑套(516)的直径小于所述嵌入柱(514)直径,所述第二转柱(512)的外表壁套设有第二滑套(517),所述第二滑套(517)的直径与所述第一滑套(516)的直径一致,所述第一滑套(516)和所述第二滑套(517)的外表壁均开设有四个相对应的滑槽(518),四个所述滑槽(518)相互呈90°分布;
还包括用于所述嵌入柱(514)与所述夹持孔(41)可拆卸连接的第一卡接单元;
所述调节组件(52)包括滑动连接于所述第二滑套(517)上的调节套筒(521),所述调节套筒(521)的内表壁开设有与所述滑槽(518)相适配的四个滑杆(523),所述滑杆(523)的长度为所述第一滑套(516)上所述滑槽(518)与所述第二滑套(517)上的所述滑槽(518)最远两端距离的1/2,所述调节套筒(521)的外表壁开设有安装槽(522);
还包括用于将调节套筒(521)与所述第一滑套(516)相互卡接的第二卡接单元。
2.根据权利要求1所述的无人机加工用切削装置,其特征在于,所述第一卡接单元包括固定连接于所述嵌入柱(514)外表壁的第一卡接片(515),所述第一卡接片(515)由一个第一限位段(5151)和两个支撑段(5152)连接而成,所述第一限位段(5151)为中间外凸两侧内凹的环形弹性片体结构,所述第一限位段(5151)的两端与所述嵌入柱(514)的外表壁固定连接,所述支撑段(5152)的两端分别于固定连接于所述第一限位段(5151)内凹段的内表壁和所述嵌入柱(514)与所述第一限位段(5151)外凸段中心相对应处的外表壁,两个所述支撑段(5152)对称安装于所述第一限位段(5151)和所述嵌入柱(514)之间的间隙内,所述夹持孔(41)的内表壁开设有与所述第一卡接片(515)形状相适配的第一卡接凹槽,所述嵌入柱(514)和所述夹持孔(41)之间通过第一卡接片(515)和所述第一卡接凹槽适配卡接。
3.根据权利要求1所述的无人机加工用切削装置,其特征在于,所述第二卡接单元包括固定连接于所述调节套筒(521)开口端内表壁的第二卡接片(524),所述第一滑套(516)靠近所述嵌入柱(514)的一端外表壁开设有第二卡接凹槽(513),所述调节套筒(521)与所述第一滑套(516)之间通过所述第二卡接片(524)和所述第二卡接凹槽(513)配合卡接;
所述第二卡接片(524)由两个形变段(5241)和一个第二限位段(5242)连接而成,所述第二限位段(5242)的两端均固定连接有形变段(5241),两个所述形变段(5241)的另一端与所述调节套筒(521)的内表壁固定连接,两个所述形变段(5241)呈内凹状,所述第二限位段(5242)呈外凸状,且所述形变段(5241)和所述第二限位段(5242)的厚度从中间往两侧由薄往厚渐变。
4.根据权利要求1所述的无人机加工用切削装置,其特征在于,所述内齿圈(53)固定连接在所述安装槽(522)的底端,且内齿圈(53)的内圈与所述安装槽(522)的内表壁之间设有调节间隙,所述内齿圈(53)的一侧开设有角度标槽(531)。
5.根据权利要求4所述的无人机加工用切削装置,其特征在于,所述工件限位组件(54)包括相对称放置于所述调节间隙内的外齿条(541),所述外齿条(541)与所述内齿圈(53)的内圈卡接,所述外齿条(541)的一侧固定连接有调节限位片(542),所述调节限位片(542)的一端固定连接有连接条(545),所述连接条(545)的一端固定连接有工件挡板(544),所述工件挡板(544)的一侧顶部固定连接有凸条(543)。
6.根据权利要求5所述的无人机加工用切削装置,其特征在于,所述安装槽(522)的顶部开设有与所述调节限位片(542)形状相适配的环形调节槽(525),所述调节槽(525)的高度为所述调节限位片(542)的高度和所述连接条(545)的高度之和。
7.根据权利要求5所述的无人机加工用切削装置,其特征在于,所述外齿条(541)的高度、所述连接条(545)的高度与所述外齿条(541)的高度一致,所述安装槽(522)的高度为所述内齿圈(53)高度的三倍,所述工件挡板(544)的底端呈外翻状结构,两个所述工件挡板(544)之间呈八字形结构。
8.一种无人机加工用切削系统,包括权利要求1‑7任一所述的无人机加工用切削装置,其特征在于,还包括:
控制单元,连接所述Y轴丝杠平台(2)、所述X轴丝杠平台(3)和铣头电机,用于控制所述Y轴丝杠平台(2)和所述X轴丝杠平台(3)带动工件操作平台(4)在X轴和Y轴方向移动,控制铣头电机带动立铣头对工件进行切削加工。