1.一种具有自清洁功能的半导体贴片机,包括机架(1)、贴片头组(2)和吸嘴(4),所述贴片头组(2)在所述机架(1)上进行多轴运动,吸嘴(4)连接于所述贴片头组(2)上,其特征在于,还包括:连接架(5),连接于所述机架(1)上,所述连接架(5)一侧沿竖直方向滑动连接有第一定位板(6),所述第一定位板(6)与所述连接架(5)之间连接有第一弹簧(7);
多个对接头(8),均贯穿所述第一定位板(6);
下压板(10),沿竖直方向滑动连接于所述连接架(5)上,所述下压板(10)与所述第一定位板(6)同向滑动,所述下压板(10)与所述第一定位板(6)之间连接有第二弹簧(11);
多个滑杆(12),与多个所述对接头(8)相配合,所述滑杆(12)插设于所述对接头(8)内,所述滑杆(12)与所述对接头(8)滑动连接,所述滑杆(12)下端同轴连接有顶针(13),所述顶针(13)可同轴贯穿所述吸嘴(4);
下压机构(14),连接于所述机架(1)上,所述下压机构(14)带动所述下压板(10)下移;
所述下压机构(14)包括:
安装板(141),连接于所述机架(1)上,所述安装板(141)上连接有第一气缸(142);
双面齿条(143),端部与所述第一气缸(142)输出端连接;
连接件(144),沿竖直方向滑动连接于所述安装板(141)上,所述连接件(144)连接有第四弹簧(145);
两个正齿轮(146),分别通过第一转轴(147)转动连接于所述连接件(144)的两侧,两个所述正齿轮(146)分别与所述双面齿条(143)的两侧啮合;
两个按压杆(148),分别通过第二转轴(149)转动连接于所述连接件(144)的两侧,所述按压杆(148)用于按压所述第一定位板(6)和第二定位板(17);
两个锥齿轮组(1410),将相对应的所述第一转轴(147)、所述第二转轴(149)实现联动;
按压块(1411),连接于所述双面齿条(143)一侧,所述按压块(1411)作用于所述连接件(144);
第二气缸(1412),连接于所述安装板(141)上侧,所述第二气缸(1412)输出端作用于所述下压板(10);
第一更换组件(3),沿水平方向滑动连接于所述机架(1)上,所述贴片头组(2)的多个吸嘴(4)拆卸放置于所述第一更换组件(3)上;
所述第一更换组件(3)包括:
放置台(31),沿水平方向滑动连接于所述机架(1)上,所述放置台(31)上并排开设有多个放置孔(32),所述放置孔(32)与所述对接头(8)相配合,所述吸嘴(4)卡接于所述放置孔(32)内;
多个所述对接头(8)与处于第一更换组件(3)上的多个所述吸嘴(4)相互配合,所述对接头(8)可套接在所述吸嘴(4)上端;
限位杆(33),贯穿所述放置台(31)下侧,所述限位杆(33)与所述放置台(31)滑动连接,所述限位杆(33)上套设有第五弹簧(34);
卡板件(35),与限位杆(33)端部连接,所述卡板件(35)通过所述限位杆(33)与所述放置台(31)滑动连接;
多个卡槽(36),开设于所述卡板件(35),所述卡槽(36)与所述放置孔(32)相配合,所述卡板件(35)通过所述卡槽(36)与所述放置台(31)配合将所述吸嘴(4)固定;
所述第五弹簧(34)处于自然长度时,所述第一更换组件(3)将所述吸嘴(4)锁紧固定;
还包括第二更换组件(26),所述第二更换组件(26)沿水平方向滑动连接于所述机架(1)上;
所述第二更换组件(26)的滑动方向与所述第一更换组件(3)的滑动方向平行;
所述第二更换组件(26)与所述第一更换组件(3)结构相同;
所述第二更换组件(26)与所述第一更换组件(3)的位置分布呈对角设置。
2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的半导体贴片机,其特征在于,还包括:旋转气缸(15),连接于所述机架(1)上,所述旋转气缸(15)输出端连接有主轴(16),所述连接架(5)与所述主轴(16)固连,所述连接架(5)通过所述主轴(16)转动连接于所述机架(1)上;
第二定位板(17),沿竖直方向滑动连接于所述连接架(5)的另一侧,所述第一定位板(6)与所述第二定位板(17)对称设置,所述第一定位板(6)与所述第二定位板(17)通过连板(18)固连;
第三弹簧(19),连接于所述第二定位板(17)与所述连接架(5)之间;
多个气嘴(20),均贯穿所述第二定位板(17),多个所述气嘴(20)与多个所述对接头(8)布局一致,所述气嘴(20)可套接在所述吸嘴(4)上端;
过渡盒(21),密封连接于所述第二定位板(17)上侧,所述气嘴(20)上端贯穿所述第二定位板(17)后处于过渡盒(21)内侧;
气泵(22),连接于所述机架(1)一侧,所述气泵(22)输出端连通有软气管(23),所述软气管(23)与所述过渡盒(21)连通。
3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁功能的半导体贴片机,其特征在于,还包括:推拉电磁铁(24),连接于所述机架(1)上,所述推拉电磁铁(24)输出端连接有顶件(25),所述顶件(25)作用于所述卡板件(35);
所述顶件(25)推动所述卡板件(35)时,所述第一更换组件(3)对所述吸嘴(4)解开锁定。
4.根据权利要求3所述的一种具有自清洁功能的半导体贴片机,其特征在于,还包括:链轮组(27),连接于所述机架(1)上,所述链轮组(27)处于所述第一更换组件(3)与所述第二更换组件(26)之间;
电机(28),连接于所述机架(1)上,所述电机(28)的输出轴与所述链轮组(27)的其中一个链轮固连;
所述放置台(31)一侧通过连接块与所述链轮组(27)的链条固连;
所述链轮组(27)将所述第一更换组件(3)、所述第二更换组件(26)的运动实现联动。