1.一种凝视型红外探测器的图像增益非均匀性校正方法，其特征在于，包括：确定校正偏置非均匀性后的第一帧图像的第一探测器输出信号、第二帧图像的第二探测器输出信号以及帧间亚像素纵向运动平移量，所述第一帧图像与所述第二帧图像为经过校正偏置非均匀性后的多帧图像中存在纵向亚像素平移的任意相邻的两帧红外图像；

根据所述第二探测器输出信号以及所述帧间亚像素纵向运动平移量确定所述第二帧图像的第一配准探测器输出信号；

根据所述第一探测器输出信号、所述第一配准探测器输出信号以及所述帧间亚像素纵向运动平移量构造纵向增益差分矩阵；

对所述纵向增益差分矩阵进行变换和按列累乘，得到纵向增益校正矩阵；

将所述纵向增益校正矩阵添加至第一先进先出队列，直至所述第一先进先出队列中存储的纵向增益校正矩阵达到第一预设数量；

计算所述第一先进先出队列中所述第一预设数量个纵向增益校正矩阵的平均矩阵，得到平均纵向增益校正矩阵；

根据所述平均纵向增益校正矩阵对第三帧图像以及第四帧图像进行纵向校正，得到所述第三帧图像的第三探测器输出信号以及所述第四帧图像的第四探测器输出信号，其中，所述第三帧图像以及所述第四帧图像为经过校正偏置非均匀性后的多帧图像中存在横向亚像素平移的任意相邻的两帧红外图像；

根据所述第四探测器输出信号以及所述帧间亚像素横向运动平移量确定所述第四帧图像的第二配准探测器输出信号根据所述第三探测器输出信号、所述第二配准探测器输出信号以及所述帧间亚像素横向运动平移量构建横向增益差分矩阵；

对所述横向增益差分矩阵进行变换和按行累乘，得到横向增益校正矩阵；

将所述横向增益校正矩阵添加至第二先进先出队列，直至所述第二先进先出队列中存储的横向增益校正矩阵达到第二预设数量；

计算所述第二先进先出队列中所述第二预设数量个横向增益校正矩阵的平均矩阵，得到平均横向增益校正矩阵；

根据所述平均纵向增益校正矩阵以及所述平均横向增益校正矩阵确定平均增益校正矩阵；

根据所述平均增益校正矩阵对输入图像进行增益非均匀性校正，所述输入图像为经过校正偏置非均匀性后的红外图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定校正偏置非均匀性后的第一帧图像的第一探测器输出信号包括：通过如下公式确定探测器输出信号：

；

其中， 为所述第一探测器输出信号， ， ， 为所述第一帧图像的分辨率， 为所述第一帧图像所对应的场景的真实红外辐射值，为增益非均匀性参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一探测器输出信号、所述第一配准探测器输出信号以及所述帧间亚像素纵向运动平移量构造纵向增益差分矩阵包括：通过如下公式确定所述纵向增益差分矩阵中各个元素的值：；

其中， 为所述纵向增益差分矩阵 在坐标 的值， 为所述第一探测器输出信号， 为所述第一配准探测器输出信号， 为所述帧间亚像素纵向运动平移量；

；

或，

；

其中， 为理想中纵向平移后的增益系数；

基于所述纵向增益差分矩阵中各个元素的值通过如下公式构建所述纵向增益差分矩阵：。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述增益差分矩阵进行变换和按列累乘，得到纵向增益校正矩阵包括：通过如下公式对所述增益差分矩阵进行变换，得到纵向变换矩阵：其中， 为所述纵向变换矩阵；

通过如下公式对所述纵向变换矩阵按列累乘，得到所述纵向增益校正矩阵 各个元素的值：；

其中， 为所述纵向增益校正矩阵 中各个元素的数值， 为所述纵向增益校正矩阵 中第s行的非均匀性系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一先进先出队列中所述第一预设数量个纵向增益校正矩阵的平均矩阵，得到平均纵向增益校正矩阵包括：通过如下公式确定所述平均纵向增益校正矩阵中各个元素的值：；

其中， 为所述平均纵向增益校正矩阵中各个元素的值， 为所述第一预设数量 个不同的纵向增益校正系数的平均值， ；

根据所述各个元素的值构建所述平均纵向增益校正矩阵。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均纵向增益校正矩阵对第三帧图像以及第四帧图像进行纵向校正，得到所述第三帧图像的第三探测器输出信号以及所述第四帧图像的第四探测器输出信号包括：通过如下公式确定所述第三探测器输出信号：

；

其中， 为所述第三探测器输出信号， 为所述第一预设数量 个不同的纵向增益校正系数的平均值， 为所述第三帧图像所对应的场景的真实红外辐射值；

通过如下公式确定所述第四探测器输出信号：

；

其中， 为所述第四探测器输出信号， 为所述第一预设数量 个不同的纵向增益校正系数的平均值， 为所述第四帧图像所对应的场景的真实红外辐射值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均纵向增益校正矩阵以及所述平均横向增益校正矩阵确定平均增益校正矩阵包括：通过如下公式确定所述平均增益校正矩阵 在坐标 的值：；

其中， 为平均增益校正矩阵 在坐标 的值， 为所述平均纵向增益校正矩阵中各个元素的值， 为所述平均横向增益校正矩阵中各个元素的值，为所述第二预设数量 个不同的横向增益校正系数的平均值， 为增益非均匀性参数；

根据所述平均增益校正矩阵 在坐标 的值确定所述平均增益校正矩阵。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均增益校正矩阵对输入图像进行增益非均匀性校正包括：通过如下公式对所述输入图像进行增益非均匀性校正：；

其中， 为经过平均增益校正矩阵 校正后的所述输入图像 在坐标 的值， 为所述第二预设数量 个不同的横向增益校正系数的平均值。

9.一种凝视型红外探测器的图像增益非均匀性校正装置，其特征在于，包括：确定模块，用于确定校正偏置非均匀性后的第一帧图像的第一探测器输出信号、第二帧图像的第二探测器输出信号以及帧间亚像素纵向运动平移量，所述第一帧图像与所述第二帧图像为经过校正偏置非均匀性后的多帧图像中存在纵向亚像素平移的任意相邻的两帧红外图像；

所述确定模块，还用于根据所述第二探测器输出信号以及所述帧间亚像素纵向运动平移量确定所述第二帧图像的第一配准探测器输出信号；

矩阵构造模块，用于根据所述第一探测器输出信号、所述第一配准探测器输出信号以及所述帧间亚像素纵向运动平移量构造纵向增益差分矩阵；

变换累乘模块，用于对所述纵向增益差分矩阵进行变换和按列累乘，得到纵向增益校正矩阵；

添加模块，用于将所述纵向增益校正矩阵添加至第一先进先出队列，直至所述第一先进先出队列中存储的纵向增益校正矩阵达到第一预设数量；

计算模块，用于计算所述第一先进先出队列中所述第一预设数量个纵向增益校正矩阵的平均矩阵，得到平均纵向增益校正矩阵；

校正模块，用于根据所述平均纵向增益校正矩阵对第三帧图像以及第四帧图像进行纵向校正，得到所述第三帧图像的第三探测器输出信号以及所述第四帧图像的第四探测器输出信号，其中，所述第三帧图像以及所述第四帧图像为经过校正偏置非均匀性后的多帧图像中存在横向亚像素平移的任意相邻的两帧红外图像；

所述确定模块，还用于根据所述第四探测器输出信号以及所述帧间亚像素横向运动平移量确定所述第四帧图像的第二配准探测器输出信号所述矩阵构造模块，还用于根据所述第三探测器输出信号、所述第二配准探测器输出信号以及所述帧间亚像素横向运动平移量构建横向增益差分矩阵；

所述变换累乘模块，还用于对所述横向增益差分矩阵进行变换和按行累乘，得到横向增益校正矩阵；

所述添加模块，还用于将所述横向增益校正矩阵添加至第二先进先出队列，直至所述第二先进先出队列中存储的横向增益校正矩阵达到第二预设数量；

所述计算模块，还用于计算所述第二先进先出队列中所述第二预设数量个横向增益校正矩阵的平均矩阵，得到平均横向增益校正矩阵；

所述确定模块，还用于根据所述平均纵向增益校正矩阵以及所述平均横向增益校正矩阵确定平均增益校正矩阵；

所述校正模块，还用于根据所述平均增益校正矩阵对输入图像进行增益非均匀性校正，所述输入图像为经过校正偏置非均匀性后的红外图像。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，其特征在于：所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的红外图像的增益非均匀性校正方法。