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专利号: 2018107632829
申请人: 大连工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种道路成像测量中用于响应非均匀校正的标准源图像构建方法,其特征在于,在光照条件一致情况下,包括如下步骤:步骤1:将相机放置标准源图像待构建位置,在一个响应范围下设定相机的曝光时间和光圈数;

步骤2:拍摄一帧照片;

步骤3:以随机平移及水平旋转镜头,拍摄照片,采集n帧照片;

步骤4:将步骤2和3拍摄的照片合成均值图像式中,fk—表示第k次采样的路面的辐射亮度图像;

其相对标准差为:

式中,Rnun—表示相对标准差;

σ—表示合成均值图像 灰度均值的标准差;

μ—表示合成均值图像 灰度均值;

其中求标准差的公式如(4)所示式中:fij—表示合成均值图像 的灰度值;

μ—表示合成均值图像 的灰度平均值;

i,j—表示合成均值图像 的行列数;

M,N—表示合成均值图像 的行列数;

步骤5:重复步骤3、步骤4,当σ变化小于0.1%时,停止重复,此时共拍摄n0帧照片;合成标准源图像,公式如(5)所示:其中, —表示合成的标准源图像;

—表示第1次成像获得的路面图像;

—表示第k次成像获得的路面图像;

n0—表示采集图像的总帧数;

步骤6:选择其他响应范围,即改变相机的曝光时间和光圈数,重复步骤1到步骤5,构建其他响应范围下的标准源图像。

2.根据权利要求1所述道路成像测量中用于响应非均匀校正的标准源图像构建方法,其特征在于,所述照片以RAW格式存储。