1.一种化工工业管道的检测机器人，其特征在于：行走机构（101）上设置有采样组件，采样组件包括底座（201）和转盘（301），所述底座（201）上固定有通信模块和控制模块，通信模块与采样阀（102）通信连接，通信模块与控制模块电性连接，通信模块与行走机构（101）通信连接；

底座（201）上转动的设置有所述转盘（301），转盘（301）上开设有多个凹槽（302），凹槽（302）内设置有采样瓶（303），底座（201）上固定有龙门架（202），龙门架（202）上升降的设置有采样臂（203），采样臂（203）前端设置有夹爪组件（400），夹爪组件（400）能够夹紧采样瓶（303），采样臂（203）上设置有支撑组件（500）；

龙门架（202）上固定有摄像头（204），摄像头（204）电性连接到控制模块；

支撑组件（500）包括支撑板（501）和铰链座（502），所述铰链座（502）固定在采样臂（203）前端，铰链座（502）上的A点铰接有A支撑连杆（503）的一端，A支撑连杆（503）的另一端铰接在所述支撑板（501）上的B点，支撑板（501）上的C点铰接有B支撑连杆（504）的一端，B支撑连杆（504）的另一端铰接在采样臂（203）上的D点，ABCD四点围成一个平行四边形，支撑板（501）能够由采样瓶（303）侧面运动到采样瓶（303）下方。

2.根据权利要求1所述的一种化工工业管道的检测机器人，其特征在于：夹爪组件（400）包括平台（401）、弹性夹（402）和内锥套（403），所述平台（401）升降的设置在采样臂（203）上，平台（401）前端固定有弹性夹（402），弹性夹（402）自由状态时张开，平台（401）前端固定有C形架（404），C形架（404）内滑动的设置有内锥套（403），内锥套（403）内设置有内锥面，内锥面向底座（201）的方向收窄，内锥套（403）向上滑动能够带动弹性夹（402）合拢，采样臂（203）前端固定有台阶（205），台阶（205）下表面能够接触转盘（301）上表面，台阶（205）上表面能够接触内锥套（403）下表面。

3.根据权利要求2所述的一种化工工业管道的检测机器人，其特征在于：采样臂（203）上固定有支架（206），平台（401）滑动的设置在支架（206）上，采样臂（203）上转动的设置有丝杠（207），平台（401）螺纹连接到丝杠（207），丝杠（207）由A传动机构（410）驱动，A传动机构（410）设置在采样臂（203）上，A传动机构（410）由A从动轮（208）驱动，A从动轮（208）转动的设置在采样臂（203）上，A从动轮（208）由主动轮组（220）驱动，主动轮组（220）设置设置在采样臂（203）上；

A从动轮（208）是齿轮和内凹圆弧块的双层结构，主动轮组（220）包括A不完全齿轮（222）、主轴（221）和A外凸圆弧块（223），所述主轴（221）转动的设置在采样臂（203）上，主轴（221）上固定有所述A不完全齿轮（222）和所述A外凸圆弧块（223），A不完全齿轮（222）能够和A从动轮（208）的齿轮啮合，A不完全齿轮（222）和A从动轮（208）的齿轮脱离啮合时，A外凸圆弧块（223）与A从动轮（208）的内凹圆弧块接触，阻止A从动轮（208）转动。

4.根据权利要求3所述的一种化工工业管道的检测机器人，其特征在于：A传动机构（410）包括输出锥齿轮（411）、同步带（413）和A输出齿轮（414），丝杠（207）上同轴固定有所述输出锥齿轮（411），输出锥齿轮（411）啮合有输入锥齿轮（412），输入锥齿轮（412）转动的设置在支架（206）上，输入锥齿轮（412）同轴固定有输出同步带轮，输出同步带轮通过所述同步带（413）连接到输入同步带轮，输入同步带轮转动的设置在采样臂（203）上，输入同步带轮同轴固定有所述A输出齿轮（414），A输出齿轮（414）啮合有A中间齿轮（415），A中间齿轮（415）啮合到A从动轮（208）。

5.根据权利要求4所述的一种化工工业管道的检测机器人，其特征在于：主轴（221）由驱动电机（224）驱动，驱动电机（224）电性连接到控制模块，驱动电机（224）固定在采样臂（203）上。

6.根据权利要求3所述的一种化工工业管道的检测机器人，其特征在于：龙门架（202）下固定有升降齿条（209），采样臂（203）滑动的设置在立柱（211）上，立柱（211）固定在底座（201）上，升降齿条（209）上啮合有升降齿轮（210），升降齿轮（210）转动的设置在采样臂（203）上，升降齿轮（210）由B传动机构（230）驱动，B传动机构（230）设置在采样臂（203）上，B传动机构（230）由B从动轮（212）驱动，B从动轮（212）转动的设置在采样臂（203）上，B从动轮（212）由主动轮组（220）驱动；

B从动轮（212）是齿轮和内凹圆弧块的双层结构，主动轮组（220）还包括B不完全齿轮（225）和B外凸圆弧块（226），主轴（221）上固定有所述B不完全齿轮（225）和所述B外凸圆弧块（226），B不完全齿轮（225）能够和B从动轮（212）的齿轮啮合，B不完全齿轮（225）和B从动轮（212）的齿轮脱离啮合时，B外凸圆弧块（226）与B从动轮（212）的内凹圆弧块接触，阻止B从动轮（212）转动。

7.根据权利要求6所述的一种化工工业管道的检测机器人，其特征在于：B传动机构（230）包括B输出齿轮（231）和B中间齿轮（232），升降齿轮（210）同轴固定有所述B输出齿轮（231），B输出齿轮（231）啮合有所述B中间齿轮（232），B中间齿轮（232）同轴固定有B从动轮（212）。

8.根据权利要求1所述的一种化工工业管道的检测机器人，其特征在于：采样臂（203）上滑动的设置有支撑齿条（505），支撑齿条（505）上端能够和龙门架（202）接触，支撑齿条（505）通过传动齿轮组（510）连接到B支撑连杆（504），传动齿轮组（510）设置在采样臂（203）上，传动齿轮组（510）的首轮啮合到支撑齿条（505），传动齿轮组（510）的末轮同轴固定在B支撑连杆（504）上，B支撑连杆（504）上固定有扭簧的一端，扭簧的另一端固定在采样臂（203）上，扭簧能够保持支撑板（501）处在采样臂（203）下方。

9.根据权利要求1所述的一种化工工业管道的检测机器人，其特征在于：转盘（301）内固定有内齿圈（304），内齿圈（304）啮合有回转齿轮（305），回转齿轮（305）固定在回转电机上，回转电机固定在底座（201）上，回转电机电性连接到控制模块。

10.根据权利要求3所述的一种化工工业管道的检测机器人，其特征在于：支架（206）上固定有深度相机（213），深度相机（213）电性连接到控制模块，底座（201）下固定有二维工作滑台（214），二维工作滑台（214）电性连接到控制模块。