1.一种持久抗静电聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述制备方法如下：

步骤S1：向反应瓶中加入羧基化碳纳米管和去离子水，超声分散10‑30min，加入N‑羟基丁二酰亚胺和1‑(3‑二甲基氨基丙基)‑3‑乙基碳二亚胺盐酸盐，搅拌溶解，加入对氨基苄基咪唑甜菜碱，在20‑35℃下反应24‑36h后，离心，乙醇洗涤，干燥后得到咪唑甜菜碱修饰碳纳米管；

步骤S2：将聚氨酯弹性体粒料、抗氧化剂1010和咪唑甜菜碱修饰碳纳米管混合均匀，加入双辊塑炼机进行塑炼，在160‑180℃下混炼10‑20min，接着在平板硫化机上加压至14‑

16MPa热压10‑30min，然后在10‑12MPa下冷压5‑10mim，待其冷却至室温后，得到持久抗静电聚氨酯弹性体。

2.根据权利要求1所述的持久抗静电聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述步骤S1中N‑羟基丁二酰亚胺、1‑(3‑二甲基氨基丙基)‑3‑乙基碳二亚胺盐酸盐和对氨基苄基咪唑甜菜碱的质量分别为羧基化碳纳米管质量的420‑550％、520‑710％和190‑240％。

3.根据权利要求1所述的持久抗静电聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述步骤S2中咪唑甜菜碱修饰碳纳米管的质量分为聚氨酯弹性体粒料质量的1‑8％。

4.根据权利要求1所述的持久抗静电聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述对氨基苄基咪唑甜菜碱的制备方法如下：步骤S3：向反应瓶中加入咪唑和去离子水，搅拌均匀，加入对硝基溴化苄，缓慢加入氢氧化钠，在20‑35℃下反应12‑24h，然后在90‑110℃下回流5‑12h，反应结束后，冷却至室温，过滤，去离子水洗涤，干燥后得到对硝基苄基咪唑；

步骤S4：向反应瓶中加入对硝基苄基咪唑和乙酸乙酯，搅拌均匀，加入2‑氯乙基磺酸钠，搅拌反应，反应结束后，过滤，乙酸乙酯和乙醚洗涤，浓缩后得到对硝基苄基咪唑甜菜碱；

步骤S5：向反应瓶中加入对硝基苄基咪唑甜菜碱和乙醇，搅拌溶解，接着加入去离子水、铁粉和浓度为1.8‑2.2mol/L的盐酸，反应结束后，加入乙酸乙酯和氢氧化钠，析出沉淀，过滤，乙酸乙酯和饱和氯化钠洗涤，干燥后得到对氨基苄基咪唑甜菜碱。

5.根据权利要求4所述的持久抗静电聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述步骤S3中氢氧化钠和对硝基溴化苄的质量分别为咪唑质量的50‑68％和330‑390％。

6.根据权利要求4所述的持久抗静电聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述步骤S4中2‑氯乙基磺酸钠的质量为对硝基苄基咪唑质量的85‑120％。

7.根据权利要求4所述的持久抗静电聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述步骤S4中反应温度为80‑100℃，回流时间为8‑16h。

8.根据权利要求4所述的持久抗静电聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述步骤S5中铁粉的质量是对硝基苄基咪唑甜菜碱质量的105‑140％。

9.根据权利要求4所述的持久抗静电聚氨酯弹性体的制备方法，其特征在于，所述步骤S5中反应温度为20‑35℃，反应时间为18‑36h。