1.一种持久抗菌型聚氨酯涂料，其特征在于，其主要包含如下组分:改性聚氨酯树脂、颜填料、助剂、第一溶剂，其中所述改性聚氨酯树脂由改性环糊精包合物、多元醇、异氰酸酯制备得到，所述改性环糊精包合物是由改性环糊精包合抗菌剂得到；

所述改性聚氨酯树脂由如下方法制备得到:

(1)将异氰酸酯溶解于第二溶剂中，在氮气保护下，缓慢向其中加入改性环糊精包合物，于50-60℃下加热搅拌，得到聚氨酯预聚体，其中异氰酸酯中的-NCO基团和改性环糊精包合物中的-OH的摩尔比为1:3-5；

(2)在聚氨酯预聚体中，添加多元醇和足量的异氰酸酯，在80-90℃下加热搅拌，至反应完全，既得所述改性聚氨酯树脂；所述第二溶剂为混合溶剂，溶解度参数大于8；改性聚氨酯树脂中环糊精:多元醇:异氰酸酯的摩尔比为1-2:2-4:6-8。

2.根据权利要求1所述的持久抗菌型聚氨酯涂料，其特征在于:所述的环糊精为β-环糊精。

3.根据权利要求1所述的持久抗菌型聚氨酯涂料，其特征在于:所述多元醇为聚醚多元醇和/或聚酯多元醇，其数均分子量为1000-5000。

4.根据权利要求1所述的持久抗菌型聚氨酯涂料，其特征在于:所述多元醇的数均分子量为1500-1800。

5.根据权利要求1所述的持久抗菌型聚氨酯涂料，其特征在于:所述的异氰酸酯为脂肪族异氰酸酯，具体包括己二异氰酸酯、异佛尔酮异氰酸酯、三甲基-1,6-六亚甲基二异氰酸酯、环己烷二异氰酸酯、甲基环己基二异氰酸酯中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的持久抗菌型聚氨酯涂料，其特征在于:所述改性环糊精包合物由如下方法制备得到:(1)称取环糊精，将其溶于热碱性溶液中，配制成环糊精溶液备用；

(2)称取抗菌剂，将其溶解在100倍质量份的乙醇中，低速搅拌得到抗菌剂的乙醇溶液；

(3)将抗菌剂的乙醇溶液缓慢滴加到环糊精溶液中，于60-70℃水浴加热4-6小时，并搅拌均匀，旋蒸后，除去溶剂，烘干既得所述改性环糊精包合物。

7.权利要求1～6任一项所述的持久抗菌型聚氨酯涂料的制备方法，其特征在于，包括如下步骤:(1)制备改性环糊精包合物:称取环糊精，将其溶于热碱性溶液中，配制成环糊精溶液备用；称取抗菌剂，将其溶解在100倍质量份的乙醇中，低速搅拌得到抗菌剂的乙醇溶液；将抗菌剂的乙醇溶液缓慢滴加到环糊精溶液中，于60-70℃水浴加热4-6小时，并搅拌均匀，旋蒸后，除去溶剂，烘干既得所述改性环糊精包合物；

(2)制备改性聚氨酯树脂:将异氰酸酯溶解于第二溶剂中，在氮气保护下，缓慢向其中加入步骤(1)所得改性环糊精包合物，其中异氰酸酯中的-NCO基团和改性环糊精包合物中的-OH的摩尔比为1:3-5，于50-60℃下加热搅拌，得到聚氨酯预聚体；在聚氨酯预聚体中，添加多元醇和足量的异氰酸酯，在80-90℃下加热搅拌，至反应完全，既得所述改性聚氨酯树脂；

(3)制备持久抗菌型聚氨酯涂料:将步骤(2)所得改性聚氨酯树脂与颜填料、助剂溶于第一溶剂中，得到持久抗菌型聚氨酯涂料。