1.一种隔离物边缘线检测方法,其特征在于,包括:
对目标图像进行边缘关联特征处理,得到目标图像对应的边缘关联特征图,基于所述边缘关联特征图生成所述目标图像中的至少一个点集;所述边缘关联特征图用于表征所述目标图像中的像素点和隔离物边缘线的关联度;
分别对每个点集进行拟合,得到每个点集对应的隔离物边缘线;
所述边缘关联特征图包括端点特征图和边缘线特征图,所述对目标图像进行边缘关联特征处理,得到目标图像对应的边缘关联特征图,基于所述边缘关联特征图生成所述目标图像中的至少一个点集,包括:提取所述目标图像的所述端点特征图和所述边缘线特征图;所述端点特征图表征所述目标图像中的像素点与隔离物边缘线的边缘线端点的关联度,所述边缘线特征图表征所述目标图像中的像素点与隔离物边缘线的关联度;
基于所述端点特征图和所述边缘线特征图,生成隔离物边缘线的点集;
所述基于所述端点特征图和所述边缘线特征图,生成隔离物边缘线的点集,包括:基于所述端点特征图确定边缘线端点;
根据各边缘线端点、各边缘线端点的类型和所述边缘线特征图,生成隔离物边缘线的点集。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对目标图像进行边缘关联特征处理,得到目标图像对应的边缘关联特征图,基于所述边缘关联特征图生成所述目标图像中的至少一个点集,包括:将所述目标图像输入隔离物边缘线检测模型,得到所述目标图像中的至少一个点集。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述目标图像输入隔离物边缘线检测模型,得到所述目标图像中的至少一个点集时,所述提取所述目标图像的所述端点特征图和所述边缘线特征图,包括:通过所述隔离物边缘线检测模型对所述目标图像进行如下处理:对所述目标图像进行特征提取和特征融合处理,得到隔离物特征;
对所述隔离物特征进行卷积处理,得到端点特征图和边缘线特征图。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述边缘线端点的类型包括起点和终点,所述基于所述端点特征图确定边缘线端点,包括:将所述端点特征图中像素值大于预设第一阈值的像素点,作为第一像素点;
对所述第一像素点进行聚类和合并处理,得到第二像素点;
将所述第二像素点中属于预设位置范围的像素点,作为起点;
将所述第二像素点中不属于预设阈值范围的像素点,作为终点。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,边缘线端点的类型包括起点和终点,根据各边缘线端点、各边缘线端点的类型和所述边缘线特征图,生成隔离物边缘线的点集,包括:根据边缘线端点中的各终点,确定终点位置区域;
根据各起点在端点特征图中的第一位置、各端点在边缘线特征图的第二位置、终点位置区域,生成各起点对应的隔离边缘线的点集。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据边缘线端点中的各终点,确定终点位置区域,包括:根据边缘线端点中的各终点在端点特征图的第三位置,确定各终点在边缘线特征图中的终点所在区域;
将各终点在边缘线特征图中的终点所在区域,作为终点位置区域。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据各起点在端点特征图中的第一位置、各端点在边缘特征图的第二位置、终点位置区域,生成各起点对应的隔离边缘线的点集,包括:分别将边缘线端点中的各起点作为目标起点进行边缘线提取,得到各起点对应的隔离边缘线的点集;
边缘线提取包括:针对目标起点进行至少一次点集提取操作至满足点集提取结束条件,将最后一次点集提取操作得到的目标点组合确定为目标起点对应的隔离边缘线的点集,第i次点集提取操作包括:确定第i次点集提取操作的当前点位置;
将所述边缘特征图中所述当前点位置的值输入至长短期记忆网络模型,得到当前点位置对应的邻接点位置;所述邻接点位置为长短期记忆网络模型针对当前点位置对应的当前点的邻接点在边缘线特征图中的预测位置;
响应于邻接点位置不满足点集提取结束条件,将邻接点位置在目标图像中的对应像素点添加到当前点组合中得到第i次点集提取操作得到的目标点组合,将邻接点位置确定为第i+1次点集提取操作的当前点位置,并执行第i+1次点集提取操作;
或,响应于邻接点位置满足提取结束条件,将邻接点位置在目标图像中的对应像素点添加到当前点组合中得到第i次点集提取操作得到的目标点组合;
其中,i为1时,第i次点集提取操作的当前点位置为目标起点在所述边缘线特征图中的第二位置,第二位置通过目标起点在端点特征图中的第一位置确定,当前点组合中包含目标起点在目标图像中的对应像素点;i为大于1的整数时,第i次点集提取操作的当前点位置为第i‑1次点集提取操作中的邻接点位置,当前点组合为第i‑1次点集提取操作得到的目标点组合;
点集结束提取结束条件包括:邻接点位置为非边缘线点位置,和/或,邻接点位置属于所述终点位置区域。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述邻接点位置为非边缘线点位置包括:邻接点位置的值小于预设第二阈值,所述预设第二阈值表征所述目标图像中所述邻接点位置对应的像素点属于隔离物边缘线的最小值。
9.一种隔离物边缘线检测装置,其特征在于,包括:
处理模块,用于对目标图像进行边缘关联特征处理,得到目标图像对应的边缘关联特征图,基于所述边缘关联特征图生成所述目标图像中的至少一个点集;所述边缘关联特征图用于表征所述目标图像中的像素点和隔离物边缘线的关联度;
生成模块,用于分别对每个点集进行拟合,得到每个点集对应的隔离物边缘线;
所述边缘关联特征图包括端点特征图和边缘线特征图,所述处理模块,具体用于:提取所述目标图像的所述端点特征图和所述边缘线特征图;所述端点特征图表征所述目标图像中的像素点与隔离物边缘线的边缘线端点的关联度,所述边缘线特征图表征所述目标图像中的像素点与隔离物边缘线的关联度;基于所述端点特征图和所述边缘线特征图,生成隔离物边缘线的点集;
所述处理模块,具体还用于:基于所述端点特征图确定边缘线端点;根据各边缘线端点、各边缘线端点的类型和所述边缘线特征图,生成隔离物边缘线的点集。
10.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器,存储器,通信接口;
所述存储器用于存储所述处理器的可执行指令;
其中,所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8任一项所述的隔离物边缘线检测方法。
11.一种可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的隔离物边缘线检测方法。
12.一种计算机程序产品,其特征在于,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用于实现权利要求1至8任一项所述的隔离物边缘线检测方法。