1.一种双工位汽车门板组装生产线，其特征在于，包括：

第一置物装置（100），用于放置待加工的工件（800）；

第一机械臂（200），用于工件（800）的加工，以及通过转运装置（700）对工件（800）进行夹持、转运；

加工装置（300），用于对第一机械臂（200）转运的工件（800）进行加工；

双工位装置（400），用于放置、固定经由第一机械臂（200）转运的工件（800）；

第二机械臂（500），用于工件（800）的加工；

第二置物装置（600），用于放置、固定所述转运装置（700）；

所述双工位装置（400）由通过旋转系统（2）与地台（1）连接的焊接架（3），以及两个在所述焊接架（3）上对称设置的定位夹持模块（4）组成，所述旋转系统（2）用于控制所述焊接架（3）转动，两个所述定位夹持模块（4）交替对工件（800）进行夹持；

所述定位夹持模块（4）由与所述焊接架（3）连接的承载件（41），以及设置在所述承载件（41）上的胎模（42）、若干个夹持件（43）、至少两个定位件（44）组成，所述胎模（42）上设置有至少两个触发装置（5），当工件（800）与触发装置（5）接触后，所述定位件（44）和所述夹持件（43）对工件（800）进行定位和夹持、固定，所述胎模（42）用于承托工件（800）；

所述触发装置（5）由与所述胎模（42）连接的第一连接件（51）、用于与工件（800）抵接的触发件（52），以及与所述触发件（52）连接的检测设备（53）组成，所述检测设备（53）用于检测工件（800）是否抵接在胎模（42）上；

所述触发件（52）由两个在所述第一连接件（51）上对称设置的、底部开口的第二套筒（72）和第三套筒（73）、通过转动轴（74）与所述第一连接件（51）活动连接的第二连接件（75），以及与所述第二连接件（75）活动连接的第二抵接件（76）组成，所述第一连接件（51）的顶面设置有三个开口槽，分别为第一槽（711）、第二槽（712）、第三槽（713），所述第二连接件（75）位于所述第一槽（711）内，所述第二套筒（72）位于所述第二槽（712）内，并通过所述第二套筒（72）内的第二复位件（721）与所述第二槽（712）的内底部抵接，所述第三套筒（73）位于所述第三槽（713）内，并通过所述第三套筒（73）内的第三复位件（731）与所述第三槽（713）的内底部抵接，所述第二套筒（72）的顶部和所述第三套筒（73）的顶部均与所述第二抵接件（76）活动连接；

所述第二连接件（75）的顶部设置有第二插槽，所述第二抵接件（76）为T形结构，所述第二抵接件（76）的底部位于所述第二插槽内，并与所述第二插槽活动连接，所述第二抵接件（76）的顶面设置有第三插槽，所述第三插槽内设置有螺钉（77），所述螺钉（77）的螺纹段贯穿所述第三插槽的内底面和第二插槽的内底面，与所述第二连接件（75）的转动轴（74）螺纹连接，所述第二套筒（72）上设置有倾斜的第一滑槽，第三套筒（73）上设置有与所述第一滑槽对称的第二滑槽，所述第二抵接件（76）上设置有第一滑杆（761）和第二滑杆（762），所述第一滑杆（761）贯穿所述第一滑槽，所述第二滑杆（762）贯穿所述第二滑槽。

2.根据权利要求1所述的双工位汽车门板组装生产线，其特征在于，所述焊接架（3）由与所述旋转系统（2）活动连接的连接板（31）、设置在所述连接板（31）上的支撑架（32），以及两个对称设置的倾斜的连接框架（33）组成，两个定位夹持模块（4）分别设置在两个连接框架（33）上。