1.汽车踏板生产线，其特征在于：包括依次设置的对踏板进行压装的踏板压装装置(1)、对踏板与套管进行压铰的压铰装置(2)、将弹簧套管用螺丝锁在踏板上的锁螺丝装置和将轮轴装配到踏板上并进行检测的轮轴装配检测装置，所述轮轴装配检测装置包括旋转盘(4)和驱动旋转盘(4)转动的旋转驱动机构，所述旋转盘(4)上周向设置有工件定位工装(41)，旋转盘(4)外部周向设置有轮轴装配机构(5)、间距检测及油门信号检测装置、行程测试及不良品出料装置和良品出料装置(10)；

所述压铰装置(2)包括第二安装架(21)，所述第二安装架(21)上部设置有旋转安装架(22)和驱动旋转安装架(22)做直线运动的进刀驱动马达(23)，所述旋转安装架(22)上固定有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的驱动轴上安装有铰刀(25)，所述第二安装架(21)上设置有活动套管压板(26)和驱动活动套管压板(26)下拉的下拉气缸(27)，所述第二安装架(21)内从上至下还设置有位于压板下方的第一套管导向支座(28)和第二套管导向支座(29)，所述第二套管导向支座(29)下方设置有将套管上压的上顶压气缸(210)；

所述踏板压装装置(1)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)内设置有零件放置杆(12)，所述零件放置杆(12)内均设置有压套防漏检测传感器，还包括放置在零件放置杆(12)顶部的弹性导向头(13)，每个所述零件放置杆(12)上方均设置有固定在第一支架(11)上的第一压装气缸(14)，所述第一支架(11)内部还设置有第一上料防错传感器(15)；

所述第一套管导向支座(28)和第二套管导向支座(29)内均设置有套管存在检测传感器，还包括设置在第二套管导向支座(29)下方的吸尘机构。

2.如权利要求1所述的汽车踏板生产线，其特征在于：所述锁螺丝装置包括弹簧压装机构(31)和锁螺丝机构(32)，所述弹簧压装机构(31)包括固定仿形压头(311)，所述固定仿形压头(311)两侧设置有导向杆，所述导向杆上设置有活动仿形压头(312)和驱动活动仿形压头(312)向固定仿形压头(311)方向运动的第二压装气缸(313)，所述锁螺丝机构(32)包括螺丝锁附工装(321)和位于螺丝锁附工装(321)上方的螺丝刀(322)。

3.如权利要求1所述的汽车踏板生产线，其特征在于：所述轮轴装配机构(5)包括位于工件定位工装(41)一侧的轮轴仿形压头压入装置(51)和位于定位工装另一侧的旋钮装置，所述旋钮装置包括第一底板(52)，所述第一底板(52)上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有驱动板和驱动驱动板沿第一滑轨运动的第一直线气缸(53)，所述驱动板上设置有旋转气缸(54)，所述旋转气缸(54)的输出轴上依次设置有联轴器、扭矩传感器和仿形压头(55)。

4.如权利要求1所述的汽车踏板生产线，其特征在于：所述间距检测及油门信号检测装置包括间距测试工装(6)和油门信号检测装置(7)，所述间距测试工装(6)包括第二底板(69)，所述第二底板(69)上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有间距测试安装架(61)和驱动间距测试安装架(61)在第二滑轨上移动的第二直线气缸(610)，所述间距测试安装架(61)上设置有位移尺机构，所述位移尺机构包括位移尺本体(62)和安装在位移尺本体(62)上的移动头(63)，还包括第一测试挡板(64)和第二测试挡板(65)，所述第一测试挡板(64)与位移尺本体(62)连接，所述第二测试挡板(65)与移动头(63)连接，还包括驱动第一测试挡板(64)移动的第一间距测试气缸(66)和驱动第二测试挡板(65)移动的第二间距测试气缸(67)；所述第一测试挡板(64)上还设置有力传感器(68)，所述油门信号检测装置(7)包括第三底板(71)，所述第三底板(71)上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有油门测试安装架(72)和驱动油门测试安装架(72)在第三滑轨上移动的第三直线气缸(73)，还包括油门信号检测器，所述油门信号检测器上设置有插入汽车踏板内部的油门测试端子(74)，所述油门测试安装架(72)上安装有测试端子引导气缸(75)，所述测试端子引导气缸(75)的输出轴上安装有测试端子(74)。

5.如权利要求1所述的汽车踏板生产线，其特征在于：所述行程测试及不良品出料装置包括行程测试装置(8)和不良品出料装置(9)，所述行程测试装置(8)包括第四底板(81)，所述第四底板(81)上设置有第四滑轨，所述第四滑轨上设置有行程测试安装架(87)和驱动行程测试安装架(87)做直线运动的第四直线气缸(82)，所述行程测试安装架(87)上设置有托起模组(86)和驱动托起模组(86)做直线运动的丝杆模组(83)，所述托起模组(86)上设置有棍子托手(84)和用于检测踏板是否到位的探针(85)，所述不良品出料装置(9)包括不良品滑道架(91)，所述不良品滑道架(91)内设置有不良品滑道(94)，所述不良品滑道架(91)上设置有第一拉手气缸(92)，所述第一拉手气缸(92)的输出轴上设置有第一拉手(93)。

6.如权利要求1所述的汽车踏板生产线，其特征在于：所述良品出料装置(10)包括良品滑道架(101)，所述良品滑道架(101)内设置有良品滑道(102)，所述良品滑道架(101)上设置有第二拉手气缸(103)，所述第二拉手气缸(103)的输出轴上设置有第二拉手(104)。

7.汽车踏板生产方法，包括权利要求1至6中任意一种汽车踏板生产线，其特征在于：包括以下步骤，

踏板压装：人工将多个压套分别放置在零件放置杆(12)的弹性导向头(13)上，压套防漏检测传感器检测到压套均放置到位后，人工将踏板本体放置到零件放置杆(12)上方，第一上料防错传感器(15)检测到踏板本体放置到位后，第一压装气缸(14)下压，将压套压装到踏板本体内；

套管压铰：人工将两个套管分别放置到第一套管导向支座(28)和第二套管导向支座(29)内，将上一步骤压装完的踏板放置到第一套管导向支座(28)下方，套管在检测传感器检测到套管安装到位后，下拉气缸(27)驱动活动套管压板(26)向下运动，使得第一套管导向支座(28)内的套管被压装到踏板内，接着上顶压气缸(210)的活塞杆向上运动，将第二套管导向支座(29)内的套管上压至踏板内，压装完成后，下拉气缸(27)和上顶压气缸(210)复位，进刀驱动马达(23)驱动旋转安装架(22)向下运动并旋转电机(24)驱动铰刀(25)旋转，使得铰刀(25)对第一套管和第二套管进行铰孔操作，在铰孔操作的同时吸尘机构对碎屑进行吸尘处理；

弹簧压装：人工将尾部弹簧套管放置到固定仿形压头(311)内，将弹簧套在头部弹簧套管上并放置到活动仿形压头(312)内，第二压装气缸(313)驱动活动仿形压头(312)向固定仿形压头(311)方向运动，将尾部弹簧套管和头部弹簧套管压装到一起；

锁螺丝：人工将上一步骤加工完成后的踏板放置到锁附工装上，将弹簧套管安装到踏板上并使用螺丝刀(322)锁附；

轮轴装配：人工将踏板放置到工件定位装置内，直线气缸驱动旋转气缸(54)上的仿形压头(55)伸入踏板内，人工将轮轴放置到仿形压头(55)压入装置中，仿形压头(55)压入装置将轮轴压入到踏板内，同时使得仿形压头(55)为轮轴中间，旋转气缸(54)旋转轮轴，同时扭矩传感器检测扭矩数据并传至控制器内存储，旋转盘(4)转动，使得装配完成后的产品旋转至间距检测及油门信号检测装置处；

间距检测：第二直线气缸(610)驱动间距测试安装架(61)向踏板方向运动，使得第一测试挡板(64)和第二测试挡板(65)位于踏板本体的内侧踏板壁和外侧踏板壁之间，第一间距测试气缸(66)驱动第一测试挡板(64)做直线运动，使得第一测试挡板(64)与内侧踏板壁接触，第二间距测试气缸(67)驱动第二测试挡板(65)推动外侧踏板壁向外移动，当力传感器(68)检测到两挡板之间到达一定张力时，位移尺检测到的数据即为两踏板的间距；

油门测试：第三直线气缸(73)驱动油门测试安装架(72)向踏板方向运动，接着测试端子引导气缸(75)驱动测试端子(74)插入踏板内进行油门信号检测，检测完成后，旋转盘(4)转动，使得装配完成后的产品旋转至行程测试及不良品出料装置处；

行程测试及不良品出料：第四直线气缸(82)驱动行程测试安装架(87)向踏板方向运动，丝杆模组(83)驱动棍子托手(84)将踏板行程端提起，当到达设定位置时，棍子托手(84)停止并复位，使得踏板回落，由探针(85)检测踏板是否能回落到最低位置，若能回到最低位置，则为良品，旋转盘(4)转动，产品被旋转至良品出料处，若不能回到最低位置，则为不良品，第一拉手气缸(92)驱动第一拉手(93)运动，将踏板拉至不良品滑道(94)内；

良品出料：第二拉手气缸(103)驱动第二拉手(104)运动，将踏板拉至良品滑道(102)内。