1.一种用于机器人运动控制系统，其特征在于：包括有信息采集单元、权限管理单元、数据库、管理端、控制管理平台、任务生成单元、任务执行单元、视觉数据管理单元与管理评价单元；

所述信息采集单元包括有人员信息采集、物品数据采集、任务采集、执行端信息采集与环境采集；

任务采集包括有：

设定物品需求数据库，物品需求库中的信息为执行端派送的物品种类，根据客房门号设定进入物品需求数据库的二维码入口，客房门号与二维码为信息绑定设置；

将用户端对应客房门号进行信息绑定；进而用户端扫描客房门号绑定的二维码进入物品需求数据库，从中选定下单需要的物品种类和数量同步到执行端中，进而形成任务项；

通过采集语音对话中需要的物品种类和数量以及所要送达的位置信息同步到执行端中，进而形成任务项；

执行端信息采集包括有：

获取执行端的数量，进而对执行端进行身份编号，并实时监控执行端的状态；执行端的状态分为执行状态和空闲状态；

所述权限管理单元用于将管理端和入住人员的权限进行分区管理；

所述控制管理平台用于将数据进行接收和传输；

所述任务生成单元用于对任务项信息进行获取并根据派送位置形成任务方案：获取任务项和通道路线的信息，进而形成任务执行方案；

将任务执行方案下达到执行端，进而由执行端进行物品的派送；

所述任务执行单元用于执行端参照任务执行方案进行物品的派送；

所述视觉数据管理单元用于对派送的物品进行图像采集并对应判断物品的派送；

所述管理评价单元用于对目标限定时期中的物品消耗情况和派送情况进行数据分析；

所述管理评价单元的数据分析包括有：

通过管理端限定数据分析的目标时期，进而对目标时期中的物品消耗情况和派送情况进行数据获取，并获取执行端的数量；

物品消耗情况为目标时期内的物品消耗种类以及对应物品消耗种类的数量进行统计，得到物品消耗指数，物品消耗指数的计算公式为：；

其中， 为物品消耗指数， 为n个物品种类消耗的数量总和， 为限定的目标时期，为消耗系数，为在目标时期内任务执行方案确认完成的次数；

派送情况为对目标时期内的平均派送时间进行统计，得到派送反应指数，其计算公式为：；

其中， 为派送反应指数， 为目标时期内的平均派送时间， 为执行端的数量；

将一年的时间分为多个目标时期进行管理，分别得出派送反应指数与物品消耗指数，形成曲线变化图并储存在控制管理平台中。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人运动控制系统，其特征在于：人员信息采集包括有酒店内部人员的信息采集以及入住人员的信息采集，其中有：获取酒店内部人员的基础数据以及面部图像信息，形成管理端；

获取入住人员的入住信息以及面部图像信息，形成用户端；

将管理端中的信息与用户端中的信息均储存到数据库中；

物品数据采集包括有：

对执行端派送的物品种类、物品存放的位置以及物品的实时库存进行数据采集，形成物品数据项，进而将物品数据项实时上传储存到数据库中；

环境采集包括有：

对执行端在区域内能够通过的路线进行采集并形成通道路线；同时执行端对电梯以及客房门锁进行无线通讯互联；

无线通讯互联电梯用于开启电梯并指定所要到达的楼层；无线互联客房门锁用于提示入住人员物品的送达。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人运动控制系统，其特征在于：所述权限管理单元的管理方式为：识别语音下达指令人员的面部图像，为管理端人员时，开通面向所有客房的物品的派送权限；

为用户端人员时，开通对应绑定入住的客房物品的派送权限，其他客房的派送权限均为关闭状态；

面向管理端展示各类物品的实时库存，并对库存物品的补充进行提示。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人运动控制系统，其特征在于：所述任务执行单元的执行流程有：获取任务执行方案与执行端的状态，进而调度空闲状态的执行端根据任务执行方案进行物品的派送；

当没有空闲状态的执行端时，进而将任务执行方案进行任务排队，在出现执行端切换为空闲状态后按照排队顺序将任务执行方案进行分配；

将物品按照任务执行方案送达之后，进而在执行端进行确认送达，即完成任务。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人运动控制系统，其特征在于：所述视觉数据管理单元的数据管理为：获取任务项中需要的物品种类和数量，进而通过视觉识别判断执行端所取物品的数量和种类是否与任务项中需要的物品种类和数量一致；

物品种类和数量一致的状态下，自动确认；

物品种类和数量不一致的状态下，重新取货核对，再进行自动确认；

在派送的过程中通过视觉识别自动避障。