1.一种机器人运动控制系统的升级方法，其特征在于，包括：获取上位机的升级命令，开启机器人运动控制系统的主芯片的切换标志位及升级标志位以启动升级，并在启动升级后关闭所述切换标志位；

获取所述上位机的升级数据包，对所述机器人运动控制系统的主芯片进行擦除工作及烧写工作以进行升级，并在升级完成后关闭所述升级标志位；

所述获取上位机的升级命令，开启机器人运动控制系统的主芯片的切换标志位及升级标志位以启动升级，并在启动升级后关闭所述切换标志位，包括：获取上位机的升级命令；

开启机器人运动控制系统的主芯片的工作分区的切换标志位；

开启机器人运动控制系统的主芯片的BootLoader分区的升级标志位以启动升级；

在启动升级后关闭所述切换标志位；

所述获取所述上位机的升级数据包，对所述机器人运动控制系统的主芯片进行擦除工作及烧写工作以进行升级，并在升级完成后关闭所述升级标志位，包括步骤S21‑S24：S21、获取所述上位机的升级数据包；

S22、对所述机器人运动控制系统的主芯片的工作分区进行擦除工作；

S23、依据所述升级数据包对所述机器人运动控制系统的主芯片的工作分区进行烧写工作；

S24、校验所述升级数据包是否升级成功，若是，则升级完成并关闭所述升级标志位，若否，则再次从所述上位机处获取升级数据包，返回步骤S23；其中，机器人运动控制系统直到升级完成后，升级标志位才会被关闭；

所述获取上位机的升级命令，包括：通过上位机无线连接于外部终端以获取升级资源；

依据所述升级资源向机器人运动控制系统发出所述升级命令；

所述升级方法还包括：

在关闭所述升级标志位后重启所述机器人运动控制系统；

所述在关闭所述升级标志位后重启所述机器人运动控制系统，包括：重启所述机器人运动控制系统；

开机后运行升级后的机器人运动控制系统。

2.一种机器人运动控制系统的升级系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的升级方法的上位机及机器人运动控制系统，所述上位机通过线路连接于所述机器人运动控制系统。

3.根据权利要求2所述的升级系统，其特征在于，所述上位机包括无线模块，通过无线模块无线连接于外部终端以获取升级资源。

4.根据权利要求3所述的升级系统，其特征在于，所述无线模块为WiFi模块或4G模块。

5.根据权利要求2所述的升级系统，其特征在于，所述上位机及机器人运动控制系统通过USART连接。