1.一种球面工件夹持工装，其特征在于，包括支撑体（2）和安装在支撑体（2）上的多组吸附单元（3），所述吸附单元（3）用于对球面工件（1）进行吸附固定，多组吸附单元（3）呈环形分布；

所述吸附单元（3）包括开口朝向球面工件（1）方向的支撑桶（4），支撑桶（4）内设置有支撑板（5），所述支撑板（5）的形状为球面状，支撑板（5）上密布有多个转球（6），转球（6）贯穿支撑板（5），并且转球（6）上滑动穿插有插杆（7），插杆（7）的一端位于支撑桶（4）内侧，插杆（7）的另一端设置有吸盘（8）；

其中，支撑桶（4）内侧的插杆（7）端部设置有用于对插杆（7）在转球（6）上的位置进行限位的挡边，相邻两个插杆（7）之间通过弹片（26）弹性连接，所述支撑桶（4）上连通设置有负压管（9），负压管（9）与支撑桶（4）内部连通，并且支撑桶（4）内部与吸盘（8）连通；

所述吸盘（8）的端口位置设置有用于密封的密封圈（10）；

所述支撑板（5）内部和所述密封圈（10）内部均中空，所述吸盘（8）内开设有环形导气室（11），环形导气室（11）与密封圈（10）内部连通，所述插杆（7）内开设有第一气道（12）和第二气道（13），第一气道（12）的一端与吸盘（8）内部连通，第一气道（12）的另一端与支撑桶（4）内部连通，第二气道（13）的一端与环形导气室（11）连通，第二气道（13）的另一端设为长口并延伸至转球（6）内，转球（6）上开设有与支撑板（5）内部连通的豁口，豁口与第二气道（13）连通；

其中，当插杆（7）移动时，第二气道（13）端部的长口始终隐藏在转球（6）内，豁口与长口保持连通状态；

所述支撑桶（4）的前后内侧壁上均开设凹槽（14），凹槽（14）内设置有弹簧（15），弹簧（15）的一端与凹槽（14）内壁连接，弹簧（15）的另一端连接有滑块（16），滑块（16）与支撑板（5）固定连接；

其中，支撑板（5）与支撑桶（4）相对滑动；

所述支撑桶（4）内侧的支撑板（5）侧壁上设有槽板（17），槽板（17）穿过支撑桶（4）并相对滑动，槽板（17）的滑动方向与支撑板（5）在支撑桶（4）内的移动方向一致，槽板（17）内滑动设置有封块（18），封块（18）固定在支撑桶（4）上支撑桶（4）内侧的槽板（17）与支撑桶（4）内部形成密闭空间，该密闭空间通过导气管（19）与支撑板（5）内部连通。

2.采用权利要求1所述的一种球面工件夹持工装，其特征在于，所述支撑体（2）包括起支撑作用的支梁（20）和安装在支梁（20）上的十字架（22），十字架（22）的每端均滑动穿插有滑板（23），滑板（23）与支撑桶（4）的外壁转动连接。

3.采用权利要求2所述的一种球面工件夹持工装，其特征在于，所述十字架（22）内部和所述滑板（23）内部均中空，滑板（23）与十字架（22）连通，支梁（20）上设有用于与十字架（22）连通的吸气管（21），十字架（22）与滑板（23）之间通过连接板（24）连接；

所述负压管（9）与所述滑板（23）连通。

4.采用权利要求3所述的一种球面工件夹持工装，其特征在于，每个所述支撑桶（4）上均设置有弧形限位板（25），支撑桶（4）与滑板（23）的转动轴线与弧形限位板（25）的弧形轴线重合，弧形限位板（25）远离支撑桶（4）的端部滑动插入滑板（23）内，并且滑板（23）内的弧形限位板（25）端部设置外沿。