1.一种全自动打螺钉机，其特征在于，包括外壳，固定安装在外壳上的驱动组件，设置在外壳正面下端的滑动架，上端与外壳铰接安装的、下端与滑动架固定安装的第一摆臂，安装在滑动架一端的打钉组件，位于滑动架上方的第二摆臂，第二摆臂的一端与外壳铰接安装，另一端与打钉组件活动安装，该驱动组件包括固定安装在外壳背部的驱动电机，固定安装在驱动电机输出端上的、且位于外壳正面的圆盘，该圆盘的内侧面设置有与第一摆臂接触的凸块，该圆盘的外侧面设置有与第二摆臂配合安装的导向槽。

2.根据权利要求1所述的全自动打螺钉机，其特征在于，该凸块呈半圆设置；该导向槽包括提升段和下压段。

3.根据权利要求1所述的全自动打螺钉机，其特征在于，该外壳自上往下依次开设有第一摆臂装配孔、驱动电机装配孔和第二摆臂装配孔，该外壳的正面下端固定有用于装配滑动架的两块支撑块。

4.根据权利要求1所述的全自动打螺钉机，其特征在于，滑动架包括两根相互平行的钢柱，固定安装在两根钢柱一端的防脱块，固定安装在两根钢柱另一端的、与打钉组件活动装配的连接块，以及固定安装在两根钢柱上的、与第一摆臂装配的夹块。

5.根据权利要求1所述的全自动打螺钉机，其特征在于，该第一摆臂包括第一摆臂装配头，插入第一摆臂装配头内部的第一摆臂转轴，与第一摆臂转轴固定安装的第一摆臂杆，固定安装在第一摆臂杆居中部位的第一摆臂杆转轮。

6.根据权利要求5所述的全自动打螺钉机，其特征在于，该第一摆臂转轴与第一摆臂杆接触的一端焊装有第一摆臂转轴装配盘，该第一摆臂杆与第一摆臂转轴装配盘接触的一端一体成型有第一摆臂固定端，该第一摆臂杆的另一端开设有第一摆臂杆铰装孔。

7.根据权利要求1所述的全自动打螺钉机，其特征在于，该打钉组件包括打钉支架，焊装在打钉支架上方的两根竖杆，固定安装在两根竖杆上方的限位块，固定安装在限位块上的、能与第二摆臂装配的限位螺柱，固定安装在打钉支架上的打钉电动机，套装在打钉电动机输出端的、且与打钉支架通过螺栓固定安装的磁性套筒。

8.根据权利要求7所述的全自动打螺钉机，其特征在于，该打钉支架装配打钉电动机的侧面设置有U形卡座，该打钉支架装配打钉电动机的部位下端开设有U形装配口；该打钉电动机的输出端固定安装有可拆卸的螺丝刀。

9.根据权利要求1所述的全自动打螺钉机，其特征在于，该第二摆臂包括第二摆臂装配头，插入第二摆臂装配头内部的第二摆臂转轴，与第二摆臂装配头固定安装的第二摆臂杆，固定安装在第二摆臂杆居中部位的第二摆臂杆转轮。

10.根据权利要求9所述的全自动打螺钉机，其特征在于，该第二摆臂转轴与第二摆臂杆接触的一端焊装有第二摆臂转轴装配盘，该第二摆臂杆与第二摆臂转轴装配盘接触的一端一体成型有第二摆臂固定端，该第二摆臂杆的另一端开设有第二摆臂杆条形孔。