1.一种基于人工智能的无人机通信方法，其特征在于，所述方法包括：

在待检测通信数据中解析无人机的全部监控轨迹；

通过路径数据库采集与所述全部监控轨迹一一关联的路径POI，以输出所述无人机的监控路径；其中，所述路径数据库包括参考监控路径的全部路径POI、所述参考监控路径的全部路径POI的ID和关联于所述参考监控路径的各个路径POI的数据；

通过采集到的全部路径POI和所述参考监控路径的全部路径POI的ID采集所述无人机的监控路径与所述参考监控路径的优先级相似度；

通过采集到的全部路径POI采集所述无人机的监控路径与所述参考监控路径的路径关联度；

通过所述路径关联度和所述优先级相似度对所述无人机进行监控措施预警；

在所述在待检测通信数据中解析无人机的全部监控轨迹之前，采集无人机与响应POI之间的通信数据语音；将所述通信数据语音转换为文本，以输出所述待检测通信数据。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机通信方法，其特征在于，所述通过路径数据库采集与所述全部监控轨迹一一关联的路径POI，以输出所述无人机的监控路径，包括：对所述全部监控轨迹分别解析各条监控轨迹的全部建筑；

对所述参考监控路径的全部路径POI分别通过所述路径POI和所述全部监控轨迹的全部建筑匹配出所述全部监控轨迹中与所述路径POI关联的监控轨迹；

通过所述全部监控轨迹中与所述路径POI关联的监控轨迹采集所述全部监控轨迹的全部路径POI。

3.根据权利要求2所述的基于人工智能的无人机通信方法，其特征在于，所述对所述参考监控路径的全部路径POI分别通过所述路径POI和所述全部监控轨迹的全部建筑匹配出所述全部监控轨迹中与所述路径POI关联的监控轨迹，包括：对所述参考监控路径的全部路径POI分别将所述路径POI和所述全部监控轨迹的全部建筑输入至预先通过路径数据库部署的图谱工具，以匹配出所述全部监控轨迹中与所述路径POI关联的监控轨迹。

4.根据权利要求1所述的基于人工智能的无人机通信方法，其特征在于，所述通过采集到的全部路径POI和所述参考监控路径的全部路径POI的ID采集所述无人机的监控路径与所述参考监控路径的优先级相似度，包括：采集所述全部监控轨迹在所述待检测通信数据中的先后优先级；

采集在所述待检测通信数据中优先级最前的监控轨迹的路径POI在所述参考监控路径中的ID，作为采集到的所述全部监控轨迹的路径POI的初始ID；

从所述初始ID开始依据所述先后优先级对所述全部监控轨迹进行标记，将关联于多个路径POI的相邻的监控轨迹依据多个ID进行标记，将关联于多个路径POI的相邻的监控轨迹依据相同的ID进行标记，以输出所述全部监控轨迹的路径POI在所述无人机的监控路径中的ID；

通过所述全部监控轨迹的路径POI在所述无人机的监控路径中的ID和所述参考监控路径的全部路径POI的ID采集所述无人机的监控路径与所述参考监控路径的优先级相似度。

5.根据权利要求4所述的基于人工智能的无人机通信方法，其特征在于，所述通过所述全部监控轨迹的路径POI在所述无人机的监控路径中的ID和所述参考监控路径的全部路径POI的ID采集所述无人机的监控路径与所述参考监控路径的优先级相似度，包括：通过所述参考监控路径的全部路径POI的ID采集与所述全部监控轨迹一一关联的路径POI在所述参考监控路径中的ID；

查询所述全部监控轨迹的路径POI在所述无人机的监控路径中的ID与所述全部监控轨迹的路径POI在所述参考监控路径中的ID相等的路径POI，以输出所述无人机的监控路径中有效的路径POI；

采集所述无人机的监控路径中全部有效的路径POI的预设权重；

计算所述无人机的监控路径中全部有效的路径POI的预设权重的和，作为所述无人机的监控路径与所述参考监控路径的优先级相似度。

6.一种基于人工智能的无人机通信系统，其特征在于，所述系统包括：

解析模块，用于在待检测通信数据中解析无人机的全部监控轨迹；

第一采集模块，用于通过路径数据库采集与所述全部监控轨迹一一关联的路径POI，以输出所述无人机的监控路径；其中，所述路径数据库包括参考监控路径的全部路径POI、所述参考监控路径的全部路径POI的ID和关联于所述参考监控路径的各个路径POI的数据；

第二采集模块，用于通过采集到的全部路径POI和所述参考监控路径的全部路径POI的ID采集所述无人机的监控路径与所述参考监控路径的优先级相似度；

第三采集模块，用于通过采集到的全部路径POI采集所述无人机的监控路径与所述参考监控路径的路径关联度；

预警模块，用于通过所述路径关联度和所述优先级相似度对所述无人机进行监控措施预警；

在所述在待检测通信数据中解析无人机的全部监控轨迹之前，采集无人机与响应POI之间的通信数据语音；将所述通信数据语音转换为文本，以输出所述待检测通信数据。

7.根据权利要求6所述的基于人工智能的无人机通信系统，其特征在于，第一采集模块包括：建筑解析模块，用于对所述全部监控轨迹分别解析各条监控轨迹的全部建筑；

建筑匹配模块，用于对所述参考监控路径的全部路径POI分别通过所述路径POI和所述全部监控轨迹的全部建筑匹配出所述全部监控轨迹中与所述路径POI关联的监控轨迹；

路径POI采集模块，用于通过所述全部监控轨迹中与所述路径POI关联的监控轨迹采集所述全部监控轨迹的全部路径POI。

8.根据权利要求7所述的基于人工智能的无人机通信系统，其特征在于，所述建筑解析模块包括：监控轨迹匹配模块，用于对所述参考监控路径的全部路径POI分别将所述路径POI和所述全部监控轨迹的全部建筑输入至预先通过路径数据库部署的图谱工具，以匹配出所述全部监控轨迹中与所述路径POI关联的监控轨迹。

9.根据权利要求6所述的基于人工智能的无人机通信系统，其特征在于，所述第二采集模块包括：优先级采集模块，用于采集所述全部监控轨迹在所述待检测通信数据中的先后优先级；

初始ID采集模块，用于采集在所述待检测通信数据中时间最早的监控轨迹的路径POI在所述参考监控路径中的ID，作为采集到的所述全部监控轨迹的路径POI的初始ID；

标记模块，用于从所述初始ID开始依据所述先后优先级对所述全部监控轨迹进行标记，将关联于多个路径POI的相邻的监控轨迹依据多个ID进行标记，将关联于多个路径POI的相邻的监控轨迹依据相同的ID进行标记，以输出所述全部监控轨迹的路径POI在所述无人机的监控路径中的ID；

第四采集模块，用于通过所述全部监控轨迹的路径POI在所述无人机的监控路径中的ID和所述参考监控路径的全部路径POI的ID采集所述无人机的监控路径与所述参考监控路径的优先级相似度。

10.根据权利要求9所述的基于人工智能的无人机通信系统，其特征在于，所述第四采集模块包括：第五采集模块，用于通过所述参考监控路径的全部路径POI的ID采集与所述全部监控轨迹一一关联的路径POI在所述参考监控路径中的ID；

第一查询模块，用于查询所述全部监控轨迹的路径POI在所述无人机的监控路径中的ID与所述全部监控轨迹的路径POI在所述参考监控路径中的ID相等的路径POI，以输出所述无人机的监控路径中有效的路径POI；

第六采集模块，用于采集所述无人机的监控路径中全部有效的路径POI的预设权重；

第一计算模块，用于计算所述无人机的监控路径中全部有效的路径POI的预设权重的和，作为所述无人机的监控路径与所述参考监控路径的优先级相似度。