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专利号: 2022102275249
申请人: 章晋龙
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种智能测绘无人机系统,包括具有测绘功能的无人机本体,其特征在于还具有接收端机构和发射端机构;所述发射端机构包括安装在无人机本体遥控端内的无线发射电路模块及无线接收电路A;所述接收端机构包括电源开关、电动直线滑台、时控电路、电机减速机构、转动供电设备、无线接收电路B、无线发射电路、光电开关;所述电机减速机构垂直安装在无人机本体的壳体下端且动力输出轴朝下,转动供电设备包括至少两只滚珠轴承,两只轴承上下间隔距离其内圈分别绝缘安装在电机减速机构的动力输出轴上端,两只轴承的外圈绝缘安装有固定管,固定管的上端安装在电机减速机构的壳体下端,两只轴承的外圈及内圈分别安装有导线,电动直线滑台的壳体上端一侧安装在电机减速机构的动力输出轴下端,光电开关的壳体垂直安装在电动直线滑台的滑动块下端且其探测头位于下部;所述时控电路安装在电动直线滑台的壳体上端一侧的元件盒内,电源开关、无线接收电路B、无线发射电路安装在无人机本体的壳体内;所述无线接收电路B的电源输出一端、无线发射电路的信号输入端分别和两只轴承外圈电性连接,两只轴承内圈和时控电路、光电开关的电源输入一端及光电开关的信号输出端分别电性连接,时控电路、光电开关、电机减速机构的电源输入另一端和电动直线滑台的壳体电性连接,时控电路的电源输出端和电动直线滑台的电源输入端电性连接;所述电机减速机构得电工作后其动力输出轴带动电动直线滑台及光电开关不断360度旋转,旋转中两只轴承内圈及滚珠转动、两只轴承外圈不转动,和时控电路及光电开关相连的导线不转动,光电开关和时控电路在旋转中保持得电工作状态,时控电路得电后循环每间隔时间输出电源到电动直线滑台的正负及负正两极电源输入端,电动直线滑台滑动块带动光电开关横向由左至右及由右至左循环运动,实现对地面区域进行连续且无死角全覆盖探测。

2.根据权利要求1所述的一种智能测绘无人机系统,其特征在于,轴承是金属滚珠轴承。

3.根据权利要求1所述的一种智能测绘无人机系统,其特征在于,无线接收电路A包括电性连接无线接收电路模块、电阻、NPN三极管和蜂鸣器,无线接收电路模块正极电源输入端和蜂鸣器正极电源输入端连接,无线接收电路模块的第一路输出端和电阻一端连接,电阻另一端和NPN三极管基极连接,NPN三极管集电极和蜂鸣器负极电源输入端连接,无线接收电路模块负极电源输入端和NPN三极管发射极连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能测绘无人机系统,其特征在于,电机减速机构是同轴电机齿轮减速器。

5.根据权利要求1所述的一种智能测绘无人机系统,其特征在于,时控电路包括电性连接的时控开关和继电器,时控开关正极电源输入端和继电器正极控制电源输入端连接,时控开关的负极电源输入端和继电器负极控制电源输入端连接,时控开关发的电源输出端和继电器电源输入两端分别连接;光电开关是PNP型反射型光电开关。

6.根据权利要求1所述的一种智能测绘无人机系统,其特征在于,无线接收电路B包括电性连接的无线接收电路模块、电阻和NPN三极管、继电器,无线接收电路模块正极电源输入端和继电器正极电源输入端及控制电源输入端连接,无线接收电路模块的第二路输出端和电阻一端连接,电阻另一端和NPN三极管基极连接,NPN三极管集电极和继电器负极电源输入端连接,无线接收电路模块负极电源输入端和NPN三极管发射极连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能测绘无人机系统,其特征在于,无线发射电路包括电性连接的无线发射电路模块、电阻、NPN三极管,电阻一端和NPN三极管基极连接,NPN三极管集电极和无线发射电路模块的负极电源输入端连接,无线发射电路模块的其中一只无线信号发射按键下两个触点电性连接在一起。

8.根据权利要求7所述的一种智能测绘无人机系统,其特征在于,光电开关得电后其发射出的红外光束直射朝向地面,间隔地面及障碍物间距大时,光电开关不输出电源到无线发射电路模块,无线发射电路模块不会发送无线信号;无人机本体降落到间隔地面及障碍物间距小时,光电开关输出电源到无线发射电路模块,无线发射电路模块发射出无线闭合信号,无线接收电路模块接收到无线闭合信号后蜂鸣器得电发出提示声音提示飞控人员。