1.一种行星架自动装配装置，其特征在于：包括输送承载组件、承载转盘(200)、下压组件(300)、夹持移位组件(400)；

所述输送承载组件包括固定在地面上的多个支撑体(110)、定位在支撑体(110)上的承载轮(120)、第一输送带(130)、第二输送带(140)；

所述承载轮(120)数量为4个，呈两排设置，同排的承载轮(120)等高；

所述第一输送带(130)套在位于顶部的一排承载轮(120)上，其设有安置定位孔(131)，安置定位孔(131)上固定有固定环(132)；

所述第二输送带(140)套在位于底部的一排承载轮(120)上，宽度为行星轮(002)直径的0.5至0.8倍；

所述承载转盘(200)为定位在地面上的转盘，设置在输送承载组件的一侧，用于承载定位进行装配的行星架(001)；

所述下压组件(300)主体为纵向设置的伸缩杆结构，位于承载转盘(200)的正上方，通过支架固定在地面上；

所述夹持移位组件(400)主体为夹子结构与机械臂的组合，使用时同时夹紧固定分别位于第一输送带(130)和第二输送带(140)上的行星轮轴(003)与行星轮(002)，并保持二者同轴，而后将后者塞入行星架(001)中辅助装配的进行；

所述夹持移位组件(400)包括转动支柱(410)、滑动伸缩杆(420)、中夹块(430)、底夹块(440)、连接伸缩柱(450)和顶夹块(460)；

所述转动支柱(410)底部定位在地面上且位于输送承载组件与承载转盘(200)的一侧；

所述滑动伸缩杆(420)横向设置，滑动定位在转动支柱(410)上；

所述中夹块(430)的顶面和底面均为平面，一个侧面固定在滑动伸缩杆(420)的远离所述转动支柱(410)的一端，中夹块(430)远离自身固定点的一面为弧面，该弧面与行星架(001)的外圆柱表面的半径相同，能够与行星架(001)的外圆柱表面相匹配且贴合；

所述连接伸缩柱(450)数量两个，一上一下设置，分别固定在中夹块(430)的顶部和底部；

所述底夹块(440)为顶面为平面的硬质块体；底夹块(440)使用时最靠近行星架(001)的面为弧形，尺寸大于行星架(001)的外圆柱表面的尺寸，装配时不与行星架(001)干涉；底夹块(440)的顶面与使用时最靠近行星架(001)的面上设有一个月牙形的定位槽(441)；

所述顶夹块(460)为硬质块体，使用时最靠近行星架(001)的面为平面，且该面上设有置轴缺口(470)；所述置轴缺口(470)为纵向设置的半圆柱形缺口；所述置轴缺口(470)的两侧设有固定夹爪(480)；

还包括定位控制组件；

所述固定环(132)为内部填充海绵的弹性橡胶环，外圈边缘固定在安置定位孔(131)的边缘上；

所述第一输送带(130)上等间距固定有多个连通管(550)，连通管(550)的长度方向与第一输送带(130)的宽度方向相同，与固定环(132)一一对应；连通管(550)的一端与固定环(132)连通，另一端伸出第一输送带(130)；

所述定位控制组件设置在输送承载组件的远离承载转盘(200)的一侧，数量为两个，其一靠近承载转盘(200)设置，另一个靠近置料板(160)设置；

所述定位控制组件包括容器柱(510)、硬质横管(520)、浮动管(530)、拉拽绳(540)和泵体(560)；容器柱(510)为纵向设置的硬质空心柱，底部固定在地面上；泵体(560)定位在容器柱(510)上，与硬质横管(520)连通；硬质横管(520)为横向设置的硬质管体，一端固定在容器柱(510)上，另一端靠近第一输送带(130)的边缘设置，在连通管(550)最靠近硬质横管(520)的端部时，二者之间的间距小于1厘米；

所述浮动管(530)为橡胶管，内径大于硬质横管(520)外径0.2至0.5厘米；套设在硬质横管(520)上且靠近硬质横管(520)远离容器柱(510)的一端设置，相对硬质横管(520)更为靠近第一输送带(130)的边缘；

所述拉拽绳(540)为弹力绳，一端固定在容器柱(510)上，另一端固定在浮动管(530)上；

在需要往固定环(132)上安置行星轮轴(003)及需要将行星轮轴(003)从固定环(132)上取下时，控制相应的连通管(550)移动至与硬质横管(520)同轴的状态，控制泵体(560)运行吸气使得固定环(132)收缩；

所述第二输送带(140)上等间距固定有多个连通管(550)，连通管(550)的长度方向与第一输送带(130)的宽度方向相同，与定位凸块(150)一一对应；

连通管(550)的一端与定位凸块(150)连通，另一端伸出第二输送带(140)；

所述定位凸块(150)为内部填充海绵的橡胶圆柱形块，常态下直径大于行星轮(002)内径；

所述定位控制组件上的硬质横管(520)有两根，一上一下设置，分别与第一输送带(130)和第二输送带(140)上的连通管(550)相匹配；

在安置行星轮(002)及需要将行星轮(002)取下时，控制相应的连通管(550)移动至于硬质横管(520)同轴的状态，控制泵体(560)运行吸气使得定位凸块(150)进行胀缩。

2.如权利要求1所述的行星架自动装配装置，其特征在于：所述固定环(132)为弹性橡胶环状片体。

3.如权利要求1所述的行星架自动装配装置，其特征在于：所述第二输送带(140)上等间距的设有一排定位凸块(150)，定位凸块(150)为柱形橡胶软块，对放置在第二输送带(140)上的行星轮(002)起到一定的限位作用；使用时，行星轮(002)套在定位凸块(150)上并放置在第二输送带(140)上进行输送。

4.如权利要求3所述的行星架自动装配装置，其特征在于：所述固定夹爪(480)呈八字形。

5.如权利要求4所述的行星架自动装配装置，其特征在于：所述定位槽(441)有两个面，槽底为平面，侧面为弧面，侧面与行星轮(002)齿顶圆的半径相同。

6.如权利要求1所述的行星架自动装配装置，其特征在于：还包括置料板(160)，置料板(160)为水平设置的硬质板体，通过支架固定在地面上，靠近支撑体(110)设置且位于第一输送带(130)和第二输送带(140)之间；在将行星轮轴(003)安置在第一输送带(130)上时，插入过程中使得行星轮轴(003)的底部触及到置料板(160)。

7.如权利要求6所述的行星架自动装配装置，其特征在于：所述中夹块(430)、底夹块(440)和顶夹块(460)均由两个块体可拆卸拼接组合而成，更换需要装配的零件时，仅需将带有置轴缺口(470)、定位槽(441)及与行星架(001)的外圆柱表面相匹配的弧面的部分块体替换。