1.一种行星轮半自动装配滚针装置，其特征在于：包括滚针上料装置、落针机构、排针机构、电控柜和启动按钮；

所述滚针上料装置包括振动盘，所述振动盘上设有出料头，所述出料头连接有弹簧管；

所述落针机构上安装有落针工装，所述落针工装的上半部分的顶端设有与弹簧管相适配的安装孔；所述落针工装的下半部分为与安装孔相通的落料孔；

所述落针机构还设有装配推杆，所述装配推杆的一端设有固定落针工装的固定孔，所述装配推杆的另一端连接有推动气缸；

所述排针机构包括所述排针机构的上端设有排针工装，所述排针工装的开口与所述落针工装的落料孔相连通，所述落针工装的中间设有旋转芯轴。

2.根据权利要求1所述的行星轮半自动装配滚针装置，其特征在于：所述落料孔与弹簧管相通。

3.根据权利要求1所述的行星轮半自动装配滚针装置，其特征在于：所述旋转芯轴通过轴承与排针机构主体连接。

4.根据权利要求1所述的行星轮半自动装配滚针装置，其特征在于：所述旋转芯轴下端安装有带轮。

5.根据权利要求4所述的行星轮半自动装配滚针装置，其特征在于：所述带轮通过圆皮带与电机连接。

6.根据权利要求1所述的行星轮半自动装配滚针装置，其特征在于：所述的排针工装侧面装有检测满料的传感器。

7.根据权利要求1所述的行星轮半自动装配滚针装置，其特征在于：所述落针机构设有底座，底座为通孔结构，便于连接杆在底座内移动。

8.根据权利要求1所述的行星轮半自动装配滚针装置，其特征在于：所述排针机构排满针后可通过装配工装取走，所述装配工装通过在齿轮内部放入假轴组件组成。

9.根据权利要求8所述的行星轮半自动装配滚针装置，其特征在于：所述假轴组件包括假轴、推板、O型圈，所述假轴和O型圈将滚针保持在齿轮内部，所述推板将齿轮与滚针推入到行星架中。

10.根据权利要求1所述的行星轮半自动装配滚针装置，其特征在于，所述电控柜分别与滚针上料装置、落针机构、排针机构、传感器和启动按钮连接。