1.一种巡检机器人用充电装置，包括充电桩本体(1)，所述充电桩本体(1)外部设置有与其适配的充电插头(11)，所述充电桩本体(1)的底部固定连接有支撑底座(12)，所述充电桩本体(1)的外端设置有充电柱(13)，所述充电柱(13)的外端开设有充电口(14)，其特征在于：所述充电柱(13)的外部设置有第一防护罩(2)和第二防护罩(3)，所述充电桩本体(1)的外部设置有负责一对防护罩开合的驱动部件(4)，所述充电插头(11)的外部活动套设有手动关闭部件(5)，所述充电桩本体(1)的外部还设置有贴近地面的自动开启部件(6)，所述手动关闭部件(5)和自动开启部件(6)均用于触发驱动部件(4)活动。

所述驱动部件(4)上还设置有延时触发部件(7)，所述延时触发部件(7)用于到达设定时间后触发一对防护罩自动关闭。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述驱动部件(4)包括转动连接于充电桩本体(1)的齿圈套(41)，所述第一防护罩(2)和第二防护罩(3)的底部均固定连接有齿条(42)，所述齿条(42)与齿圈套(41)之间相互啮合，所述第一防护罩(2)和第二防护罩(3)的底部均开设有与齿条(42)适配的导向槽(43)，所述第二防护罩(3)的底部固定连接有第一顶杆(44)，所述第一顶杆(44)的侧端固定连接有伸缩件(45)，所述手动关闭部件(5)可驱使齿圈套(41)转动，所述第一防护罩(2)和第二防护罩(3)的外端均开设有半圆形的槽口(46)。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述手动关闭部件(5)包括转动连接于充电插头(11)外端的转辊(51)，所述转辊(51)的外端固定套接有驱动轮(52)和摩擦套(53)，所述齿圈套(41)的外端固定连接有转环(54)，所述转环(54)的内壁固定连接有多个卡齿(55)，所述驱动轮(52)与多个卡齿(55)啮合。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述自动开启部件(6)包括斜坡板(61)，所述斜坡板(61)的侧端固定连接有一对支撑板(62)，一对所述支撑板(62)的内壁滑动连接有滑板(63)，所述支撑板(62)的侧端固定连接有固定板(64)，所述固定板(64)与滑板(63)之间固定连接有第一复位件(65)，所述滑板(63)的侧端固定连接有压杆(66)，所述压杆(66)初始时位于伸缩件(45)的顶部。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述延时触发部件(7)的外部还设置有复位部件(8)，所述复位部件(8)包括固定顶板(81)，所述固定顶板(81)的底部固定连接有多个第二复位件(82)，所述第二复位件(82)的底部固定连接有推板(83)，所述第一防护罩(2)的顶部固定连接有一对第二顶杆(84)，所述推板(83)与第二顶杆(84)之间相互抵触，负责到达设定时间后推动第二顶杆(84)下移。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述延时触发部件(7)包括延时转盘(71)，所述延时转盘(71)的外部设置有推杆(72)，所述充电桩本体(1)的外端固定连接有一对伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)的侧端固定连接有第一弹性件(74)，所述第一弹性件(74)的侧端固定连接有弧形块(75)，所述推板(83)下方设置有移杆(76)，所述移杆(76)的侧端与一对弧形块(75)固定连接，所述推杆(72)到达设定时间后向外移动，通过移杆(76)带着一对弧形块(75)向外移动。

7.根据权利要求6所述的巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述延时转盘(71)的内部开设有活动槽(77)，所述活动槽(77)的形状为沙漏状结构，所述活动槽(77)内填充有流体物质，所述活动槽(77)的内壁滑动连接有一对往复板(78)，所述往复板(78)的底部固定连接有第一斜块(79)，所述活动槽(77)的内壁滑动连接有一对靠近第一斜块(79)的第二斜块(710)，所述第二斜块(710)的顶端固定连接有触杆(711)，一对所述触杆(711)与推杆(72)之间固定连接。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述延时转盘(71)的外端固定连接有多个呈均匀分布的第一拨杆(712)，靠近所述延时转盘(71)的第二顶杆(84)的外端固定连接有多个第二拨杆(713)，所述延时转盘(71)的外端固定连接有一对第一磁片(714)，所述充电桩本体(1)的外端靠近延时转盘(71)处固定连接有一对第二磁片(715)。

9.根据权利要求8所述的巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述支撑板(62)的外端滑动连接有缓冲架(67)，所述支撑板(62)上开设有方形槽(68)，所述方形槽(68)的内壁与缓冲架(67)的外端固定连接有缓冲件(69)，所述缓冲架(67)靠近内侧的顶部与滑板(63)之间转动连接有支撑杆(610)，所述支撑杆(610)为伸缩结构。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人用充电装置，其特征在于，所述支撑底座(12)的顶部固定连接有顶部呈曲面状的固定杆(611)，所述伸缩件(45)包括伸缩块(612)，所述伸缩块(612)的底部呈弧面状，所述伸缩块(612)的侧端与第一顶杆(44)之间固定连接有第二弹性件(613)，所述压杆(66)带着伸缩块(612)下移至对最低处时，伸缩块(612)脱离压杆(66)。