1.一种双T梁的焊接机器人，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）上连接有旋转座（2）；

控制箱（8），安装在旋转座（2）上；

固定臂（3），固定安装在旋转座（2）上；

第一转动臂（4），转动连接在固定臂（3）上；

第二转动臂（5），转动连接在第一转动臂（4）上；

所述第二转动臂（5）沿其长度方向设有长槽（501），所述长槽（501）内连接有可移动的输送臂机构（6），且输送臂机构（6）可沿任意方向转动；

焊接组件（7），安装在输送臂机构（6）上，输送臂机构（6）带动焊接组件（7）移动；

所述输送臂机构（6）包括：第一滑座（601），第一滑座（601）滑动连接在长槽（501）内；输送架（603），输送架（603）上连接有输送带（604），输送带（604）上固定连接有第二滑座（610），焊接组件（7）安装在第二滑座（610）上；

所述输送架（603）两端连接有一对与输送带（604）配合的输送辊（609），输送架（603）上安装有用于带动输送辊（609）转动的第二驱动电机（605）；且输送架（603）表面设有与第二滑座（610）滑动连接的第二滑轨（612）；

所述第一滑座（601）上转动连接有旋转架（602），输送架（603）与旋转架（602）转动连接，且旋转架（602）上安装有第一旋转电机（606），第一旋转电机（606）用于带动输送架（603）沿竖直方向转动，且旋转架（602）安装有角度传感器（607），用于感应输送架（603）与竖直方向的角度；且第一滑座（601）上安装有第二旋转电机（608），第二旋转电机（608）用于带动旋转架（602）沿水平方向转动；

所述长槽（501）内连接有传动带（505），第一滑座（601）与传动带（505）固定连接，且所述长槽（501）内壁设有与第一滑座（601）滑动连接的第一滑轨（506）；所述长槽（501）两端分别连接有与传动带（505）配合的传动辊（502）和传动轮（504），所述第二转动臂（5）上安装有用于带动传动辊（502）转动的第一驱动电机（503）。

2.根据权利要求1所述的一种双T梁的焊接机器人，其特征在于，所述焊接组件（7）包括：转动架（702），转动架（702）上安装有焊枪（701）；且所述第二滑座（610）上安装有用于带动转动架（702）水平旋转的微型电机（611）。

3.根据权利要求2所述的一种双T梁的焊接机器人，其特征在于，所述转动架（702）上安装有压感组件（703），所述压感组件（703）包括：支架（7031），支架（7031）与转动架（702）固定连接；支架（7031）下端固定连接有支撑板（7032），支撑板（7032）上连接有可移动的滑块（7034），滑块（7034）上安装有压力传感器（7036），压力传感器（7036）上连接有顶杆（7035），顶杆（7035）的一端安装有接触块（7037），用于与双T梁表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种双T梁的焊接机器人，其特征在于，所述支撑板（7032）的一端固定连接有挡块（7033），滑块（7034）上固定连接有与挡块（7033）滑动连接的滑杆（7030），滑杆（7030）表面连接有圆柱弹簧（7039）；且所述接触块（7037）上安装有滚珠（7038）。

5.一种双T梁的焊接工艺，利用如权利要求4所述的一种双T梁的焊接机器人，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将双T梁位置固定好后，通过第一转动臂（4）、第二转动臂（5）、输送臂机构（6）的配合，带动焊枪（701）移动至双T梁焊接位置，且使得输送臂机构（6）与双T梁保持平行，压感组件（703）与双T梁表面接触；

步骤二：通过输送带（604）的传动，带动焊枪（701）沿双T梁表面直线运动，对双T梁表面进行直线式连续焊接，同时压感组件（703）在双T梁表面移动；

步骤三：通过压感组件（703）上的压力传感器（7036）的数值变化，可对输送臂机构（6）与双T梁的平行程度进行微调，保证焊枪（701）在移动过程中与双T梁表面保持接触。